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如何通過(guò)LanderPi將 ROS 2、3D 視覺(jué)和多模態(tài)語(yǔ)言模型結(jié)合在一起
在業(yè)余機(jī)器人領(lǐng)域，我們已經(jīng)超越了簡(jiǎn)單的直線跟隨和障礙物避讓階段。新的前沿領(lǐng)域是具身人工智能——這類系統(tǒng)不僅“運(yùn)行代碼”，而且能夠?qū)嶋H感知、推理并在一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)境中行動(dòng)。LanderPi 是一款復(fù)合機(jī)器人，旨在展示這種“三重威脅”整合技術(shù)：SLAM 導(dǎo)航、多模態(tài)大型語(yǔ)言模型(LLMs)以及 3D 計(jì)算機(jī)視覺(jué)。
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采用 Seeed Studio 硬件以及 Seeed_GFX 庫(kù)，構(gòu)建電子紙面板，顯示剩余的假期天數(shù)
電子紙顯示屏，又稱 EPD，具有一項(xiàng)使其獨(dú)具特色的特性：只有在圖像刷新時(shí)才會(huì)消耗電力。這一特性使它們非常適合用于展示變化緩慢或完全不變的信息。如今，它們被廣泛應(yīng)用于信息標(biāo)識(shí)、物聯(lián)網(wǎng)面板和電子價(jià)格標(biāo)簽中，既有黑白版本也有彩色版本。
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搭載 LanderPi 的體感式人工智能：將大型語(yǔ)言模型、ROS 2 和 3D 視覺(jué)技術(shù)融合在一起
業(yè)余愛(ài)好者和教育類機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)域正在發(fā)生轉(zhuǎn)變。機(jī)器人不再僅僅需要按照預(yù)先設(shè)定的程序循環(huán)運(yùn)行;現(xiàn)在的目標(biāo)是“具身人工智能”——即能夠感知周圍環(huán)境、理解自然語(yǔ)言意圖并自主執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的機(jī)器。LanderPi 是一款復(fù)合機(jī)器人，旨在探索這一前沿領(lǐng)域，它充當(dāng)了高級(jí)推理與實(shí)際操作之間的橋梁。
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構(gòu)建基于 ESP32-S3 平臺(tái)的開(kāi)源空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備
“Project Aura”是一款基于 ESP32-S3 平臺(tái)的開(kāi)源空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)設(shè)備，配備了工業(yè)級(jí)的 Sensirion 傳感器、一塊 4.3 英寸的 IPS 觸摸屏、無(wú)焊點(diǎn)組裝工藝，并且通過(guò) MQTT 協(xié)議實(shí)現(xiàn)了與 Home Assistant 的原生集成。如果您是初次接觸此項(xiàng)目，完整的項(xiàng)目概述內(nèi)容可在原始文章中找到。
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構(gòu)建一個(gè)由 LabVIEW 控制、完全自動(dòng)化且可遠(yuǎn)程操作的系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)并記錄空氣質(zhì)量指數(shù)參數(shù)中的空氣凈化效果
通過(guò)這種設(shè)置，60 種不同的刺激物以蒸汽的形式從 32 種精油(來(lái)自一款芳香擴(kuò)散器)和 27 種煮制的草藥/香料(來(lái)自一個(gè)熱水器)中釋放出來(lái)。熱水器、芳香擴(kuò)散器和空氣凈化器均通過(guò) LabVIEW 進(jìn)行自動(dòng)控制。整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行對(duì)精確的時(shí)間控制至關(guān)重要。
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基于 Arduino將 DVD 播放器顯示屏改造成了一個(gè)小型彈球機(jī)，并具備實(shí)時(shí)計(jì)分功能
一款小型的基于回收利用的 DVD 顯示屏(TM1628)、伺服式彈球器、LED 燈以及音效設(shè)計(jì)的彈球機(jī)，具備實(shí)時(shí)計(jì)分功能。該項(xiàng)目利用 Arduino 技術(shù)將一臺(tái)舊的 DVD 播放器顯示屏改造成了一個(gè)小型彈球機(jī)。
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基于 LM317 構(gòu)建脈沖式降壓轉(zhuǎn)換器
我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)超小型模塊，該模塊內(nèi)嵌有一顆緊湊型的 DPAK LM317 晶體管，還搭配了一些表面貼裝元件。此模塊的最終目的是為一個(gè) 64×32 的 RGB P3 矩陣面板提供電源。
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如何使用 Arduino 在 NU40DK nRF52840 上點(diǎn)亮 LED
NU40DK 是 NUCODE 公司基于 Nordic Semiconductor 的 nRF52840 開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)套件。nRF52840 是一款功能強(qiáng)大的 BLE 5.0 系統(tǒng)級(jí)芯片，配備有 64 MHz 的 Cortex-M4 處理器。在本教程中，您將在 Arduino IDE 中安裝 NUCODE BSP(板支持包)，并運(yùn)行經(jīng)典的“閃爍燈”示例以驗(yàn)證您的設(shè)置是否正常工作。
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如何利用 ESP32 和 ILI9341 觸摸屏自制藍(lán)牙無(wú)線觸摸屏鍵盤(pán)
該項(xiàng)目展示了如何利用 ESP32 和 ILI9341 觸摸顯示屏為個(gè)人電腦構(gòu)建一個(gè)功能完備且電池效率高的無(wú)線鍵盤(pán)。通過(guò)采用低功耗藍(lán)牙(BLE)協(xié)議，該設(shè)備具有低功耗和可靠的連接性。
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如何將電腦和 SDR 轉(zhuǎn)化為一款強(qiáng)大的頻譜掃描儀
你周圍的無(wú)線電頻譜中正在發(fā)生著什么?有調(diào)頻廣播電臺(tái)在播放音樂(lè)，空中交通管制員在指揮飛機(jī)，業(yè)余無(wú)線電愛(ài)好者在跨越大陸進(jìn)行交流，氣象衛(wèi)星正在向地面?zhèn)魉蛨D像，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)正通過(guò)空氣傳輸——這一切都是無(wú)形的存在，卻始終存在。
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構(gòu)建一個(gè)三輸入立體聲 ECC83(12AX7)電子管前置放大器
不久前，我曾向您介紹過(guò)一款采用 GU32 輸出真空管的 3W 立體管放大器的項(xiàng)目。這次，我將向您展示一種利用 ECC83 真空管制作高品質(zhì)立體管前置放大器的方法，該放大器具有三個(gè)可選輸入端。電路圖取自 2011 年當(dāng)?shù)仉娮与s志《發(fā)射者》的內(nèi)容，該項(xiàng)目的作者是埃米利安·伊柳斯基先生。
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如何將 UNIHIKER M10 轉(zhuǎn)變?yōu)橐豢畲钶d PicoClaw 的 AIoT 設(shè)備
該項(xiàng)目為運(yùn)行在 UNIHIKER M10 嵌入式系統(tǒng)板上的 PicoClaw 的圖形化儀表盤(pán)添加了 MCP 功能。
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如何使用步進(jìn)電機(jī)設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的汽車環(huán)
這是我的 PCL 課程和雕塑課程的交叉課程。我們被分成了小組，然后需要各自發(fā)揮專業(yè)特長(zhǎng)來(lái)共同完成一個(gè)項(xiàng)目。佐伊(我的搭檔)做了很多很棒的視覺(jué)設(shè)計(jì)工作，這些作品你可能會(huì)在圖片中看到，不過(guò)在這份文檔中，我主要會(huì)重點(diǎn)講述該項(xiàng)目的電氣部分。
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如何在 Arty Z7-20 開(kāi)發(fā)板上使用 PetaLinux 運(yùn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序
對(duì)于初學(xué)者而言，基于 Zynq-7000 系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)的開(kāi)發(fā)板是一個(gè)很好的起點(diǎn)。它們?cè)谝子讷@取的在線學(xué)習(xí)資料、可控的復(fù)雜度以及可編程邏輯(PL)和處理系統(tǒng)(PS)方面的有用資源方面都表現(xiàn)得相當(dāng)出色。這些特性使得它們非常適合用于構(gòu)建有趣項(xiàng)目、學(xué)習(xí) HDL 編程以及熟悉 ARM Cortex-A9 處理器。以我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，在轉(zhuǎn)向超大規(guī)模+多處理器系統(tǒng)級(jí)芯片之前先以這個(gè) SoC 作為“熱身”訓(xùn)練是正確的決定，因?yàn)樗鼛椭冶苊庖淮涡蕴幚磉^(guò)多的復(fù)雜性。
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閃存技術(shù)賦能5G時(shí)代下車聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展
在5G技術(shù)的全面滲透下，車聯(lián)網(wǎng)正從概念走向現(xiàn)實(shí)，構(gòu)建起“人—車—路—云”高效協(xié)同的立體化智能交通生態(tài)，推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)從交通工具向移動(dòng)智能終端、數(shù)據(jù)中心加速轉(zhuǎn)型。車聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展離不開(kāi)海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸、存儲(chǔ)與分析，而閃存技術(shù)作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的核心載體，憑借其高速讀寫(xiě)、高可靠性、高容量等優(yōu)勢(shì)，破解了5G車聯(lián)網(wǎng)在數(shù)據(jù)處理中的核心痛點(diǎn)，成為賦能車聯(lián)網(wǎng)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵支撐，二者協(xié)同發(fā)力，開(kāi)啟了智能出行的全新篇章。
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