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  • 使用樹莓派構(gòu)建一款巡邏并帶回家中的機器人

    你的樹莓派是否仍被安放在一個柜子里，默默地充當(dāng)著網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備或家庭服務(wù)器的角色?是時候給它賦予一個新的形態(tài)了——一個能夠移動、觀察和互動的形態(tài)。這就是我最新項目的核心內(nèi)容：將 PuppyPi(一款專為學(xué)習(xí)而設(shè)計的開源 ROS 四足機器人)改造為一個真正實用的家庭助手原型。這并非關(guān)于遠程控制，而是要創(chuàng)造一個能夠自主巡邏、理解指令甚至能執(zhí)行簡單物理任務(wù)的移動智能體。這就是我如何將一個開發(fā)平臺轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝バ鲁蓡T的過程。

  • 抽水蓄能電站主變壓器冷卻器啟停邏輯優(yōu)化研究

    針對抽水蓄能電站強迫油循環(huán)水冷主變壓器冷卻器頻繁啟停問題 ,在分析現(xiàn)有控制邏輯基礎(chǔ)上 ,提出基于油溫分段控制的啟停邏輯優(yōu)化方案 。原邏輯為“油溫高二段啟動兩臺輔助冷卻器”, 易導(dǎo)致運行過程中冷卻器反復(fù)投切 ,加劇設(shè)備損耗與能耗。因此 ,將啟動邏輯調(diào)整為“油溫高一段啟動一臺輔助冷卻器”,并結(jié)合冷卻器定期輪換機制 ,實現(xiàn)油溫的提前干預(yù)與精細化控制?，F(xiàn)場應(yīng)用結(jié)果表明 ,優(yōu)化后油溫高二段觸發(fā)頻次降低90%以上 ,冷卻器啟停次數(shù)減少50% ,年預(yù)估節(jié)省維護及廠用電費約12萬元 , 顯著提升了主變冷卻系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性、經(jīng)濟性與設(shè)備壽命。

  • 如何將 MediaPipe 模型部署到嵌入式平臺邊緣

    量化任務(wù)在內(nèi)部使用 AIMET 框架來對模型進行量化處理。要完成這一量化操作，需要使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的一部分。所需校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的大小通常在數(shù)千個樣本的量級。

  • 利用 Arduino 的演示程序，構(gòu)建一個音樂播放器

    編譯以檢查代碼。此操作無需新的庫或附加文件。調(diào)用 Setup() 函數(shù)即可開啟 UART 電路，并通過 Serial.begin(31250) 設(shè)置默認的串行波特率或速度(適用于 MIDI)。

  • 受電弓軌旁在線檢測系統(tǒng)在120km/h地鐵快線的應(yīng)用研究

    受電弓是地鐵列車高壓受流裝置 , 為地鐵列車核心部件 ,其狀態(tài)好壞直接影響運營安全 ,針對受電弓傳統(tǒng)維保模式檢查效率低 、周期長問題 , 結(jié)合東莞2號線的實際應(yīng)用情況 ,介紹了一種適用于120 km/h地鐵快線的受電弓軌旁在線檢測系統(tǒng) ,詳細闡述了系統(tǒng)的組成 、功能 、工作原理 、工作流程及實際應(yīng)用效果 , 對該系統(tǒng)在120 km/h地鐵快線上的推廣應(yīng)用具有重要意義。

  • 基于ABAQUS的輪軸注油壓裝有限元分析

    針對輪軸注油壓裝過程中壓裝力與應(yīng)力分布問題 ,利用ABAQUS軟件建立注油壓裝過程的動態(tài)有限元模型 ,研究不同過盈量對壓裝力及等效應(yīng)力分布的影響規(guī)律 。通過與實際壓裝曲線對比驗證了有限元模型的有效性 ,研究結(jié)果表明:壓裝力曲線與等效應(yīng)力分布能有效反映裝配質(zhì)量 ,過盈量是影響最大壓裝力和應(yīng)力集中程度的關(guān)鍵因素 。注油壓裝工藝可有效降低接觸應(yīng)力峰值 ,提高壓裝合格率 ,該研究為輪軸精密裝配工藝優(yōu)化提供了一定的理論依據(jù)。

  • EMC傳導(dǎo)干擾測試核心參數(shù)解析

    在電子電氣設(shè)備的電磁兼容(EMC)測試體系中，傳導(dǎo)干擾測試是評估設(shè)備電磁兼容性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其核心目的是驗證設(shè)備在工作過程中通過電源線、信號線等導(dǎo)電介質(zhì)產(chǎn)生的電磁干擾是否符合標(biāo)準(zhǔn)限值，同時考察設(shè)備抵御外部傳導(dǎo)干擾的能力。傳導(dǎo)干擾測試的參數(shù)體系圍繞“干擾發(fā)射”和“抗擾度”兩大核心維度構(gòu)建，涵蓋電壓、電流、頻率、諧波等多個關(guān)鍵指標(biāo)，這些參數(shù)的精準(zhǔn)測量直接決定了設(shè)備能否滿足市場準(zhǔn)入要求。本文將系統(tǒng)解析傳導(dǎo)干擾測試的主要參數(shù)及其實踐意義。

  • 下一代功率半導(dǎo)體賦能800伏直流AI數(shù)據(jù)中心架構(gòu)革新

    隨著生成式AI、大模型訓(xùn)練等算力需求的指數(shù)級增長，AI數(shù)據(jù)中心正從千瓦級機架向兆瓦級演進，傳統(tǒng)供電架構(gòu)的瓶頸日益凸顯。800伏高壓直流(HVDC)架構(gòu)憑借高效、可擴展的核心優(yōu)勢，成為下一代AI數(shù)據(jù)中心的供電主流方向，而氮化鎵(GaN)、碳化硅(SiC)等寬禁帶功率半導(dǎo)體，正是解鎖這一架構(gòu)潛能的關(guān)鍵核心。二者的深度融合，正在重塑AI數(shù)據(jù)中心的能源供給體系，為算力爆發(fā)式增長提供堅實支撐。

  • 提供穩(wěn)壓與非穩(wěn)壓隔離式c

    提供穩(wěn)壓與非穩(wěn)壓隔離式DC/DC轉(zhuǎn)換器。選擇哪種取決于具體應(yīng)用。如果電源電壓穩(wěn)定并且負載保持相對恒定，則非常適合采用非穩(wěn)壓DC/DC轉(zhuǎn)換器。

  • PID控制(比例-積分-微分控制)是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的控制算法之一

    PID控制(比例-積分-微分控制)是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的控制算法之一，其歷史可追溯至20世紀(jì)初。PID控制器通過比例、積分和微分三個環(huán)節(jié)的組合，實現(xiàn)對系統(tǒng)輸出的精確控制

  • 集成電機驅(qū)動芯片是否需要加降壓供電?

    在電機控制系統(tǒng)設(shè)計中，集成電機驅(qū)動芯片的供電方案直接影響系統(tǒng)穩(wěn)定性、能效與成本。不少工程師在選型與電路設(shè)計時都會面臨核心疑問：集成電機驅(qū)動芯片是否必須額外添加降壓供電?答案并非絕對，需結(jié)合芯片內(nèi)置功能、輸入電壓范圍、負載特性及應(yīng)用場景綜合判斷，不能一概而論。

  • 機器人核心部件有哪些？機器人有效負載是怎么回事

    機器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對它的相關(guān)情況以及信息有所認識和了解，詳細內(nèi)容如下。

  • 提升電聲轉(zhuǎn)換效率及降低發(fā)熱的技術(shù)路徑

    在音響設(shè)備、通信系統(tǒng)及傳感器等領(lǐng)域，電聲轉(zhuǎn)換效率直接決定設(shè)備性能、能耗與使用壽命，而轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生的發(fā)熱不僅損耗能量，還會加速組件老化，引發(fā)性能衰減。電聲轉(zhuǎn)換的核心是換能器將電能轉(zhuǎn)化為聲能，其效率提升與發(fā)熱控制需從材料、結(jié)構(gòu)、電路及智能控制多維度協(xié)同優(yōu)化，實現(xiàn)能量利用最大化與熱損耗最小化。

  • LT8304電源輸出電壓隨負載變化的故障成因與排查

    LT8304作為一款高集成度隔離式反激變換器，憑借無需光耦、支持寬輸入電壓范圍及高壓輸出的優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、醫(yī)療設(shè)備等場景。但在實際設(shè)計中，輸出電壓隨負載變化過大的問題頻發(fā)，嚴(yán)重影響下游設(shè)備穩(wěn)定性。本文結(jié)合芯片特性與工程案例，系統(tǒng)剖析故障成因并給出針對性排查方案，為工程師調(diào)試提供參考。

  • ADP2441做恒流源時空載發(fā)熱的原因及分析

    ADP2441是Analog Devices推出的一款寬輸入電壓范圍(4.5V-36V)、同步整流降壓型DC-DC調(diào)節(jié)器，具備最大1A負載電流輸出、94%高效轉(zhuǎn)換等特性，常被改裝為恒流源用于工業(yè)控制、電源轉(zhuǎn)換等場景。但在實際應(yīng)用中，不少開發(fā)者遇到其做恒流源時空載狀態(tài)下芯片異常發(fā)熱的問題，甚至伴隨輸出電壓消失、元件損壞等現(xiàn)象。本文結(jié)合芯片工作機制與電路特性，深入分析發(fā)熱原因，并給出針對性排查方向。

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