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構(gòu)建一款通過WiFi控制的四輪驅(qū)動戰(zhàn)斗機器人

“Sumo 3K——一款通過WiFi控制的四輪驅(qū)動戰(zhàn)斗機器人”是為參加機器人競賽而設(shè)計的。其目標是：設(shè)計、制造并編程一款重量不超過 3 千克、能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)控制的自主戰(zhàn)斗機器人，該機器人能夠在直徑為 1 至 1.5 米的圓形競技場中靈活移動并戰(zhàn)勝對手機器人。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

Wi-Fi 機器人 L298N
如何利用 CA3089 芯片制作一個用于監(jiān)測電離層狀態(tài)和短波信號質(zhì)量的簡易裝置

短波傳播是指在 3 至 30 兆赫茲頻段內(nèi)的無線電波從點 A 傳播到點 B 的過程，它借助電離層作為反射鏡來實現(xiàn)這一傳輸。電離層是大氣層中充滿帶電粒子(離子)的一層。信號的質(zhì)量取決于這一層的“密集程度”。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

無線電波電離層 CA3089
使用 FSMC 構(gòu)建了一個裸機 STM32 接口，將實時的操縱桿輸入映射到獨立的 LED 和一個 16 位液晶顯示屏上，以實現(xiàn)動態(tài)的用戶界面反饋

該項目是一個基于 RT-Spark STM32 開發(fā)板的實時、裸機硬件接口。它充當了一個交互式的控制面板，將物理世界與數(shù)字世界連接起來。通過讀取來自一個 5 個方向操縱桿的輸入，該系統(tǒng)會立即觸發(fā)數(shù)字邏輯來控制外部獨立的 LED，并在高速 16 位 TFT 液晶顯示屏上呈現(xiàn)動態(tài)文本。

電子電路設(shè)計合集
2026-05-22

開發(fā)板 STM32 液晶顯示屏 FSMC
設(shè)計構(gòu)建一個實時展示紐約市緊急醫(yī)療服務(wù)數(shù)據(jù)的可視化工具

該項目將利用這些原始數(shù)據(jù)，并通過硬件進行展示。粒子光子板將從紐約市開放數(shù)據(jù)平臺獲取去年同一天的緊急醫(yī)療服務(wù)關(guān)鍵呼叫信息。這些呼叫的總數(shù)將在一個 OLED 屏幕上顯示出來。連接到粒子光子板的電機將根據(jù)今天的呼叫量是否超過昨天的而停止或旋轉(zhuǎn)。連接到粒子光子板的 RGB 燈將以心跳模式閃爍，但如果今天的呼叫量超過昨天的，其閃爍頻率將會加快。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

網(wǎng)關(guān) OLED 屏幕 RGB 燈
構(gòu)建一款配備藍牙技術(shù)的無線 DMX LED 手環(huán)

LumiBand 是一款與音樂同步的 LED 手環(huán)，專為音樂節(jié)、俱樂部和現(xiàn)場活動設(shè)計。它最初于 2020 年推出時僅是一款搭載 ATtiny85 微控制器、配備 15 個 NeoPixel 燈珠和一個基本電容式麥克風的產(chǎn)品，如今已發(fā)展成為一款可無線控制、可佩戴在手腕上的完整照明設(shè)備。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

微控制器 LED 手環(huán) ATtiny85
利用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實現(xiàn)以太網(wǎng)交換機(ESC)串行數(shù)據(jù)的光纖通道串行協(xié)議(FCSP）

BLHeli_S — 這是較早且廣泛使用的固件版本。它適用于賽靈思公司的 EFM8 8051 類型的微控制器。支持脈沖寬度調(diào)制(PWM)、單脈沖(OneShot)和雙脈沖(DShot)輸入?yún)f(xié)議。雖然不再進行積極開發(fā)，但仍能在數(shù)百萬塊電路板上找到使用。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

FPGA 微控制器以太網(wǎng)交換機
采用 BlynkIOT 和 ESP32 技術(shù)設(shè)計一款圓形燈具

一個由 NeoPixel 16 個 LED 組成的環(huán)形燈帶以及 ESP32 控制器，被封裝在一塊由激光切割而成的亞克力材質(zhì)外殼中，可通過移動設(shè)備上的 Blynk 應用程序進行控制。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

LED ESP32 BlynkIOT
一款基于 ESP32 的廉價室內(nèi) GPS 替代產(chǎn)品，它利用 BLE 信號強度來實時追蹤設(shè)備——已在移動無人機上進行了測試

這個項目最初只是一個簡單的實驗，屬于那種你只想快速測試一個想法并看看它是否可行的類型，但在某個階段它逐漸發(fā)展成了一個完整的系統(tǒng)，其中包括射頻追蹤、實時可視化、定制硬件，最終……還有一架無人機。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

GPS 無人機 ESP32
利用人工智能實現(xiàn)監(jiān)控攝像頭的升級，實現(xiàn)訪客數(shù)量統(tǒng)計

如果你曾想要確切了解有多少人光顧過你的店鋪、辦公室或活動場所，通常你需要購買一款昂貴的專用計數(shù)器，或者自己編寫計算機視覺代碼。而這個項目卻能利用你現(xiàn)有的任何攝像頭——模擬的閉路電視攝像頭、USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭或者聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭——以及一個無需編程的 AI 平臺來實現(xiàn)這一功能。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

USB 攝像頭人工智能
構(gòu)建一個能自動識別并且能根據(jù)變化控制LED燈帶開關(guān)的系統(tǒng)

該項目是由物理計算實驗室課程與雕塑課程共同合作完成的。每名 PCL 課程的學生與一名雕塑課程的學生結(jié)成搭檔。我們被賦予了一個主題——“培育光線”，并且必須在項目中展現(xiàn)這一主題的抽象或具體概念。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

LED API 串行監(jiān)控器
構(gòu)建一個具有 5 個自由度的機器人手臂

在瘋狂地進行谷歌搜索的過程中，我偶然發(fā)現(xiàn)了一種涉及螺旋理論的方法，但這種方法看起來極其復雜，而且我知道自己肯定會犯很多錯誤。我還意識到，在實體機器人上調(diào)試數(shù)學問題是非常低效的(而且可能成本高昂)。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

PID 控制螺桿軸機器人
如何使用 1.69 英寸 ST7789 TFT 顯示屏與 ESP32-C3 連接

這是一個輕量級且功能完備的 TFT 顯示庫，專為與 ESP32-C3 配合使用 1.69 英寸的 ST7789 顯示屏而設(shè)計。該項目消除了 Arduino IDE、ESP32 核心更新以及現(xiàn)有顯示庫之間持續(xù)存在的不兼容問題。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

顯示屏 ESP32-C3 ST7789
一款由人工智能輔助的 M5Stack 虛擬寵物家庭系統(tǒng)

“像素寵物”最初是通過一項家庭活動來將復古懷舊情懷與現(xiàn)代制造技術(shù)相結(jié)合的一種方式。朱斯圖斯(10 歲)擔任首席設(shè)計師和產(chǎn)品負責人，負責確定寵物的外觀、反應和行為方式。而我則擔任“技術(shù)助手”，將他的想法轉(zhuǎn)化為我們?nèi)斯ぶ悄荛_發(fā)過程中的限制條件。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

人工智能 ESP-NOW 技術(shù) M5Stack 硬件
RISC-V GCC交叉編譯工具鏈搭建與Makefile配置全流程

在RISC-V開發(fā)中，交叉編譯工具鏈是連接x86主機與RISC-V目標板的唯一橋梁。無論是裸機MCU還是運行Linux的SoC，一套配置正確的GCC工具鏈是項目成功的基石。本文將手把手帶你完成從工具鏈獲取到自動化Makefile編寫的完整流程。

電子設(shè)計自動化
2026-05-21

RISC-V Makefile配置
UVM驗證平臺搭建實戰(zhàn)：從driver到scoreboard的完整實現(xiàn)流程

在SoC/ASIC驗證中，UVM（Universal Verification Methodology）已成為芯片流片前的“最后防線”。很多初學者卡在“組件怎么連”、“sequence怎么跑”。本文將基于SystemVerilog，手把手帶你走完從driver到scoreboard的最小閉環(huán)驗證流程。

電子設(shè)計自動化
2026-05-21

UVM ASIC驗證

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工業(yè)控制

構(gòu)建一款通過WiFi控制的四輪驅(qū)動戰(zhàn)斗機器人

如何利用 CA3089 芯片制作一個用于監(jiān)測電離層狀態(tài)和短波信號質(zhì)量的簡易裝置

使用 FSMC 構(gòu)建了一個裸機 STM32 接口，將實時的操縱桿輸入映射到獨立的 LED 和一個 16 位液晶顯示屏上，以實現(xiàn)動態(tài)的用戶界面反饋

設(shè)計構(gòu)建一個實時展示紐約市緊急醫(yī)療服務(wù)數(shù)據(jù)的可視化工具

構(gòu)建一款配備藍牙技術(shù)的無線 DMX LED 手環(huán)

利用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實現(xiàn)以太網(wǎng)交換機(ESC)串行數(shù)據(jù)的光纖通道串行協(xié)議(FCSP）

采用 BlynkIOT 和 ESP32 技術(shù)設(shè)計一款圓形燈具

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構(gòu)建一個能自動識別并且能根據(jù)變化控制LED燈帶開關(guān)的系統(tǒng)

構(gòu)建一個具有 5 個自由度的機器人手臂

如何使用 1.69 英寸 ST7789 TFT 顯示屏與 ESP32-C3 連接

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