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開發(fā)一款陪伴機器人：通過視覺感知情緒與肢體語言，將被動的關懷轉化為主動而真摯的情感聯(lián)結

根據(jù)世界經(jīng)濟論壇的數(shù)據(jù)，日本近三分之一的人口年齡超過65歲，約有3623萬人。由于日本老年人口不斷增長，許多老年人獨居，需要他人幫助。在日本，甚至有一個專門的術語“孤獨死亡”(Kodokushi)，指的是老年人獨自去世且在很長一段時間內(nèi)無人發(fā)現(xiàn)的情況。

電路設計項目集錦
2026-07-01

機器人樹莓派4 攝像頭
使用ESP32和MAX98357A I2S放大器，構建一個基于AI的實時文本轉語音系統(tǒng)

使用ESP32開發(fā)板、MAX98357A I2S音頻放大器以及WitAITTS庫，構建一個基于實時AI的文本轉語音轉換器。本項目通過Wi-Fi將ESP32連接至Wit.ai云平臺，實現(xiàn)對輸入文字的實時轉換為自然流暢的語音輸出。系統(tǒng)支持多種語音角色，包括男聲、女聲、海盜、巫師、卡通、吸血鬼以及英國管家風格的聲音。音頻信號通過ESP32的I2S接口，經(jīng)由MAX98357A放大器和揚聲器直接傳輸輸出。該項目展示了基于云端AI的語音合成、Wi-Fi通信、I2S數(shù)字音頻流傳輸、串口監(jiān)視器交互，以及利用嵌入式硬件實現(xiàn)多語音文本轉語音生成的實際應用。

電路設計項目集錦
2026-07-01

AI 音頻放大器 ESP32
構建一個實時AI系統(tǒng)，通過檢測不良姿勢并提供糾正反饋，監(jiān)測工人的姿勢，預防工傷

人體工學哨兵的靈感源于對一場無聲流行病的觀察。我們注意到，從流水線上的熟練工人到辦公室的職員，許多人并非因突發(fā)事故而患上慢性疼痛，而是由于每天成千上萬次微小且未被糾正的動作持續(xù)累積所致。

電路設計項目集錦
2026-07-01

AI 揚聲器 Raspberry Pi 5
設計一個功能完善的ISS污水監(jiān)測器

本項目中部分部件需要進行3D打印。我使用PLA材料制作所有組件。由于我的打印機最大打印尺寸為220 × 220 × 250毫米，因此將底座分成了兩塊獨立的部件。

電路設計項目集錦
2026-07-01

樹莓派 3D打印污水監(jiān)測器 PLA材料
使用HC-05藍牙模塊和定制的Arduino兼容PCB構建無線伺服控制器

使用Arduino藍牙模塊的舵機控制器項目是一個無線嵌入式系統(tǒng)，通過藍牙通信實現(xiàn)對舵機電機的遠程控制。本項目以Arduino? UNO R4 WiFi作為主控制器，并采用HC-05藍牙模塊實現(xiàn)無線連接。該系統(tǒng)允許用戶通過智能手機或支持藍牙的設備發(fā)送指令，實時控制舵機電機的位置和運動。

電路設計項目集錦
2026-07-01

嵌入式系統(tǒng) 伺服控制器 HC-05藍牙模塊舵機電機
基于循環(huán)的Home Assistant自動化：一盞燈按優(yōu)先級(煙霧、門鈴、郵件)觸發(fā)三個Home Assistant事件，并自動取消和恢復

Home Assistant 是基于事件驅動的——每個自動化都會響應自身的觸發(fā)條件，彼此之間并不真正了解。這就使得構建一個共享輸出變得異常困難，例如讓一盞燈按優(yōu)先級向多個事件發(fā)出信號。你最終不得不同時處理輸入布爾值、輔助函數(shù)和鏈式自動化，僅僅為了表達“如果發(fā)生煙霧，就忽略所有其他情況”。

電路設計項目集錦
2026-07-01

傳感器 PLC RGB 燈光
智啟AI·共探新境｜威剛工控廣州、北京雙城技術研討會圓滿收官

6月24-26日，威剛工控「智啟AI · 共探新境」VIP客戶閉門技術研討會先后于廣州、北京兩地成功舉辦。

中國工控網(wǎng)
2026-06-30

威剛
守護關鍵交通數(shù)據(jù)，威剛工業(yè)級存儲方案確保系統(tǒng)可靠運行

隨著軌道交通行業(yè)邁入數(shù)字化的高速發(fā)展期，高鐵、地鐵、城際鐵路等軌道交通網(wǎng)絡持續(xù)加密擴容，車載智能控制系統(tǒng)、軌旁通信與信號系統(tǒng)、行車安全記錄系統(tǒng)等設備的數(shù)字化程度不斷提升，由此產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)。然而，軌道交通場景的特殊運行環(huán)境，給核心數(shù)據(jù)的存儲帶來了遠超常規(guī)場景的嚴苛挑戰(zhàn)：持續(xù)的機械振動、-40℃~85℃的圍溫度驟變、電網(wǎng)電壓的頻繁波動無處不在。因此，軌道交通行業(yè)對存儲設備的工業(yè)級可靠性、數(shù)據(jù)安全性、環(huán)境適應性、長期供貨穩(wěn)定性都提出了極致要求。

中國工控網(wǎng)
2026-06-30

威剛
7×24小時高負載場景不掉速，OP預留空間如何讓SSD穩(wěn)如磐石？

每塊SSD內(nèi)部的物理NAND容量，都大于操作系統(tǒng)所能看到的容量。廠商會預留一部分閃存作為控制器專用空間，這部分容量不會顯示在用戶可用容量中。這樣的預留區(qū)域就稱為預留空間（Over-Provisioning，簡稱OP）。TechTarget報道顯示，某款SSD擁有976GB 的物理NAND存儲空間，但主機可訪問的容量僅為800GB，剩下的176GB就是僅供控制器使用的預留空間。此外，該區(qū)域還存儲了FTL映射表和壞塊池等內(nèi)部元數(shù)據(jù)。因此，當我們討論SSD預留空間時，實際上指的就是硬盤內(nèi)部隱藏的工作區(qū)域。

中國工控網(wǎng)
2026-06-30

威剛
單片機中斷為何漏邊？優(yōu)先級怎么排？

外部脈沖明明到了，計數(shù)卻偶爾少一次，這類故障常被誤判成傳感器抖動。單片機中斷鏈路如果把屏蔽窗口、標志位和優(yōu)先級混在一起處理，真實邊沿很容易在軟件忙碌時消失。

工業(yè)控制
2026-06-23

單片機中斷屏蔽窗口
半導體摻雜為何失控？劑量窗口怎么定？

做器件時，半導體摻雜不是把峰值拉高就結束，而是要同時守住結深、片阻和后續(xù)活化。劑量一旦偏，前端工藝還能補，后續(xù)閾值、漏電和擊穿邊界就會跟著跑偏。

工業(yè)控制
2026-06-23

半導體摻雜劑量窗口
EDA功耗分析：RTL級估算與Gate級精度的操作差異

在數(shù)字芯片設計流程中，功耗分析貫穿RTL→綜合→P&R各階段。RTL級功耗估算（如Synopsys SpyGlass Power / PowerArtist）速度快但依賴統(tǒng)計模型；Gate級功耗分析（如PrimeTime PX / Cadence Voltus）基于真實網(wǎng)表與切換率，精度高但需后端數(shù)據(jù)。本文對比兩者操作流程、精度差異與適用時機。

電子設計自動化
2026-06-23

EDA RTL
PLC與FPGA協(xié)同工作的Modbus通信實現(xiàn)方案

在產(chǎn)線設備中，PLC常作為主控單元負責工藝流程，F(xiàn)PGA作為高速算法加速/多路采集前端。兩者之間通過Modbus RTU（RS485）或 Modbus TCP（以太網(wǎng)）互通，是成本與開發(fā)難度最平衡的協(xié)同方案。本文以西門子S7?1200 PLC + Xilinx Artix?7 FPGA（UART+FreeModbus）為例，講清完整實現(xiàn)鏈路。

工業(yè)控制
2026-06-23

FPGA PLC Modbus
靜態(tài)時序分析中Multi-Mode Multi-Corner的配置實踐

在28nm及以下工藝節(jié)點，只做單一工況（Best/Worst、Func/Test）的靜態(tài)時序分析（STA）已遠遠不夠。Multi-Mode Multi-Corner（MMMC）分析通過對不同工作模式（Functional / Scan / Power-Down）與多個PVT（Process-Voltage-Temperature）角落聯(lián)合驗證，是簽核（Sign-off）前發(fā)現(xiàn)隱藏時序違例的唯一嚴謹做法。本文以Synopsys PrimeTime（PT）為主，兼述DC/ICC2中的配置思路，給出可落地的MMMC實踐流程。

電子設計自動化
2026-06-23

時序分析 Multi-Mode
西門子S7-12001500 vs 三菱FX5U vs AB CompactLogix：PLC選型橫評

在工業(yè)自動化項目中，PLC選型常常是工程師面臨的第一個難題。西門子S7-1200/1500、三菱FX5U、AB CompactLogix這三款中型PLC代表了德系、日系、美系三條不同的技術路線，分別在全球市場占據(jù)主導地位。選對平臺，項目開發(fā)事半功倍;選錯平臺，后期維護舉步維艱。本文將從硬件性能、軟件生態(tài)、應用場景三個維度，對這三款主流PLC進行全面對比，幫助工程師建立系統(tǒng)化的選型決策框架。

工業(yè)控制
2026-06-23

西門子三菱

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工業(yè)控制

開發(fā)一款陪伴機器人：通過視覺感知情緒與肢體語言，將被動的關懷轉化為主動而真摯的情感聯(lián)結

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構建一個實時AI系統(tǒng)，通過檢測不良姿勢并提供糾正反饋，監(jiān)測工人的姿勢，預防工傷

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使用HC-05藍牙模塊和定制的Arduino兼容PCB構建無線伺服控制器

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守護關鍵交通數(shù)據(jù)，威剛工業(yè)級存儲方案確保系統(tǒng)可靠運行

7×24小時高負載場景不掉速，OP預留空間如何讓SSD穩(wěn)如磐石？

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半導體摻雜為何失控？劑量窗口怎么定？

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