电路图
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如何将树莓派HAT的概念扩展为一个可堆叠的系统
单个树莓派HAT功能实用，但许多有趣的应用需要同时使用多个接口板。一旦将多个HAT组合在一起，就可能出现资源冲突：GPIO引脚、SPI片选、I²C地址、中断线以及设备树覆盖层可能会发生重叠。
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如何将无用电视变成一个美观的复古视频效果设备
不久前，在我的一个项目中，我向大家展示过如何将一台黑白的老式迷你电视改造成复古时钟。这次，我将介绍另一个项目，你可以用旧电视制作出精美的视频效果——即全屏立体声VU电平表。
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利用ESP32和高扭矩伺服电机设计一款双足人形机器人
该项目是一款完全自主研发的双足人形机器人，采用SolidWorks、ESP32和高扭矩伺服电机构建。该机器人具备16个自由度，支持逆运动学控制、实时行走控制，并内置ICM-20948惯性测量单元(IMU)，用于未来实现动态平衡与稳定。
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设计一个基于计算机视觉技术的智能监测系统，能够实时准确识别婴儿的睡眠姿势
安全的睡眠习惯对婴儿的健康和发育至关重要，尤其是在出生后的头一年。全球医学组织建议婴儿仰卧(平躺姿势)入睡，以降低睡眠相关意外的风险，并有助于健康的呼吸。然而，家长或看护者持续手动监护往往较为困难，尤其是在夜间或看护者忙于其他事务时。
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使用LX8201驱动压电空气泵构建香薰雾化器
LX8201 是 LOXIMIM 技术公司推出的一款专用低功耗压电陶瓷驱动IC，专用于驱动压电元件，例如振动网状雾化器或压电空气泵/风扇。其工作频率范围为17.5 kHz至250 kHz，额定功率低于2.5 W。该驱动板可作为标准应用电路，帮助客户快速开发并实现针对特定产品的硬件驱动电路。
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设计一个带AI增强PID控制的自平衡机器人
自平衡机器人是控制系统、机器人学和嵌入式工程中最基本且研究最广泛的应有之一。类似于倒立摆系统，自平衡机器人通过持续调整车轮运动来维持直立姿态，同时补偿外界扰动以及重心变化。
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基于CH32V003F4P6设计一款完全定制的开发板，并采用了Arduino Nano的外形尺寸
过去几个月里，我一直在设计自己的开发板，以充分发挥其性能。如今，我正在使用WCH的CH32V003F4P6芯片，对这款微控制器所提供的功能和性能感到非常惊叹。我之所以从Arduino转而选择它，是因为这是一款32位RISC-V微控制器，价格仅约0.10美元(十美分)，是目前市面上最便宜的32位MCU之一。但我知道Arduino的魅力，正因如此，我便围绕这款芯片设计了一款完全定制的开发板，并采用了Arduino Nano的外形尺寸。
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设计制作一款可穿戴AI挂坠，支持语音交互
在这个项目中，我使用Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense和Xiaozhi固件，制作了一个可穿戴的AI吊坠。该设备将语音交互、摄像头支持、音频播放、RGB灯光以及Wi-Fi连接功能集成于紧凑的可穿戴外形之中。
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构建一个带本地语音控制的智能会议室面板
与许多语音控制系统不同，所有语音识别功能均完全在设备自身运行。无需将音频发送至外部服务器，也无需云端处理，即使没有网络连接，系统也能持续运行。
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使用ESP32C6开发板和自制的3D打印零件，从零开始制作一个Xbox手柄
在设计我们的控制器时，我希望采用一个简洁的设计，遵循Xbox手柄的按键布局。我基本保持了按键布局不变，但将整体造型从传统的手柄设计改为圆润的长方体形状，并带有弧形背部。该设计极简，为了美观，我计划使用两种颜色打印部件。
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打造一个具有蒸汽朋克风格的移动机器人
我正在打造一个具有蒸汽朋克风格的移动机器人。过去我曾制作过许多机器人，但这次我希望赋予它独特的风格和个性。这个机器人将采用模块化设计，通过组合各个模块来完成整体结构。模块包括大脑模块、电源模块、电机/驱动模块、面部模块等。我喜欢创造看似有生命、具备个性并能以某种方式表现出认知能力的机器人，让观察者能够赋予其一定的智能。因此，我在设计中加入了面部特征，并赋予机器人基本的人机交互功能。同时，我也选用了传感器，希望能让机器人能够以半智能化的方式自主移动。
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基于NRF无线技术的智能高尔夫球追踪系统，实现实时运动数据分析
智能高尔夫球追踪系统是一项创新的嵌入式电子项目，旨在展示如何将紧凑型物联网硬件集成到体育科技应用中。在体育领域，高尔夫球扮演着主要角色，但在现代时代，所有设备都变得更加智能化，高尔夫球也由此演变为智能高尔夫球。本项目结合了定制PCB设计、NRF无线通信、低功耗嵌入式固件以及微型硬件集成，为高尔夫运动打造了一套智能追踪解决方案。
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设计一款帮助轮椅使用者在城市环境中导航的安卓应用程序
轮椅使用者在出行前往往不清楚道路和人行道的状况或路面类型。根据路面是光滑沥青、碎石还是破损的铺装，旅行体验可能会有很大差异。不平整的路面、裂缝以及损坏的道路会使导航变得不舒服、困难，甚至存在安全隐患，给日常行动带来额外挑战。
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基于TinyML和LoRaWAN技术的AIoT森林传感器，用于监测蘑菇生长环境并检测人体存在
采蘑菇是一项受欢迎的户外活动，尤其在斯洛文尼亚这里十分流行。但每位采菇者都知道其中的烦恼——你驱车前往最爱的采蘑菇地点，穿过森林，结果却一无所获。要么是因为天气条件不适合，要么是别人早就在你到达之前把所有蘑菇都采完了。
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如何使用 CatSniffer 和 Kismetismet 构建一个专用的 Zigbee 信号嗅探站，并从零开始捕获 802.15.4 数据包
Kismet 是一款用于无线网络发现和入侵检测的工具。与许多专注于主动扫描(发送探测包以查看响应者)的工具不同，Kismet 采用被动监控的理念，充当一个沉默的观察者，在不发送任何数据的情况下“监听”射频(RF)环境。这使其成为一种强大的网络拓扑映射工具，能够在不干扰网络生态系统或触发内部设备警报的前提下进行操作。
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