不久前,在我的一個(gè)項(xiàng)目中,我向大家展示過如何將一臺(tái)黑白的老式迷你電視改造成復(fù)古時(shí)鐘。這次,我將介紹另一個(gè)項(xiàng)目,你可以用舊電視制作出精美的視頻效果——即全屏立體聲VU電平表。
該項(xiàng)目是一款完全自主研發(fā)的雙足人形機(jī)器人,采用SolidWorks、ESP32和高扭矩伺服電機(jī)構(gòu)建。該機(jī)器人具備16個(gè)自由度,支持逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、實(shí)時(shí)行走控制,并內(nèi)置ICM-20948慣性測(cè)量單元(IMU),用于未來實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)平衡與穩(wěn)定。
安全的睡眠習(xí)慣對(duì)嬰兒的健康和發(fā)育至關(guān)重要,尤其是在出生后的頭一年。全球醫(yī)學(xué)組織建議嬰兒仰臥(平躺姿勢(shì))入睡,以降低睡眠相關(guān)意外的風(fēng)險(xiǎn),并有助于健康的呼吸。然而,家長(zhǎng)或看護(hù)者持續(xù)手動(dòng)監(jiān)護(hù)往往較為困難,尤其是在夜間或看護(hù)者忙于其他事務(wù)時(shí)。
LX8201 是 LOXIMIM 技術(shù)公司推出的一款專用低功耗壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)IC,專用于驅(qū)動(dòng)壓電元件,例如振動(dòng)網(wǎng)狀霧化器或壓電空氣泵/風(fēng)扇。其工作頻率范圍為17.5 kHz至250 kHz,額定功率低于2.5 W。該驅(qū)動(dòng)板可作為標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用電路,幫助客戶快速開發(fā)并實(shí)現(xiàn)針對(duì)特定產(chǎn)品的硬件驅(qū)動(dòng)電路。
自平衡機(jī)器人是控制系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)和嵌入式工程中最基本且研究最廣泛的應(yīng)有之一。類似于倒立擺系統(tǒng),自平衡機(jī)器人通過持續(xù)調(diào)整車輪運(yùn)動(dòng)來維持直立姿態(tài),同時(shí)補(bǔ)償外界擾動(dòng)以及重心變化。
過去幾個(gè)月里,我一直在設(shè)計(jì)自己的開發(fā)板,以充分發(fā)揮其性能。如今,我正在使用WCH的CH32V003F4P6芯片,對(duì)這款微控制器所提供的功能和性能感到非常驚嘆。我之所以從Arduino轉(zhuǎn)而選擇它,是因?yàn)檫@是一款32位RISC-V微控制器,價(jià)格僅約0.10美元(十美分),是目前市面上最便宜的32位MCU之一。但我知道Arduino的魅力,正因如此,我便圍繞這款芯片設(shè)計(jì)了一款完全定制的開發(fā)板,并采用了Arduino Nano的外形尺寸。
在這個(gè)項(xiàng)目中,我使用Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense和Xiaozhi固件,制作了一個(gè)可穿戴的AI吊墜。該設(shè)備將語音交互、攝像頭支持、音頻播放、RGB燈光以及Wi-Fi連接功能集成于緊湊的可穿戴外形之中。
與許多語音控制系統(tǒng)不同,所有語音識(shí)別功能均完全在設(shè)備自身運(yùn)行。無需將音頻發(fā)送至外部服務(wù)器,也無需云端處理,即使沒有網(wǎng)絡(luò)連接,系統(tǒng)也能持續(xù)運(yùn)行。
在設(shè)計(jì)我們的控制器時(shí),我希望采用一個(gè)簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì),遵循Xbox手柄的按鍵布局。我基本保持了按鍵布局不變,但將整體造型從傳統(tǒng)的手柄設(shè)計(jì)改為圓潤(rùn)的長(zhǎng)方體形狀,并帶有弧形背部。該設(shè)計(jì)極簡(jiǎn),為了美觀,我計(jì)劃使用兩種顏色打印部件。
我正在打造一個(gè)具有蒸汽朋克風(fēng)格的移動(dòng)機(jī)器人。過去我曾制作過許多機(jī)器人,但這次我希望賦予它獨(dú)特的風(fēng)格和個(gè)性。這個(gè)機(jī)器人將采用模塊化設(shè)計(jì),通過組合各個(gè)模塊來完成整體結(jié)構(gòu)。模塊包括大腦模塊、電源模塊、電機(jī)/驅(qū)動(dòng)模塊、面部模塊等。我喜歡創(chuàng)造看似有生命、具備個(gè)性并能以某種方式表現(xiàn)出認(rèn)知能力的機(jī)器人,讓觀察者能夠賦予其一定的智能。因此,我在設(shè)計(jì)中加入了面部特征,并賦予機(jī)器人基本的人機(jī)交互功能。同時(shí),我也選用了傳感器,希望能讓機(jī)器人能夠以半智能化的方式自主移動(dòng)。
智能高爾夫球追蹤系統(tǒng)是一項(xiàng)創(chuàng)新的嵌入式電子項(xiàng)目,旨在展示如何將緊湊型物聯(lián)網(wǎng)硬件集成到體育科技應(yīng)用中。在體育領(lǐng)域,高爾夫球扮演著主要角色,但在現(xiàn)代時(shí)代,所有設(shè)備都變得更加智能化,高爾夫球也由此演變?yōu)橹悄芨郀柗蚯?。本?xiàng)目結(jié)合了定制PCB設(shè)計(jì)、NRF無線通信、低功耗嵌入式固件以及微型硬件集成,為高爾夫運(yùn)動(dòng)打造了一套智能追蹤解決方案。
輪椅使用者在出行前往往不清楚道路和人行道的狀況或路面類型。根據(jù)路面是光滑瀝青、碎石還是破損的鋪裝,旅行體驗(yàn)可能會(huì)有很大差異。不平整的路面、裂縫以及損壞的道路會(huì)使導(dǎo)航變得不舒服、困難,甚至存在安全隱患,給日常行動(dòng)帶來額外挑戰(zhàn)。
采蘑菇是一項(xiàng)受歡迎的戶外活動(dòng),尤其在斯洛文尼亞這里十分流行。但每位采菇者都知道其中的煩惱——你驅(qū)車前往最愛的采蘑菇地點(diǎn),穿過森林,結(jié)果卻一無所獲。要么是因?yàn)樘鞖鈼l件不適合,要么是別人早就在你到達(dá)之前把所有蘑菇都采完了。
Kismet 是一款用于無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)和入侵檢測(cè)的工具。與許多專注于主動(dòng)掃描(發(fā)送探測(cè)包以查看響應(yīng)者)的工具不同,Kismet 采用被動(dòng)監(jiān)控的理念,充當(dāng)一個(gè)沉默的觀察者,在不發(fā)送任何數(shù)據(jù)的情況下“監(jiān)聽”射頻(RF)環(huán)境。這使其成為一種強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溆成涔ぞ?,能夠在不干擾網(wǎng)絡(luò)生態(tài)系統(tǒng)或觸發(fā)內(nèi)部設(shè)備警報(bào)的前提下進(jìn)行操作。
小時(shí)候,我曾夢(mèng)想制作自己的智能手表。那時(shí)我對(duì)工程、電子或3D設(shè)計(jì)一無所知,但我的想象力卻充滿了各種創(chuàng)意。于是,作為一個(gè)孩子,我用紙板制作了一只手表。它并不是真正能正常使用的表,但它給了我更多珍貴的東西——快樂、興奮,以及實(shí)現(xiàn)大夢(mèng)想的自信。那只簡(jiǎn)單的紙板手表,正是我旅程的起點(diǎn)。