我想要一款小巧便攜的澆水控制器,它要比簡單的定時器更靈活。我的目標(biāo)是設(shè)計出一款能夠獨立運行的設(shè)備,同時還能通過 MQTT 報告狀態(tài),以便在儀表板、Home Assistant、Node-RED 或手機 MQTT 控制面板上顯示。
我想要開發(fā)一個獨立的 GIF 播放器,它不僅能夠緩慢地逐幀顯示,還能像一部 30 幀每秒的電影那樣流暢地播放 GIF 動圖。為了實現(xiàn)這一目標(biāo),我使用了 ESP32-S3 開發(fā)板。流暢運行的關(guān)鍵在于 S3 的 8MB 專用靜態(tài)隨機存取存儲器(PSRAM)。
幾天前,一個簡單的想法突然浮現(xiàn)在我的腦海中:如果我們能擁有一種真正的口袋式語音助手會怎樣呢?這種助手能夠即時回答我們的問題,無需掏出手機、解鎖手機、打開應(yīng)用程序,然后進行輸入或點擊操作。
我確實喜歡制作那種能夠用汽車電池為我的汽車放大器供電的電路。這不僅僅是因為它是 12 伏電壓,而且我的放大器系統(tǒng)需要雙軌供電。這是基于晶體管的放大器的主要問題,因為它們需要更高的電壓并要有穩(wěn)定的地參考電壓,所以雙軌供電的概念就應(yīng)運而生了。但當(dāng)我只有簡單的 12 伏電池時,這對我來說就更麻煩了。比如 +24 伏和 -24 伏這樣的電壓。你需要一種方法來將這個電壓提升并分成兩條對稱的軌。首先想到的顯而易見的方法是使用能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能的變壓器。
我對音頻技術(shù)情有獨鐘,這一點在我的大部分文章中都有體現(xiàn)。我總是會嘗試一些新的集成電路或與音頻相關(guān)的設(shè)備。今天要講的是 D 類放大器。我制作了一個能夠承受高達(dá) 200 瓦功率的立體聲低音音箱,但我還沒有一套適合直接安裝在汽車?yán)锏暮梅糯笙到y(tǒng)。而這個東西讓我想到了 TPA3221 集成電路。同樣的價格,任何人都能買到便宜的藍(lán)牙音箱。但它們在半音量時就會失真,低音會急劇下降。在這種情況下,我想讓我的 TPA3221 放大器直接由汽車電池供電驅(qū)動。
這是我自行設(shè)計并用 3D 打印技術(shù)制造的五軸機器人手臂,我制作它是為了研究正運動學(xué)和逆運動學(xué)背后的數(shù)學(xué)原理,了解通信協(xié)議,同時也因為它是一個有趣的設(shè)計挑戰(zhàn)!
無線網(wǎng)絡(luò)斷了,“無網(wǎng)絡(luò)”提示畫面出現(xiàn)了,突然間那個像素化的霸王龍就成了你與徹底無聊之間唯一的分隔物。通常情況下,你會只是按幾下空格鍵來等待幾分鐘,直到路由器重啟。但當(dāng)我坐在那里時,我看著桌上擺放著的 myPalletizer 260 M5——一個售價 299 美元、擁有 4 個自由度的機器人手臂,此刻它什么也沒做——然后我有了一個想法:
在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,最大的挑戰(zhàn)之一就是灌溉方式不當(dāng)。農(nóng)民通常依靠人工檢查來決定何時給作物澆水,這可能會導(dǎo)致澆水過多或過少的情況。這不僅會造成水資源的浪費,還會對植物的健康以及作物的產(chǎn)量產(chǎn)生影響。
如果你曾經(jīng)使用過 ESP32 和 ESP-NOW,那么你大概很快就會意識到一些事情:ESP-NOW 功能強大……但在其基礎(chǔ)上構(gòu)建一個可靠且可擴展的系統(tǒng)并非易事。處理確認(rèn)信息、重試操作、多臺設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等事宜,很快就會變成重復(fù)且容易出錯的工作。這就是 ESPNow 協(xié)議被創(chuàng)建的真正原因。
我一直樂于將“識別”這一概念拓展得更豐富——將其轉(zhuǎn)化為一種能夠?qū)崟r響應(yīng)用戶的互動體驗。這一次,我將格羅夫視覺人工智能 V2、XIAO ESP32-S3 和 Processing 結(jié)合在一起,創(chuàng)建了一個類似《水果忍者》的互動項目,用戶可以通過手勢來控制它。
項目介紹:本項目展示了基于小智AI聊天機器人的一款簡單硬件實現(xiàn)方案,采用了 ESP32-S3 N16R8 模塊、單個麥克風(fēng)和揚聲器、兩個按鈕、電容式觸摸屏以及內(nèi)置的 AXP2101 電源管理芯片。
我一直熱衷于嘗試邊緣人工智能視覺項目。然而,在傳統(tǒng)的樹莓派板上運行 YOLO 模型一直是一個令人沮喪的經(jīng)歷。幀率太低,無法實現(xiàn)實時推理,而添加外部人工智能加速模塊只會讓情況變得更加復(fù)雜。
?在畫面的前景中會有一輛公交車。每隔五分鐘,車輪就會轉(zhuǎn)動(僅僅是為了滿足項目要求,即要包含一個步進電機),車門也會開啟(通過伺服系統(tǒng)控制),從而露出另一條發(fā)光帶。如果在任何特定時刻光污染情況變得更糟,這條發(fā)光帶就會變得更亮;而如果光污染情況在減輕,那么這條發(fā)光帶就會呈現(xiàn)綠色。
在本教程中,您將學(xué)習(xí)如何通過藍(lán)牙低能耗(BLE)模塊將 Arduino 與智能手機連接起來。完成本教程后,您將能夠使用一個簡單的移動應(yīng)用程序無線地控制一個 LED 的開啟和關(guān)閉。
設(shè)備運行的前 5 個小時是其磨合期。在這段磨合期內(nèi),應(yīng)將負(fù)載保持在運行功率的 50%以下,并偶爾改變負(fù)載,以使定子繞組能夠升溫冷卻。改變負(fù)載還會導(dǎo)致發(fā)動機轉(zhuǎn)速略有變化,并有助于固定活塞環(huán)。在 5 小時的磨合期結(jié)束后,更換機油。