在本全面教程中,您將學(xué)習(xí)如何使用RS485通信協(xié)議連接DFRobot M0601電機(jī)(AGV直驅(qū)輪轂電機(jī))。我們將逐步指導(dǎo)您通過(guò)原始十六進(jìn)制命令測(cè)試電機(jī),使用Python腳本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制,并最終通過(guò)MotorLink——一款直觀的基于瀏覽器的數(shù)字孿生應(yīng)用——進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
隨著世界進(jìn)入第四次工業(yè)革命,工廠正逐步轉(zhuǎn)向使用電子設(shè)備和數(shù)字媒體。智能工廠在發(fā)展中國(guó)家和發(fā)達(dá)國(guó)家都日益普及。然而,隨著智能工廠更注重效率,安全同樣重要,也必須加以考慮。本項(xiàng)目將致力于開(kāi)發(fā)安全功能,保護(hù)工人免受被凍柜夾住等危險(xiǎn)的威脅。
作為一個(gè)經(jīng)常進(jìn)行講座、工作坊和會(huì)議演講的人,我希望有一個(gè)比智能手機(jī)或筆記本電腦屏幕更吸引人的計(jì)時(shí)器。
我叫卡洛,是一名計(jì)算機(jī)科學(xué)老師。幾周前,UNIHIKER向我寄來(lái)了一些K10教學(xué)板,供我在學(xué)校開(kāi)展一個(gè)項(xiàng)目。在本學(xué)年的最后幾天里,我將兩塊K10教學(xué)板送給了我校的兩名學(xué)生安德烈亞和馬里奧,他們是我所任教的中學(xué)一年級(jí)的學(xué)生。
本項(xiàng)目展示了使用NeuraDock EEG工作站的完整SSVEP腦機(jī)接口工作流程,該設(shè)備是一款專為研究人員、開(kāi)發(fā)者和神經(jīng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的7通道干電極EEG頭戴式設(shè)備。
基于PIC16F877A的嵌入式系統(tǒng),可控制順序LED動(dòng)畫(huà),并通過(guò)OLED顯示屏提供實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋。該項(xiàng)目展示了將多個(gè)嵌入式硬件外設(shè)集成到一個(gè)智能控制系統(tǒng)中的技術(shù)。
首先,我正在制作一個(gè)三自由度(3 DoF)機(jī)械臂,計(jì)劃完成它。這比我預(yù)想的要困難一些,但BeagleY-AI和Maestro伺服控制器讓整個(gè)過(guò)程變得容易一些,因?yàn)镾BC和伺服控制已經(jīng)完成,我可以專注于源代碼的管理與優(yōu)化。
我們大多數(shù)人都會(huì)打開(kāi)任務(wù)管理器或查看副顯示器來(lái)檢查電腦性能,這總是意味著盯著又一個(gè)亮著背光的屏幕。我想要的是一種不同的方式——一種能安靜地放在桌面上、實(shí)時(shí)顯示電腦運(yùn)行狀態(tài),并且不會(huì)給工作區(qū)增添更多屏幕眩光的東西。
我創(chuàng)建它是因?yàn)锳I輔助編程改變了我與電腦的交互方式。我不再需要手動(dòng)輸入每一行代碼,而是希望可以口述想法、引導(dǎo)、在屏幕上移動(dòng)、點(diǎn)擊、滾動(dòng),并盡可能輕松地觸發(fā)快捷鍵。對(duì)于這種工作流程來(lái)說(shuō),完整的鍵盤和鼠標(biāo)操作過(guò)于笨重,因此我希望有一個(gè)小巧的手持控制器,能以輕便的方式替代兩者。
家里安裝了Home Assistant,我用它來(lái)監(jiān)控多個(gè)傳感器,例如門開(kāi)、運(yùn)動(dòng)、溫度和濕度傳感器,同時(shí)控制家中的許多燈光。在其中一個(gè)房間,我將其用作工作間,并存放油漆和溶劑等物品,這里還配備了一個(gè)空氣質(zhì)量傳感器,用于測(cè)量不同的環(huán)境參數(shù)。
特點(diǎn):Arduino Uno R3 帶有引腳布局,1MB Flash / 384KB RAM,支持 48MHz 和 96MHz 渦輪頻率,24 個(gè) GPIO 引腳(均可中斷),21 個(gè) PWM 渠道,內(nèi)置 BLE 無(wú)線通信模塊,10 個(gè) 14 位精度的 ADC 輸入通道,2 個(gè) UART 接口,6 個(gè) I2C 總線,4 個(gè) SPI 總線,PDM 接口,I2S 接口以及 Qwiic 連接器。詳情、功能和文檔請(qǐng)見(jiàn)此處……
本項(xiàng)目的目標(biāo)是為即將開(kāi)展的太陽(yáng)能項(xiàng)目開(kāi)發(fā)一款便攜式Linux平板設(shè)備,因?yàn)槲倚枰粋€(gè)可以輕松在戶外工作時(shí)從一個(gè)地點(diǎn)帶到另一個(gè)地點(diǎn)使用的設(shè)備。雖然也可以使用筆記本電腦,但我希望選擇更輕便、更方便攜帶的設(shè)備。Raspberry Pi OS非常適合這項(xiàng)任務(wù),因此我決定基于CM5和觸摸屏來(lái)制作這款平板。
EASY EAI Nano-TB 可通過(guò) MobaXterm 使用 SSH 進(jìn)行遠(yuǎn)程桌面登錄調(diào)試。首先,使用以太網(wǎng)線將 EASY EAI Nano-TB 的千兆以太網(wǎng)端口連接到與路由器 LAN 端口相連的交換機(jī),或直接連接到路由器的 LAN 端口,如下圖所示。
軟件定義無(wú)線電(SDR)是一種無(wú)線電系統(tǒng),其中大多數(shù)傳統(tǒng)收音機(jī)的功能(如濾波、解調(diào)、調(diào)諧、自動(dòng)增益控制)由軟件而非硬件來(lái)完成。硬件主要作為接收器和信號(hào)轉(zhuǎn)換器,隨后由計(jì)算機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理。其主要優(yōu)勢(shì)在于靈活性:只需更換軟件,即可使用同一設(shè)備收聽(tīng)AM、SSB、FM、DRM及其他信號(hào)。缺點(diǎn)是需要數(shù)字信號(hào)處理,通常還需要計(jì)算機(jī)支持,因此相比傳統(tǒng)收音機(jī)具有更高的精度和更強(qiáng)的功能。
本項(xiàng)目的目標(biāo)是為新建物業(yè)創(chuàng)建一個(gè)功能完善的安防監(jiān)控系統(tǒng)原型。該系統(tǒng)采用ESP32微控制器、兩個(gè)HLK-LD2410S毫米波運(yùn)動(dòng)傳感器、LED指示燈、聲音報(bào)警器、UPS電源監(jiān)測(cè)以及藍(lán)牙移動(dòng)應(yīng)用程序,用于系統(tǒng)控制和狀態(tài)顯示。