為了制作這個(gè)裝置,我設(shè)計(jì)了四個(gè)電磁發(fā)電機(jī),每個(gè)都由一個(gè)銅線圈和內(nèi)部的可移動(dòng)磁鐵組成。為了制作每個(gè)線圈,我將銅絲大約纏繞一千圈在管狀結(jié)構(gòu)上,形成能夠通過(guò)磁鐵運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生電能的線圈。這四個(gè)線圈被集成到T恤的袖子中,每只手臂各兩個(gè),以利用人們?cè)谔韬蜕眢w活動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的自然動(dòng)作。
避障機(jī)器人展示了如何利用簡(jiǎn)單的傳感器幫助機(jī)器人做出決策并安全地導(dǎo)航。通過(guò)這個(gè)項(xiàng)目,學(xué)習(xí)者能夠親身體驗(yàn)傳感器、電機(jī)控制以及自主機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)。
Espressif 生產(chǎn)用于溫控器和鉆孔控制器等工業(yè)產(chǎn)品的微控制器芯片。該電路板搭載 ESP-32-C3 芯片,并內(nèi)置 0.42 英寸 LCD 顯示屏,僅支持單色顯示,可打印信息到屏幕上,也可像普通 Arduino 板一樣使用。
INA228在三次運(yùn)行中報(bào)告了多種數(shù)值。與其它廠商的電源大多保持穩(wěn)定的情況不同,MX3的電源讀數(shù)持續(xù)上升。第一次運(yùn)行時(shí)達(dá)到約11.0 W,第二次約為11.4 W,第三次約為12.1 W。這種上升很可能是因?yàn)槊看芜\(yùn)行期間芯片上的溫度讀數(shù)分別升至約65°C、70°C,隨后達(dá)到約90°C。
meta-xilinx 生成的默認(rèn) boot.scr 使用了 bootm 命令,該命令需要一個(gè) FIT 圖像(image.ub)或 uImage。由于我們已將 Yocto 配置為構(gòu)建 zImage,U-Boot 能夠加載它,但不知道如何執(zhí)行(zImage 需要 bootz 命令)。
EASY-EAI編譯環(huán)境是一款由廣州靈眸科技自主研發(fā)的在線編譯環(huán)境(開(kāi)發(fā)板在線),建立了PC端與板卡端實(shí)時(shí)同步的映射關(guān)系,保障PC端進(jìn)行交叉編譯時(shí)能實(shí)時(shí)鏈接開(kāi)發(fā)板的依賴庫(kù)。具有以下優(yōu)點(diǎn):
你在網(wǎng)上看到的大多數(shù)“AI機(jī)器人”演示,其實(shí)都是把所有數(shù)據(jù)悄悄發(fā)送到某個(gè)云端GPU。這些機(jī)器人看起來(lái)很炫酷,但只要拔掉網(wǎng)線,它們就會(huì)徹底崩潰。我想知道:一個(gè)小小的桌面機(jī)械臂,真的能理解語(yǔ)音指令、看清桌面上的東西并抓取物品嗎?而且完全不需要連接網(wǎng)絡(luò)?
邊緣AI設(shè)備通常受限于其內(nèi)置的計(jì)算能力。Seeed Studio reComputer RK3576搭載了Rockchip的RK3576處理器,配備了一顆性能不錯(cuò)的6 TOPS NPU。然而,在運(yùn)行YOLOv11n進(jìn)行視頻目標(biāo)檢測(cè)時(shí),其性能僅為約2.3 FPS,遠(yuǎn)不足以滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用的需求。
在傳統(tǒng)模式下,人類使用手工庫(kù)存管理系統(tǒng),這種方式耗時(shí)且容易出錯(cuò)。隨著技術(shù)的發(fā)展,我們開(kāi)發(fā)了一款條碼掃描器,能夠快速掃描產(chǎn)品并管理庫(kù)存系統(tǒng)。本項(xiàng)目展示了如何構(gòu)建一款基于樹(shù)莓派的條碼掃描終端,通過(guò)即時(shí)掃描和記錄產(chǎn)品信息,實(shí)現(xiàn)庫(kù)存追蹤的自動(dòng)化。該系統(tǒng)專為需要可靠且經(jīng)濟(jì)高效的庫(kù)存管理解決方案的倉(cāng)庫(kù)、零售商店、圖書(shū)館及小型企業(yè)設(shè)計(jì),具有快速高效、節(jié)省時(shí)間的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)可一次性處理大量數(shù)據(jù)。
W55MH32L-EVB 是一款高性能評(píng)估板,搭載 W55MH32L 微控制器,專為工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。其核心采用 32 位 Arm? Cortex?-M3 處理器,最高運(yùn)行頻率可達(dá) 216MHz,配備 1024KB 的閃存、96KB 的 SRAM,以及完全集成的硬件 TCP/IP 轉(zhuǎn)發(fā)引擎。
在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中,設(shè)備的“健康狀況”往往在發(fā)生嚴(yán)重故障前是不可見(jiàn)的。盡管許多物聯(lián)網(wǎng)解決方案試圖提供預(yù)測(cè)性維護(hù),但它們通常存在兩個(gè)關(guān)鍵缺陷:硬件過(guò)載和數(shù)據(jù)噪聲。標(biāo)準(zhǔn)的單芯片監(jiān)控系統(tǒng)在同時(shí)處理高分辨率顯示屏、Wi-Fi協(xié)議棧和精確傳感器采集時(shí),常常會(huì)崩潰或出現(xiàn)顯著延遲,從而導(dǎo)致“盲區(qū)”,無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)瞬時(shí)的機(jī)械故障。此外,原始加速度計(jì)數(shù)據(jù)本身因地球重力而存在偏置,若不進(jìn)行復(fù)雜的手動(dòng)校準(zhǔn),很難將真實(shí)的機(jī)械振動(dòng)與傳感器的靜態(tài)姿態(tài)分離。最后,許多低成本顯示器缺乏數(shù)據(jù)持久化功能,每次斷電后服務(wù)記錄和下次維護(hù)計(jì)劃都會(huì)丟失。
BACnet 是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的樓宇自動(dòng)化通信協(xié)議,可使來(lái)自不同制造商的設(shè)備(如供暖、通風(fēng)、空調(diào)、照明和安防系統(tǒng))能夠相互通信。目前的 BACnet 系統(tǒng)通常使用以太網(wǎng)作為傳輸介質(zhì)(BACnet/IP),而較早的系統(tǒng)則通常采用 RS485(BACnet MSTP)作為第0層通信方式。
官方Arduino UNO Q是一款性能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)板。與傳統(tǒng)微控制器不同,它采用“雙腦”架構(gòu):搭載高通? Dragonwing? MPU,運(yùn)行Linux Debian系統(tǒng),用于處理復(fù)雜的AI和計(jì)算任務(wù);同時(shí)配備STM32U585微控制器,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)硬件控制。
手套式機(jī)器人控制器(簡(jiǎn)稱手套)是系統(tǒng)的一部分,該系統(tǒng)包括一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人(簡(jiǎn)稱機(jī)器人)和一個(gè)耳機(jī),用于發(fā)送語(yǔ)音指令并實(shí)時(shí)可視化機(jī)器人的參數(shù)(如溫度、速度等)。
reComputer AI Lab 是由 Seeed 推出的邊緣 AI 開(kāi)發(fā)平臺(tái),圍繞即用型體驗(yàn)構(gòu)建。該平臺(tái)預(yù)集成主流 AI 應(yīng)用場(chǎng)景,包括通過(guò)定制系統(tǒng)鏡像實(shí)現(xiàn) YOLO 等功能,并支持一鍵部署與推理執(zhí)行,顯著降低了開(kāi)發(fā)者使用 AI Box 產(chǎn)品系列的學(xué)習(xí)門(mén)檻。