不久前,在我的一個項目中,我向大家展示過如何將一臺黑白的老式迷你電視改造成復(fù)古時鐘。這次,我將介紹另一個項目,你可以用舊電視制作出精美的視頻效果——即全屏立體聲VU電平表。
該項目是一款完全自主研發(fā)的雙足人形機器人,采用SolidWorks、ESP32和高扭矩伺服電機構(gòu)建。該機器人具備16個自由度,支持逆運動學控制、實時行走控制,并內(nèi)置ICM-20948慣性測量單元(IMU),用于未來實現(xiàn)動態(tài)平衡與穩(wěn)定。
安全的睡眠習慣對嬰兒的健康和發(fā)育至關(guān)重要,尤其是在出生后的頭一年。全球醫(yī)學組織建議嬰兒仰臥(平躺姿勢)入睡,以降低睡眠相關(guān)意外的風險,并有助于健康的呼吸。然而,家長或看護者持續(xù)手動監(jiān)護往往較為困難,尤其是在夜間或看護者忙于其他事務(wù)時。
LX8201 是 LOXIMIM 技術(shù)公司推出的一款專用低功耗壓電陶瓷驅(qū)動IC,專用于驅(qū)動壓電元件,例如振動網(wǎng)狀霧化器或壓電空氣泵/風扇。其工作頻率范圍為17.5 kHz至250 kHz,額定功率低于2.5 W。該驅(qū)動板可作為標準應(yīng)用電路,幫助客戶快速開發(fā)并實現(xiàn)針對特定產(chǎn)品的硬件驅(qū)動電路。
自平衡機器人是控制系統(tǒng)、機器人學和嵌入式工程中最基本且研究最廣泛的應(yīng)有之一。類似于倒立擺系統(tǒng),自平衡機器人通過持續(xù)調(diào)整車輪運動來維持直立姿態(tài),同時補償外界擾動以及重心變化。
過去幾個月里,我一直在設(shè)計自己的開發(fā)板,以充分發(fā)揮其性能。如今,我正在使用WCH的CH32V003F4P6芯片,對這款微控制器所提供的功能和性能感到非常驚嘆。我之所以從Arduino轉(zhuǎn)而選擇它,是因為這是一款32位RISC-V微控制器,價格僅約0.10美元(十美分),是目前市面上最便宜的32位MCU之一。但我知道Arduino的魅力,正因如此,我便圍繞這款芯片設(shè)計了一款完全定制的開發(fā)板,并采用了Arduino Nano的外形尺寸。
在這個項目中,我使用Seeed Studio XIAO ESP32S3 Sense和Xiaozhi固件,制作了一個可穿戴的AI吊墜。該設(shè)備將語音交互、攝像頭支持、音頻播放、RGB燈光以及Wi-Fi連接功能集成于緊湊的可穿戴外形之中。
與許多語音控制系統(tǒng)不同,所有語音識別功能均完全在設(shè)備自身運行。無需將音頻發(fā)送至外部服務(wù)器,也無需云端處理,即使沒有網(wǎng)絡(luò)連接,系統(tǒng)也能持續(xù)運行。
在設(shè)計我們的控制器時,我希望采用一個簡潔的設(shè)計,遵循Xbox手柄的按鍵布局。我基本保持了按鍵布局不變,但將整體造型從傳統(tǒng)的手柄設(shè)計改為圓潤的長方體形狀,并帶有弧形背部。該設(shè)計極簡,為了美觀,我計劃使用兩種顏色打印部件。
我正在打造一個具有蒸汽朋克風格的移動機器人。過去我曾制作過許多機器人,但這次我希望賦予它獨特的風格和個性。這個機器人將采用模塊化設(shè)計,通過組合各個模塊來完成整體結(jié)構(gòu)。模塊包括大腦模塊、電源模塊、電機/驅(qū)動模塊、面部模塊等。我喜歡創(chuàng)造看似有生命、具備個性并能以某種方式表現(xiàn)出認知能力的機器人,讓觀察者能夠賦予其一定的智能。因此,我在設(shè)計中加入了面部特征,并賦予機器人基本的人機交互功能。同時,我也選用了傳感器,希望能讓機器人能夠以半智能化的方式自主移動。
智能高爾夫球追蹤系統(tǒng)是一項創(chuàng)新的嵌入式電子項目,旨在展示如何將緊湊型物聯(lián)網(wǎng)硬件集成到體育科技應(yīng)用中。在體育領(lǐng)域,高爾夫球扮演著主要角色,但在現(xiàn)代時代,所有設(shè)備都變得更加智能化,高爾夫球也由此演變?yōu)橹悄芨郀柗蚯?。本項目結(jié)合了定制PCB設(shè)計、NRF無線通信、低功耗嵌入式固件以及微型硬件集成,為高爾夫運動打造了一套智能追蹤解決方案。
輪椅使用者在出行前往往不清楚道路和人行道的狀況或路面類型。根據(jù)路面是光滑瀝青、碎石還是破損的鋪裝,旅行體驗可能會有很大差異。不平整的路面、裂縫以及損壞的道路會使導(dǎo)航變得不舒服、困難,甚至存在安全隱患,給日常行動帶來額外挑戰(zhàn)。
采蘑菇是一項受歡迎的戶外活動,尤其在斯洛文尼亞這里十分流行。但每位采菇者都知道其中的煩惱——你驅(qū)車前往最愛的采蘑菇地點,穿過森林,結(jié)果卻一無所獲。要么是因為天氣條件不適合,要么是別人早就在你到達之前把所有蘑菇都采完了。
Kismet 是一款用于無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)和入侵檢測的工具。與許多專注于主動掃描(發(fā)送探測包以查看響應(yīng)者)的工具不同,Kismet 采用被動監(jiān)控的理念,充當一個沉默的觀察者,在不發(fā)送任何數(shù)據(jù)的情況下“監(jiān)聽”射頻(RF)環(huán)境。這使其成為一種強大的網(wǎng)絡(luò)拓撲映射工具,能夠在不干擾網(wǎng)絡(luò)生態(tài)系統(tǒng)或觸發(fā)內(nèi)部設(shè)備警報的前提下進行操作。
小時候,我曾夢想制作自己的智能手表。那時我對工程、電子或3D設(shè)計一無所知,但我的想象力卻充滿了各種創(chuàng)意。于是,作為一個孩子,我用紙板制作了一只手表。它并不是真正能正常使用的表,但它給了我更多珍貴的東西——快樂、興奮,以及實現(xiàn)大夢想的自信。那只簡單的紙板手表,正是我旅程的起點。