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構(gòu)建 uPyPi ：解決 MicroPython 庫存在的混亂狀況
在 MicroPython 生態(tài)系統(tǒng)發(fā)展的早期階段，當(dāng)開發(fā)者分享或使用第三方庫時，他們往往需要手動下載多個文件，然后將它們復(fù)制到項目目錄中。這種“復(fù)制粘貼”的方式存在諸多不便之處：
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如何使用 xTool F1 Ultra 制作印刷電路板
這款機(jī)器對于印刷電路板實驗而言特別具有研究價值，原因在于它在同一平臺上集成了兩種不同的激光源：一個功率為 20 瓦、波長在 450 至 455 納米范圍內(nèi)的藍(lán)色二極管激光器，以及一個功率為 20 瓦、波長在 1064 納米范圍內(nèi)的光纖紅外激光器。xTool 將二極管激光器列為適用于多種常見材料的選項，而光纖激光器則是用于金屬雕刻、深度雕刻、壓花和薄金屬切割的設(shè)備。
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如何利用miniHexa構(gòu)建迷你六足機(jī)器人
一臺桌面大小的六足機(jī)器人究竟能具備多大的動力呢?想象一下 18 個關(guān)節(jié)能夠完美同步運(yùn)作，以流暢、逼真的精度避開障礙物。想象一下這樣一個平臺，它集成了慣性測量單元(IMU)、超聲波傳感、人工智能視覺和語音識別技術(shù)——而且從硬件到逆運(yùn)動學(xué)(IK)算法都是完全開源的。這就是 miniHexa。它是一款緊湊型的強(qiáng)大裝置，旨在打破復(fù)雜六足機(jī)器人研究的障礙，將高級仿生機(jī)器人技術(shù)帶入您的工作空間。
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“VAYU”——一種廢氣凈化器，適用于任何自行車或汽車的四階段改造模塊
普拉加拉杰的空氣質(zhì)量指數(shù)經(jīng)常超過 300。在惡劣的冬季天氣里，甚至?xí)^ 450。世界衛(wèi)生組織規(guī)定的 PM2.5 安全限值為 15 微克/立方米。而我們所處的環(huán)境中的數(shù)值則是這個標(biāo)準(zhǔn)的 20 倍。
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利用ESP32構(gòu)建一個氣體泄漏檢測機(jī)器人
“氣體泄漏檢測機(jī)器人”是一款智能且成本低廉的自主移動裝置，旨在實時檢測危險的氣體泄漏(液化石油氣和一氧化碳)，同時確保人類遠(yuǎn)離危險區(qū)域。它將傳感、導(dǎo)航、實時視頻傳輸以及基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)整合到一個緊湊且可擴(kuò)展的安全解決方案中。
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設(shè)計一個模塊化的可穿戴設(shè)備開發(fā)平臺
該項目探索了一種模塊化、可堆疊的可穿戴電子設(shè)備架構(gòu)。不再采用單一的整體板式設(shè)計，而是讓每個功能都獨(dú)立存在于各自的模塊中。該系統(tǒng)可以通過堆疊或更換層來重新配置。
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如何通過LanderPi將 ROS 2、3D 視覺和多模態(tài)語言模型結(jié)合在一起
在業(yè)余機(jī)器人領(lǐng)域，我們已經(jīng)超越了簡單的直線跟隨和障礙物避讓階段。新的前沿領(lǐng)域是具身人工智能——這類系統(tǒng)不僅“運(yùn)行代碼”，而且能夠?qū)嶋H感知、推理并在一個動態(tài)環(huán)境中行動。LanderPi 是一款復(fù)合機(jī)器人，旨在展示這種“三重威脅”整合技術(shù)：SLAM 導(dǎo)航、多模態(tài)大型語言模型(LLMs)以及 3D 計算機(jī)視覺。
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采用 Seeed Studio 硬件以及 Seeed_GFX 庫，構(gòu)建電子紙面板，顯示剩余的假期天數(shù)
電子紙顯示屏，又稱 EPD，具有一項使其獨(dú)具特色的特性：只有在圖像刷新時才會消耗電力。這一特性使它們非常適合用于展示變化緩慢或完全不變的信息。如今，它們被廣泛應(yīng)用于信息標(biāo)識、物聯(lián)網(wǎng)面板和電子價格標(biāo)簽中，既有黑白版本也有彩色版本。
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搭載 LanderPi 的體感式人工智能：將大型語言模型、ROS 2 和 3D 視覺技術(shù)融合在一起
業(yè)余愛好者和教育類機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)域正在發(fā)生轉(zhuǎn)變。機(jī)器人不再僅僅需要按照預(yù)先設(shè)定的程序循環(huán)運(yùn)行;現(xiàn)在的目標(biāo)是“具身人工智能”——即能夠感知周圍環(huán)境、理解自然語言意圖并自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器。LanderPi 是一款復(fù)合機(jī)器人，旨在探索這一前沿領(lǐng)域，它充當(dāng)了高級推理與實際操作之間的橋梁。
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構(gòu)建基于 ESP32-S3 平臺的開源空氣質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備
“Project Aura”是一款基于 ESP32-S3 平臺的開源空氣質(zhì)量監(jiān)測設(shè)備，配備了工業(yè)級的 Sensirion 傳感器、一塊 4.3 英寸的 IPS 觸摸屏、無焊點(diǎn)組裝工藝，并且通過 MQTT 協(xié)議實現(xiàn)了與 Home Assistant 的原生集成。如果您是初次接觸此項目，完整的項目概述內(nèi)容可在原始文章中找到。
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構(gòu)建一個由 LabVIEW 控制、完全自動化且可遠(yuǎn)程操作的系統(tǒng)，用于監(jiān)測并記錄空氣質(zhì)量指數(shù)參數(shù)中的空氣凈化效果
通過這種設(shè)置，60 種不同的刺激物以蒸汽的形式從 32 種精油(來自一款芳香擴(kuò)散器)和 27 種煮制的草藥/香料(來自一個熱水器)中釋放出來。熱水器、芳香擴(kuò)散器和空氣凈化器均通過 LabVIEW 進(jìn)行自動控制。整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行對精確的時間控制至關(guān)重要。
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基于 Arduino將 DVD 播放器顯示屏改造成了一個小型彈球機(jī)，并具備實時計分功能
一款小型的基于回收利用的 DVD 顯示屏(TM1628)、伺服式彈球器、LED 燈以及音效設(shè)計的彈球機(jī)，具備實時計分功能。該項目利用 Arduino 技術(shù)將一臺舊的 DVD 播放器顯示屏改造成了一個小型彈球機(jī)。
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基于 LM317 構(gòu)建脈沖式降壓轉(zhuǎn)換器
我們設(shè)計了一個超小型模塊，該模塊內(nèi)嵌有一顆緊湊型的 DPAK LM317 晶體管，還搭配了一些表面貼裝元件。此模塊的最終目的是為一個 64×32 的 RGB P3 矩陣面板提供電源。
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如何使用 Arduino 在 NU40DK nRF52840 上點(diǎn)亮 LED
NU40DK 是 NUCODE 公司基于 Nordic Semiconductor 的 nRF52840 開發(fā)的開發(fā)套件。nRF52840 是一款功能強(qiáng)大的 BLE 5.0 系統(tǒng)級芯片，配備有 64 MHz 的 Cortex-M4 處理器。在本教程中，您將在 Arduino IDE 中安裝 NUCODE BSP(板支持包)，并運(yùn)行經(jīng)典的“閃爍燈”示例以驗證您的設(shè)置是否正常工作。
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如何利用 ESP32 和 ILI9341 觸摸屏自制藍(lán)牙無線觸摸屏鍵盤
該項目展示了如何利用 ESP32 和 ILI9341 觸摸顯示屏為個人電腦構(gòu)建一個功能完備且電池效率高的無線鍵盤。通過采用低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議，該設(shè)備具有低功耗和可靠的連接性。
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