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利用人工智能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像頭的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)訪客數(shù)量統(tǒng)計(jì)

如果你曾想要確切了解有多少人光顧過(guò)你的店鋪、辦公室或活動(dòng)場(chǎng)所，通常你需要購(gòu)買一款昂貴的專用計(jì)數(shù)器，或者自己編寫計(jì)算機(jī)視覺(jué)代碼。而這個(gè)項(xiàng)目卻能利用你現(xiàn)有的任何攝像頭——模擬的閉路電視攝像頭、USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭或者聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭——以及一個(gè)無(wú)需編程的 AI 平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-05-22

人工智能攝像頭 USB
構(gòu)建一個(gè)能自動(dòng)識(shí)別并且能根據(jù)變化控制LED燈帶開關(guān)的系統(tǒng)

該項(xiàng)目是由物理計(jì)算實(shí)驗(yàn)室課程與雕塑課程共同合作完成的。每名 PCL 課程的學(xué)生與一名雕塑課程的學(xué)生結(jié)成搭檔。我們被賦予了一個(gè)主題——“培育光線”，并且必須在項(xiàng)目中展現(xiàn)這一主題的抽象或具體概念。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-05-22

LED API 串行監(jiān)控器
構(gòu)建一個(gè)具有 5 個(gè)自由度的機(jī)器人手臂

在瘋狂地進(jìn)行谷歌搜索的過(guò)程中，我偶然發(fā)現(xiàn)了一種涉及螺旋理論的方法，但這種方法看起來(lái)極其復(fù)雜，而且我知道自己肯定會(huì)犯很多錯(cuò)誤。我還意識(shí)到，在實(shí)體機(jī)器人上調(diào)試數(shù)學(xué)問(wèn)題是非常低效的(而且可能成本高昂)。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-05-22

機(jī)器人 PID 控制螺桿軸
如何使用 1.69 英寸 ST7789 TFT 顯示屏與 ESP32-C3 連接

這是一個(gè)輕量級(jí)且功能完備的 TFT 顯示庫(kù)，專為與 ESP32-C3 配合使用 1.69 英寸的 ST7789 顯示屏而設(shè)計(jì)。該項(xiàng)目消除了 Arduino IDE、ESP32 核心更新以及現(xiàn)有顯示庫(kù)之間持續(xù)存在的不兼容問(wèn)題。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-05-22

顯示屏 ESP32-C3 ST7789
一款由人工智能輔助的 M5Stack 虛擬寵物家庭系統(tǒng)

“像素寵物”最初是通過(guò)一項(xiàng)家庭活動(dòng)來(lái)將復(fù)古懷舊情懷與現(xiàn)代制造技術(shù)相結(jié)合的一種方式。朱斯圖斯(10 歲)擔(dān)任首席設(shè)計(jì)師和產(chǎn)品負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)確定寵物的外觀、反應(yīng)和行為方式。而我則擔(dān)任“技術(shù)助手”，將他的想法轉(zhuǎn)化為我們?nèi)斯ぶ悄荛_發(fā)過(guò)程中的限制條件。

電路設(shè)計(jì)項(xiàng)目集錦
2026-05-22

ESP-NOW 技術(shù) M5Stack 硬件人工智能
RISC-V GCC交叉編譯工具鏈搭建與Makefile配置全流程

在RISC-V開發(fā)中，交叉編譯工具鏈?zhǔn)沁B接x86主機(jī)與RISC-V目標(biāo)板的唯一橋梁。無(wú)論是裸機(jī)MCU還是運(yùn)行Linux的SoC，一套配置正確的GCC工具鏈?zhǔn)琼?xiàng)目成功的基石。本文將手把手帶你完成從工具鏈獲取到自動(dòng)化Makefile編寫的完整流程。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2026-05-21

RISC-V Makefile配置
UVM驗(yàn)證平臺(tái)搭建實(shí)戰(zhàn)：從driver到scoreboard的完整實(shí)現(xiàn)流程

在SoC/ASIC驗(yàn)證中，UVM（Universal Verification Methodology）已成為芯片流片前的“最后防線”。很多初學(xué)者卡在“組件怎么連”、“sequence怎么跑”。本文將基于SystemVerilog，手把手帶你走完從driver到scoreboard的最小閉環(huán)驗(yàn)證流程。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2026-05-21

UVM ASIC驗(yàn)證
FPGA+DSP混合架構(gòu)在三相電機(jī)FOC控制中的應(yīng)用

在工業(yè)伺服與電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，三相永磁同步電機(jī)（PMSM）的高性能控制離不開磁場(chǎng)定向控制（FOC）。隨著對(duì)轉(zhuǎn)速精度與動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的提升，傳統(tǒng)的單核MCU方案已顯疲態(tài)。FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）與DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）的異構(gòu)混合架構(gòu)，憑借其“軟硬結(jié)合”的優(yōu)勢(shì)，正成為解決復(fù)雜電機(jī)控制難題的主流方案。

工業(yè)控制
2026-05-21

FPGA 三相電機(jī)
OPC UA協(xié)議在嵌入式MCU上的輕量級(jí)實(shí)現(xiàn)方案

在工業(yè)4.0時(shí)代，OPC UA已成為打通IT與OT層的“普通話”。但對(duì)于資源受限的嵌入式MCU（如STM32系列），運(yùn)行完整的OPC UA協(xié)議棧往往力不從心。本文將基于開源棧open62541與網(wǎng)關(guān)代理兩種路徑，詳解在Cortex-M核上實(shí)現(xiàn)OPC UA的輕量化落地方案。

工業(yè)控制
2026-05-21

OPC UA協(xié)議嵌入式MCU
基于RTOS的增量式PID控制器在伺服電機(jī)中的調(diào)參實(shí)踐

在工業(yè)伺服控制系統(tǒng)中，增量式PID因其天然的抗積分飽和特性，成為位置/速度環(huán)的主流選擇。結(jié)合RTOS（如FreeRTOS）的多任務(wù)架構(gòu)，既能保證控制周期的確定性，又能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的上層邏輯。本文將基于STM32平臺(tái)，分享從代碼實(shí)現(xiàn)到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)參的完整實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

工業(yè)控制
2026-05-21

伺服電機(jī) RTOS PID控制器
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CAN總線錯(cuò)誤幀捕獲與總線故障診斷方法

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，CAN總線的穩(wěn)定性直接決定了產(chǎn)線的生死。當(dāng)設(shè)備頻繁掉線或數(shù)據(jù)異常時(shí)，錯(cuò)誤幀（Error Frame）是總線發(fā)出的第一聲“求救信號(hào)”。本文將基于STM32等主流MCU，詳解如何從底層捕獲錯(cuò)誤幀，并快速定位物理層與協(xié)議層故障。

工業(yè)控制
2026-05-21

CAN總線錯(cuò)誤幀
PLC梯形圖與結(jié)構(gòu)化文本（ST）語(yǔ)言的效率對(duì)比分析

在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程中，梯形圖（LD）與結(jié)構(gòu)化文本（ST）之爭(zhēng)從未停歇。對(duì)于工程師而言，“效率”一詞包含雙重含義：開發(fā)調(diào)試效率（人效）與程序執(zhí)行效率（性能）。本文將從這兩個(gè)維度，結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與代碼案例，剖析兩者的真實(shí)差異。

工業(yè)控制
2026-05-21

PLC梯形圖結(jié)構(gòu)化文本
EtherCAT從站開發(fā)：從CoE到SOE的協(xié)議棧搭建

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，EtherCAT憑借其納秒級(jí)同步精度成為高性能總線的代名詞。對(duì)于從站開發(fā)者而言，構(gòu)建一個(gè)穩(wěn)定可靠的協(xié)議棧，關(guān)鍵在于打通CoE（CANopen over EtherCAT）配置通道與SOE（Service over EtherCAT，含SDO/EMCY）服務(wù)層。本文將基于SOES（Simple Open EtherCAT Slave）開源協(xié)議棧，詳解在STM32+ESC（如LAN9252）硬件平臺(tái)上的完整搭建流程。

工業(yè)控制
2026-05-21

EtherCAT CoE
Modbus RTU/TCP協(xié)議在STM32中的完整實(shí)現(xiàn)與異常處理

在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，Modbus憑借其簡(jiǎn)單性成為事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。在STM32上實(shí)現(xiàn)Modbus，核心難點(diǎn)在于RTU幀同步與TCP粘包處理。本文將基于FreeModbus庫(kù)，詳解STM32上Modbus RTU與TCP的完整實(shí)現(xiàn)，并提供健壯的異常處理機(jī)制。

工業(yè)控制
2026-05-21

STM32 TCP協(xié)議 Modbus RTU
FPGA數(shù)字下變頻（DDC）設(shè)計(jì)：CORDIC與NCO的配合實(shí)現(xiàn)

在軟件無(wú)線電（SDR）和雷達(dá)接收機(jī)中，數(shù)字下變頻（DDC）是連接高速ADC與基帶處理的關(guān)鍵橋梁。其核心任務(wù)是將高頻寬帶信號(hào)搬移到基帶，并降低數(shù)據(jù)率。本文將詳解如何利用NCO（數(shù)控振蕩器）生成正交載波，并結(jié)合CORDIC（坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)）算法，在FPGA中實(shí)現(xiàn)高效、高精度的數(shù)字混頻。

電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化
2026-05-21

FPGA DDC

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工業(yè)控制

利用人工智能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)z像頭的升級(jí)，實(shí)現(xiàn)訪客數(shù)量統(tǒng)計(jì)

構(gòu)建一個(gè)能自動(dòng)識(shí)別并且能根據(jù)變化控制LED燈帶開關(guān)的系統(tǒng)

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如何使用 1.69 英寸 ST7789 TFT 顯示屏與 ESP32-C3 連接

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OPC UA協(xié)議在嵌入式MCU上的輕量級(jí)實(shí)現(xiàn)方案

基于RTOS的增量式PID控制器在伺服電機(jī)中的調(diào)參實(shí)踐

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CAN總線錯(cuò)誤幀捕獲與總線故障診斷方法

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