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從零開始制作一個(gè)寵物喂食器
你有沒有在網(wǎng)上看過(guò)一款高科技的四足機(jī)器人，心想“我也要造一個(gè)”，卻不得不面對(duì)其高昂的價(jià)格和難以獲取的現(xiàn)實(shí)?當(dāng)我愛上Petoi Nybble和Bittle時(shí)，正面臨著同樣的困境。
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基于低成本ESP32和LoRa的系統(tǒng)，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度、濕度、壓力、紫外線指數(shù)和空氣質(zhì)量
環(huán)境污染和氣候變化增加了對(duì)實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的需求。傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)站通常成本較高且覆蓋范圍有限，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，我們開發(fā)了一種基于LoRa的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用ESP32芯片和多種環(huán)境傳感器。
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設(shè)計(jì)一個(gè)內(nèi)置麥克風(fēng)的裝置，使用戶能夠直接與“日記”互動(dòng)
我們生活在重疊的壓力之中：生活中的微小日常摩擦，工作與創(chuàng)造生存所面臨的更大不確定性，以及更遠(yuǎn)的、持續(xù)不斷的不穩(wěn)定感——環(huán)境崩潰、政治緊張、那些既令人窒息又遙遠(yuǎn)的系統(tǒng)。在這一切之中，我們被要求“記錄”內(nèi)心世界的方式卻并未改變。我們?nèi)匀槐灰髮?fù)雜性簡(jiǎn)化為整齊的條目、結(jié)構(gòu)化的反思，用靜態(tài)的語(yǔ)言來(lái)表達(dá)。
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基于樹莓派的AI輔助駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)
本項(xiàng)目展示了一種基于樹莓派、Pi相機(jī)、OpenCV以及可選的人工智能視覺服務(wù)開發(fā)的嵌入式嗜睡監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主目的是識(shí)別駕駛員疲勞跡象，并通過(guò)蜂鳴器和LED指示燈提供即時(shí)預(yù)警。系統(tǒng)持續(xù)采集攝像頭畫面，并利用基于OpenCV的面部和眼部檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行本地處理。當(dāng)用戶眼睛長(zhǎng)時(shí)間閉合時(shí)，系統(tǒng)判斷可能存在嗜睡情況，并觸發(fā)警告輸出。
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基于ESP32-C3的離線優(yōu)先RFID考勤系統(tǒng)，支持混合同步、OTA更新和零數(shù)據(jù)丟失，即使在無(wú)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下也能正常運(yùn)行
印度尼西亞許多學(xué)校和機(jī)構(gòu)都面臨網(wǎng)絡(luò)連接不穩(wěn)定的問題。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)，基于云端的考勤系統(tǒng)完全失效，導(dǎo)致教師無(wú)法記錄出勤情況，管理員也面臨數(shù)據(jù)缺失的困境。
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構(gòu)建一個(gè)可以語(yǔ)音轉(zhuǎn)文字手套
我們最后的作業(yè)之一要求我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，來(lái)解決現(xiàn)實(shí)中的一個(gè)問題。其中一個(gè)我感興趣的課題是減少使用手語(yǔ)者與不理解手語(yǔ)者之間的溝通障礙。我選擇這個(gè)課題的主要?jiǎng)訖C(jī)在于該領(lǐng)域本身非常有趣。目前最流行的做法似乎是使用“手語(yǔ)轉(zhuǎn)語(yǔ)音手套”，它能將檢測(cè)到的手勢(shì)轉(zhuǎn)換為可聽的語(yǔ)音。
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利用NE556雙定時(shí)器建造一款緊湊型電子鋼琴
這是一款由獨(dú)立元件構(gòu)建的全功能8音電子鋼琴，采用NE556雙定時(shí)器集成電路，可產(chǎn)生從中央C到C'(261.6 Hz至523.3 Hz)的音樂音符。該鋼琴內(nèi)置可調(diào)節(jié)顫音效果、雙電源(6V電池或5V USB)、音量控制功能，并裝入一個(gè)緊湊的17×8×6厘米機(jī)箱中?？偛牧铣杀镜陀?0港元。
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通過(guò)樹莓派和Arduino Nano來(lái)使用PS5手柄控制機(jī)械臂
PS5手柄通過(guò)藍(lán)牙連接到樹莓派5。樹莓派使用Python讀取搖桿和按鈕的數(shù)值，然后通過(guò)USB串行通信將簡(jiǎn)單的命令數(shù)字發(fā)送給Arduino Nano。Arduino Nano接收到這些命令后，會(huì)控制機(jī)械臂上的相應(yīng)舵機(jī)運(yùn)動(dòng)。
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使用Arduino GIGA R1和DFRobot PM2.5傳感器構(gòu)建空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
空氣污染是全球日益嚴(yán)峻的問題，細(xì)顆粒物(PM2.5)因其能夠深入肺部并進(jìn)入血液，成為最危險(xiǎn)的污染物之一。無(wú)論您擔(dān)心的是室內(nèi)空氣質(zhì)量、野火煙霧還是城市污染，掌握實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)都能讓您采取有效行動(dòng)。
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基于M5Stack Tab5，創(chuàng)建一款支持自定義GPS的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)探測(cè)平臺(tái)
Tab5 是一款基于 ESP32-P4 和 ESP32-C6 的高性能平板設(shè)備，配備 55 英寸觸摸屏、內(nèi)置 WiFi、攝像頭、麥克風(fēng)、SD 卡插槽以及可拆卸的 NP-F-F 系列電池。該設(shè)備于 20266 年初發(fā)布，截至本項(xiàng)目撰寫時(shí)，幾乎沒有任何社區(qū)知識(shí)庫(kù)，文檔極少，且存在多個(gè)尚未發(fā)現(xiàn)的固件漏洞。
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設(shè)計(jì)一款可保護(hù)隱私的鑰匙扣，能檢測(cè)附近的智能眼鏡
去年，Meta售出了700萬(wàn)副智能太陽(yáng)鏡。這些眼鏡看起來(lái)像普通太陽(yáng)鏡，但內(nèi)置攝像頭可悄無(wú)聲息地拍攝附近任何人的視頻。有關(guān)人們利用它們?cè)诠矆?chǎng)合、私人空間以及逮捕過(guò)程中秘密拍攝他人的報(bào)道不斷涌現(xiàn)。如今，Meta正在加入人臉識(shí)別功能。
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用 nRF54L15 Sense 和 Zephyr RTOS 構(gòu)建一個(gè)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)
nRF54L15 是目前功能最強(qiáng)大的無(wú)線 SoC 之一，但幾乎沒有或幾乎沒有任何相關(guān)文檔。盡管如此，我還是決定利用現(xiàn)有資源，結(jié)合 Zephyrr 操作系統(tǒng)，在沒有 RTOS 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的情況下深入探索。我構(gòu)建了這個(gè)項(xiàng)目，旨在充分發(fā)掘其潛力：在 Zephyr RTOS 上同時(shí)運(yùn)行 BLE 6.0、PDMDMDM 麥克風(fēng)和 IMU，同時(shí)通過(guò)自定義的 LoRa P2PPP 鏈路實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離數(shù)據(jù)傳輸，完全無(wú)需依賴云端。所有數(shù)據(jù)通過(guò)免許可頻段直接在另一 SoC(ESP32-S3)之間進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。
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采用Pro Mini 3.3V和INA219的超低功耗太陽(yáng)能記錄儀，可監(jiān)測(cè)離網(wǎng)電壓/電流，且不會(huì)消耗被監(jiān)測(cè)電池的電量
該項(xiàng)目提供了一套高效、遠(yuǎn)程遙測(cè)記錄系統(tǒng)，用于跟蹤離網(wǎng)太陽(yáng)能系統(tǒng)的發(fā)電與耗電情況。通過(guò)利用Arduino Pro Mini 3.3V的超低靜止電流特性，該記錄器最大限度地降低了系統(tǒng)開銷，確保監(jiān)控硬件本身不會(huì)耗盡電池儲(chǔ)備。
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采用M5Stack硬件的分布式雙頻通信終端，可無(wú)縫切換高速ESP-NOW與遠(yuǎn)距離通信
在日益互聯(lián)的世界中，真正的離網(wǎng)通信仍是一個(gè)復(fù)雜挑戰(zhàn)。現(xiàn)有的消費(fèi)型對(duì)講機(jī)缺乏基于文本的遙測(cè)功能，而蜂窩網(wǎng)絡(luò)又容易受到局部中斷的影響。我著手開發(fā)一款基于M5Stack生態(tài)系統(tǒng)的健壯、去中心化的通信工具，旨在實(shí)現(xiàn)安全、低延遲的數(shù)據(jù)傳輸，且無(wú)需依賴外部基礎(chǔ)設(shè)施。
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將現(xiàn)有的人形機(jī)器人演示縮小至桌面尺寸，并通過(guò)電容式傳感控制其運(yùn)動(dòng)
我們最新的演示項(xiàng)目之一聚焦于人形機(jī)器人。具體來(lái)說(shuō)，我們展示了一只與真人等大的機(jī)械臂，它能夠舉起2公斤的啞鈴，重點(diǎn)展示了位置控制性能，以及作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用的緊湊型1千瓦逆變器。
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