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如何使用 RK3576 將 Home Assistant 語音功能完全本地化
云端語音助手在互聯(lián)網(wǎng)中斷、延遲增加或你開始疑惑每個指令的處理位置時，依然十分便捷。對于智能家居而言，“打開辦公室的燈”應(yīng)該感覺即時且私密。
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設(shè)計一款MPPT太陽能充電控制器
物聯(lián)網(wǎng)正進入下一個增長階段。行業(yè)預(yù)測顯示，到2034年，聯(lián)網(wǎng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量將從2024年的177億臺增至超過400億臺，這主要得益于工業(yè)自動化、農(nóng)業(yè)、公用事業(yè)、環(huán)境監(jiān)測、物流和智能基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域快速普及。隨著這些部署擴展至偏遠和離網(wǎng)環(huán)境，緊湊型MPPT太陽能充電控制器實現(xiàn)高效能量采集已成為一項關(guān)鍵設(shè)計要求，而非可選功能。
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如何在PaperS3上創(chuàng)建一個GameBoy模擬器
最近我入手了一款M5PaperS3，它是一款形似便攜式電子閱讀器的ESP32-S3開發(fā)套件，配備一塊4.7英寸960×540分辨率的Eink觸摸屏。與其他小型Eink開發(fā)套件相比，它的特別之處在于屏幕采用了原始行/列驅(qū)動接口(在討論Eink屏幕時，這種接口也常被稱為并行接口，但與LCD屏幕上的并行接口并不相同)。這讓我能夠通過繞過常規(guī)波形方法來驅(qū)動該屏幕，從而實現(xiàn)高達60fps的高刷新率。關(guān)于這一點，稍后再詳談。這讓我開始思考：除了編寫電子閱讀器應(yīng)用程序之外，還能用它做些什么有趣的事情呢?幾年前，我曾重新實現(xiàn)過GameBoy的FPGA版本，因此可以說我對GameBoy架構(gòu)至少有一定的了解。那么，將兩者結(jié)合起來會怎樣呢?
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構(gòu)建一個實時腦機接口，利用身體信號實時控制無人機
如果你能僅憑大腦、肌肉運動和眨眼來操控無人機，那會怎樣?在這個項目中，我們將構(gòu)建一個實時腦機接口(BCI)，通過EEG(腦活動)、EMG(肌肉活動)和EOG(眼動)信號來控制一架DJI Tello無人機。
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如何將QR204熱敏打印機與ESP32-S3-BOX-3連接，并通過單次按鍵打印文本
無論您是在打印購物小票、餐廳賬單、停車券、運單還是排隊憑證，很可能您都曾使用過熱敏打印機。與傳統(tǒng)的噴墨或激光打印機不同，熱敏打印機通過選擇性加熱特殊的熱敏紙張來生成文字，因此無需使用墨盒或碳粉。
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應(yīng)用于傳感器、音頻設(shè)備的國產(chǎn)運放芯片：納祥科技NX358
納祥科技NX358是一款低噪聲、低壓、低功耗輸出的差分運算放大器，兼具1MHz增益帶寬與8.5V/μs壓擺率特性，專為低成本、小體積應(yīng)用場景設(shè)計。該器件可兼容替代LMV358，并被廣泛應(yīng)用于傳感器的放大電路、直流放大模塊、音頻放大電路和傳統(tǒng)的運算放大電路中。
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一如何制作四臺無線機器人，可同步演奏創(chuàng)作的節(jié)奏
我的歌唱機器人是一種交互式音樂表演系統(tǒng)，由手持控制器、四個無線機器人節(jié)點和一臺筆記本電腦圖形用戶界面組成。用戶可通過4步音序器開啟或關(guān)閉每個機器人，調(diào)節(jié)節(jié)拍(BPM)，并使用控制器上的旋轉(zhuǎn)編碼器改變各機器人的音高，來創(chuàng)作節(jié)奏模式。在每一個節(jié)拍時，控制器會通過ESP-NOW無線將當前音序狀態(tài)廣播給所有機器人。每個機器人獨立檢查其步驟是否處于激活狀態(tài)，若處于激活狀態(tài)，則以預(yù)設(shè)頻率驅(qū)動揚聲器/蜂鳴器，并同步閃爍LED燈。最終形成了一種具有實體感的多智能體樂器。
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設(shè)計一副智能手套，可將自然的手部動作轉(zhuǎn)化為流暢的打字和光標控制
該項目介紹了一款集成了傳感器的手套，通過手勢來執(zhí)行鍵盤和鼠標操作。該系統(tǒng)將指尖上的壓力傳感器與手掌背面的慣性測量單元(IMU)相結(jié)合，將手指輕觸和手部動作轉(zhuǎn)化為鍵盤和鼠標的控制指令。這使得用戶可以在任何表面上進行完整打字和光標控制，提供一個無需大而平坦表面、且能適應(yīng)用戶自然姿勢的通用控制界面。
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使用 Xiao ESP32 S3 構(gòu)建一個 3D 打印的物聯(lián)網(wǎng)溫度記錄器
Beetle ESP32C6 是一款小巧的高性能處理器，將 WiFi 6、BLE、Thread、ZigBee 和 Matter 支持集成于緊湊的外形之中。在這個項目中，我將其與 DHT11 溫濕度傳感器和 0.9 英寸 I2C OLED 顯示屏結(jié)合，打造了一個小型環(huán)境監(jiān)測器。
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如何利用ESP-32構(gòu)建一輛探測車
我們最初設(shè)想這個項目是建造一輛太空探測車，使其能夠在類似火星或月球的靜態(tài)環(huán)境中自主行駛。然而，我們意識到這在之前已經(jīng)有人做過，因此我們希望探索構(gòu)建一個更具挑戰(zhàn)性的動態(tài)環(huán)境，讓探測車面臨更復(fù)雜的任務(wù)。
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構(gòu)建一個裸機應(yīng)用程序，并自定義FPGA邏輯，用于接收4K、30Hz的視頻幀
AMD Kria KV260 于2021年4月20日發(fā)布，最初配備的是橙色風(fēng)扇外殼。與此同時，AMD及其合作伙伴推出了相關(guān)教程，指導(dǎo)用戶利用該芯片打造各種有趣的項目，從基于其內(nèi)置自定義AI邏輯模塊的面部識別應(yīng)用，到同年及2022年的裸機應(yīng)用。如今已是2026年，軟件已更新至最新版本2025.2，甚至KV260的風(fēng)扇顏色也已從原來的橙色升級為黑色。本教程旨在對之前的教程內(nèi)容進行更新和補充，整合其中常見的注意事項、常見問題及解答。
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如何使用人工智能將 Web 應(yīng)用移植到 Python
原始版本被設(shè)計為一款網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，以最大化可訪問性。通過瀏覽器，用戶可以在任何計算機上配置硬件，無需安裝專用軟件或管理復(fù)雜的驅(qū)動程序。這種“零安裝”的體驗使其成為社區(qū)內(nèi)的事實標準。
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制作一個有互動性的黏土裝置
《土壤互惠》是一件互動式黏土裝置作品，旨在促進人類與土壤之間的相互關(guān)系。這件由黏土和菌絲體構(gòu)成的活體雕塑部分埋于地下，同時作為生態(tài)再生與集體儀式的場所。土壤濕度傳感器監(jiān)測菌絲體的活動，并將其轉(zhuǎn)化為不斷演變的聲音景觀;而電容式傳感技術(shù)則使人的觸碰能夠揭示持續(xù)生物修復(fù)過程中的聲音痕跡——隨著土壤愈合，聲音變得愈發(fā)豐富、層次分明。反過來，參與者可以向土壤傾訴，他們的聲音被轉(zhuǎn)換為低頻振動，向下傳遞，如同關(guān)懷的舉動，刺激菌絲體生長，進一步增強生物修復(fù)效果。通過聆聽、觸摸與發(fā)聲的這一循環(huán)，該裝置提出：修復(fù)受損的土壤，以及治愈我們與生命世界之間的疏離，實則是同一項行動。
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基于MSP432P401R的超低功耗環(huán)境監(jiān)測器
MSP-EXP432P401R 在平衡功耗與性能方面表現(xiàn)出色。在這個項目中，我開發(fā)了一個智能環(huán)境監(jiān)測器，能夠以高精度實時追蹤溫度和濕度，同時在99%的時間內(nèi)保持超低功耗狀態(tài)。
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構(gòu)建一個樓層導(dǎo)航 ：給定任意房間號碼，系統(tǒng)將使用A*算法進行路徑規(guī)劃，并通過MPC導(dǎo)航到達該位置
我們項目的核心想法是設(shè)計一個機器人，能夠接收電子與通信工程系三樓任意房間號的輸入，并從SE423實驗室(3080)出發(fā)前往該房間。本項目包含將整個樓層的地圖系統(tǒng)集成進來，并實現(xiàn)平面圖與真實空間之間的坐標轉(zhuǎn)換。我們采用A*算法，從起始房間(3080)到用戶指定的目的地之間規(guī)劃一系列路徑點。這些路徑點通過運行在機器人樹莓派上的網(wǎng)絡(luò)界面/路徑規(guī)劃器進行設(shè)定，可幫助可視化機器人所走的路徑以及是否成功到達各目標點。路徑生成完成后，路徑點會被發(fā)送至紅板上的狀態(tài)機，由MPC服務(wù)器解析處理，該服務(wù)器負責在各個路徑點之間導(dǎo)航以及避障。
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