电路图
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如何使用 RK3576 将 Home Assistant 语音功能完全本地化
云端语音助手在互联网中断、延迟增加或你开始疑惑每个指令的处理位置时，依然十分便捷。对于智能家居而言，“打开办公室的灯”应该感觉即时且私密。
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设计一款MPPT太阳能充电控制器
物联网正进入下一个增长阶段。行业预测显示，到2034年，联网的物联网设备数量将从2024年的177亿台增至超过400亿台，这主要得益于工业自动化、农业、公用事业、环境监测、物流和智能基础设施等领域快速普及。随着这些部署扩展至偏远和离网环境，紧凑型MPPT太阳能充电控制器实现高效能量采集已成为一项关键设计要求，而非可选功能。
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如何在PaperS3上创建一个GameBoy模拟器
最近我入手了一款M5PaperS3，它是一款形似便携式电子阅读器的ESP32-S3开发套件，配备一块4.7英寸960×540分辨率的Eink触摸屏。与其他小型Eink开发套件相比，它的特别之处在于屏幕采用了原始行/列驱动接口(在讨论Eink屏幕时，这种接口也常被称为并行接口，但与LCD屏幕上的并行接口并不相同)。这让我能够通过绕过常规波形方法来驱动该屏幕，从而实现高达60fps的高刷新率。关于这一点，稍后再详谈。这让我开始思考：除了编写电子阅读器应用程序之外，还能用它做些什么有趣的事情呢?几年前，我曾重新实现过GameBoy的FPGA版本，因此可以说我对GameBoy架构至少有一定的了解。那么，将两者结合起来会怎样呢?
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构建一个实时脑机接口，利用身体信号实时控制无人机
如果你能仅凭大脑、肌肉运动和眨眼来操控无人机，那会怎样?在这个项目中，我们将构建一个实时脑机接口(BCI)，通过EEG(脑活动)、EMG(肌肉活动)和EOG(眼动)信号来控制一架DJI Tello无人机。
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如何将QR204热敏打印机与ESP32-S3-BOX-3连接，并通过单次按键打印文本
无论您是在打印购物小票、餐厅账单、停车券、运单还是排队凭证，很可能您都曾使用过热敏打印机。与传统的喷墨或激光打印机不同，热敏打印机通过选择性加热特殊的热敏纸张来生成文字，因此无需使用墨盒或碳粉。
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应用于传感器、音频设备的国产运放芯片：纳祥科技NX358
纳祥科技NX358是一款低噪声、低压、低功耗输出的差分运算放大器，兼具1MHz增益带宽与8.5V/μs压摆率特性，专为低成本、小体积应用场景设计。该器件可兼容替代LMV358，并被广泛应用于传感器的放大电路、直流放大模块、音频放大电路和传统的运算放大电路中。
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一如何制作四台无线机器人，可同步演奏创作的节奏
我的歌唱机器人是一种交互式音乐表演系统，由手持控制器、四个无线机器人节点和一台笔记本电脑图形用户界面组成。用户可通过4步音序器开启或关闭每个机器人，调节节拍(BPM)，并使用控制器上的旋转编码器改变各机器人的音高，来创作节奏模式。在每一个节拍时，控制器会通过ESP-NOW无线将当前音序状态广播给所有机器人。每个机器人独立检查其步骤是否处于激活状态，若处于激活状态，则以预设频率驱动扬声器/蜂鸣器，并同步闪烁LED灯。最终形成了一种具有实体感的多智能体乐器。
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设计一副智能手套，可将自然的手部动作转化为流畅的打字和光标控制
该项目介绍了一款集成了传感器的手套，通过手势来执行键盘和鼠标操作。该系统将指尖上的压力传感器与手掌背面的惯性测量单元(IMU)相结合，将手指轻触和手部动作转化为键盘和鼠标的控制指令。这使得用户可以在任何表面上进行完整打字和光标控制，提供一个无需大而平坦表面、且能适应用户自然姿势的通用控制界面。
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使用 Xiao ESP32 S3 构建一个 3D 打印的物联网温度记录器
Beetle ESP32C6 是一款小巧的高性能处理器，将 WiFi 6、BLE、Thread、ZigBee 和 Matter 支持集成于紧凑的外形之中。在这个项目中，我将其与 DHT11 温湿度传感器和 0.9 英寸 I²C OLED 显示屏结合，打造了一个小型环境监测器。
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如何利用ESP-32构建一辆探测车
我们最初设想这个项目是建造一辆太空探测车，使其能够在类似火星或月球的静态环境中自主行驶。然而，我们意识到这在之前已经有人做过，因此我们希望探索构建一个更具挑战性的动态环境，让探测车面临更复杂的任务。
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构建一个裸机应用程序，并自定义FPGA逻辑，用于接收4K、30Hz的视频帧
AMD Kria KV260 于2021年4月20日发布，最初配备的是橙色风扇外壳。与此同时，AMD及其合作伙伴推出了相关教程，指导用户利用该芯片打造各种有趣的项目，从基于其内置自定义AI逻辑模块的面部识别应用，到同年及2022年的裸机应用。如今已是2026年，软件已更新至最新版本2025.2，甚至KV260的风扇颜色也已从原来的橙色升级为黑色。本教程旨在对之前的教程内容进行更新和补充，整合其中常见的注意事项、常见问题及解答。
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如何使用人工智能将 Web 应用移植到 Python
原始版本被设计为一款网络应用程序，以最大化可访问性。通过浏览器，用户可以在任何计算机上配置硬件，无需安装专用软件或管理复杂的驱动程序。这种“零安装”的体验使其成为社区内的事实标准。
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制作一个有互动性的黏土装置
《土壤互惠》是一件互动式黏土装置作品，旨在促进人类与土壤之间的相互关系。这件由黏土和菌丝体构成的活体雕塑部分埋于地下，同时作为生态再生与集体仪式的场所。土壤湿度传感器监测菌丝体的活动，并将其转化为不断演变的声音景观;而电容式传感技术则使人的触碰能够揭示持续生物修复过程中的声音痕迹——随着土壤愈合，声音变得愈发丰富、层次分明。反过来，参与者可以向土壤倾诉，他们的声音被转换为低频振动，向下传递，如同关怀的举动，刺激菌丝体生长，进一步增强生物修复效果。通过聆听、触摸与发声的这一循环，该装置提出：修复受损的土壤，以及治愈我们与生命世界之间的疏离，实则是同一项行动。
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基于MSP432P401R的超低功耗环境监测器
MSP-EXP432P401R 在平衡功耗与性能方面表现出色。在这个项目中，我开发了一个智能环境监测器，能够以高精度实时追踪温度和湿度，同时在99%的时间内保持超低功耗状态。
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构建一个楼层导航 ：给定任意房间号码，系统将使用A*算法进行路径规划，并通过MPC导航到达该位置
我们项目的核心想法是设计一个机器人，能够接收电子与通信工程系三楼任意房间号的输入，并从SE423实验室(3080)出发前往该房间。本项目包含将整个楼层的地图系统集成进来，并实现平面图与真实空间之间的坐标转换。我们采用A*算法，从起始房间(3080)到用户指定的目的地之间规划一系列路径点。这些路径点通过运行在机器人树莓派上的网络界面/路径规划器进行设定，可帮助可视化机器人所走的路径以及是否成功到达各目标点。路径生成完成后，路径点会被发送至红板上的状态机，由MPC服务器解析处理，该服务器负责在各个路径点之间导航以及避障。
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