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  • 構(gòu)建一個(gè)實(shí)時(shí)腦機(jī)接口，利用身體信號(hào)實(shí)時(shí)控制無人機(jī)

    如果你能僅憑大腦、肌肉運(yùn)動(dòng)和眨眼來操控?zé)o人機(jī)，那會(huì)怎樣?在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將構(gòu)建一個(gè)實(shí)時(shí)腦機(jī)接口(BCI)，通過EEG(腦活動(dòng))、EMG(肌肉活動(dòng))和EOG(眼動(dòng))信號(hào)來控制一架DJI Tello無人機(jī)。

  • 如何將QR204熱敏打印機(jī)與ESP32-S3-BOX-3連接，并通過單次按鍵打印文本

    無論您是在打印購物小票、餐廳賬單、停車券、運(yùn)單還是排隊(duì)?wèi){證，很可能您都曾使用過熱敏打印機(jī)。與傳統(tǒng)的噴墨或激光打印機(jī)不同，熱敏打印機(jī)通過選擇性加熱特殊的熱敏紙張來生成文字，因此無需使用墨盒或碳粉。

  • 小型化設(shè)計(jì)中高可靠性EMI抑制電容選型指南

    隨著消費(fèi)電子、工業(yè)控制、車載設(shè)備持續(xù)向小型化、高密度、高頻化迭代，PCB布局空間被極致壓縮，電路工作頻率不斷提升，電磁干擾(EMI)問題愈發(fā)突出。EMI抑制電容作為硬件濾波的核心器件，承擔(dān)著濾除高低頻雜波、穩(wěn)定電路工況、保障設(shè)備電磁兼容的關(guān)鍵作用。在小型化設(shè)計(jì)中，傳統(tǒng)大體積電容已無法適配布局需求，而小型電容若選型不當(dāng)，易出現(xiàn)濾波失效、溫漂失容、耐壓擊穿等問題，直接影響設(shè)備長期可靠性。因此，掌握高可靠性小型EMI抑制電容的選型邏輯，是硬件設(shè)計(jì)的核心環(huán)節(jié)。

  • 高性價(jià)比紅外傳感器：以寬視角、高速度、低噪聲賦能全域智能感知

    在智能安防、工業(yè)檢測(cè)、智能家居、車載感知等眾多領(lǐng)域，紅外傳感器憑借非接觸式探測(cè)、全天候工作、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的核心優(yōu)勢(shì)，成為機(jī)器視覺與環(huán)境感知的核心元器件。隨著智能化設(shè)備快速普及，市場(chǎng)對(duì)紅外傳感器的要求不再局限于基礎(chǔ)探測(cè)功能，更追求探測(cè)范圍、響應(yīng)速度、成像精度與成本控制的平衡。高性價(jià)比紅外傳感器突破傳統(tǒng)產(chǎn)品的性能短板，融合寬視角探測(cè)、高速響應(yīng)、超低噪聲三大核心特性，以親民成本實(shí)現(xiàn)高端探測(cè)性能，徹底解決了傳統(tǒng)傳感器視角局限、響應(yīng)滯后、噪聲干擾大、高端產(chǎn)品成本高昂的行業(yè)痛點(diǎn)，成為民用及工業(yè)中端場(chǎng)景的最優(yōu)感知解決方案。

  • 降本增效提質(zhì)：新時(shí)代能源基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)化升級(jí)路徑

    能源基礎(chǔ)設(shè)施是國民經(jīng)濟(jì)的命脈，電網(wǎng)、油氣管道、儲(chǔ)能設(shè)施、新能源基地等體系的穩(wěn)定高效運(yùn)行，是社會(huì)生產(chǎn)生活有序開展的基礎(chǔ)保障。當(dāng)前，能源轉(zhuǎn)型進(jìn)入深水區(qū)，傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維成本高、能源利用效率低、供需適配性不足、極端工況可靠性薄弱等問題日益凸顯，制約了能源產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。在低碳轉(zhuǎn)型與經(jīng)濟(jì)提質(zhì)的雙重訴求下，如何平衡降本、增效、保穩(wěn)三大核心目標(biāo)，打造低成本、高效率、高可靠的現(xiàn)代化能源基礎(chǔ)設(shè)施體系，成為能源行業(yè)發(fā)展的核心課題。立足技術(shù)創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、智能賦能與管理升級(jí)，可全方位破解能源基建發(fā)展痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益與安全效益雙向提升。

  • 直流參數(shù)測(cè)試中開關(guān)元器件的高精度與高可靠性實(shí)現(xiàn)

    直流參數(shù)測(cè)試是半導(dǎo)體器件、集成電路、電子模組品質(zhì)檢測(cè)的核心環(huán)節(jié)，主要完成導(dǎo)通電阻、漏電流、閾值電壓、正向壓降等關(guān)鍵直流參數(shù)的穩(wěn)態(tài)檢測(cè)，是把控產(chǎn)品性能、篩查工藝缺陷、保障設(shè)備穩(wěn)定性的基礎(chǔ)工序。開關(guān)元器件作為測(cè)試系統(tǒng)的核心切換單元，承擔(dān)著測(cè)試通道切換、信號(hào)通斷、負(fù)載接入與斷開的關(guān)鍵作用，其性能直接決定測(cè)試數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度與設(shè)備長期運(yùn)行的穩(wěn)定性。在高精度直流測(cè)試場(chǎng)景中，普通開關(guān)器件易出現(xiàn)接觸電阻漂移、信號(hào)串?dāng)_、漏電干擾、切換抖動(dòng)等問題，引發(fā)測(cè)試誤差、數(shù)據(jù)波動(dòng)、設(shè)備誤判等故障。因此，通過技術(shù)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)開關(guān)元器件的高精度、高可靠運(yùn)行，是提升直流參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)性能的核心關(guān)鍵。

  • 一如何制作四臺(tái)無線機(jī)器人，可同步演奏創(chuàng)作的節(jié)奏

    我的歌唱機(jī)器人是一種交互式音樂表演系統(tǒng)，由手持控制器、四個(gè)無線機(jī)器人節(jié)點(diǎn)和一臺(tái)筆記本電腦圖形用戶界面組成。用戶可通過4步音序器開啟或關(guān)閉每個(gè)機(jī)器人，調(diào)節(jié)節(jié)拍(BPM)，并使用控制器上的旋轉(zhuǎn)編碼器改變各機(jī)器人的音高，來創(chuàng)作節(jié)奏模式。在每一個(gè)節(jié)拍時(shí)，控制器會(huì)通過ESP-NOW無線將當(dāng)前音序狀態(tài)廣播給所有機(jī)器人。每個(gè)機(jī)器人獨(dú)立檢查其步驟是否處于激活狀態(tài)，若處于激活狀態(tài)，則以預(yù)設(shè)頻率驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器/蜂鳴器，并同步閃爍LED燈。最終形成了一種具有實(shí)體感的多智能體樂器。

  • 設(shè)計(jì)一副智能手套，可將自然的手部動(dòng)作轉(zhuǎn)化為流暢的打字和光標(biāo)控制

    該項(xiàng)目介紹了一款集成了傳感器的手套，通過手勢(shì)來執(zhí)行鍵盤和鼠標(biāo)操作。該系統(tǒng)將指尖上的壓力傳感器與手掌背面的慣性測(cè)量單元(IMU)相結(jié)合，將手指輕觸和手部動(dòng)作轉(zhuǎn)化為鍵盤和鼠標(biāo)的控制指令。這使得用戶可以在任何表面上進(jìn)行完整打字和光標(biāo)控制，提供一個(gè)無需大而平坦表面、且能適應(yīng)用戶自然姿勢(shì)的通用控制界面。

  • 使用 Xiao ESP32 S3 構(gòu)建一個(gè) 3D 打印的物聯(lián)網(wǎng)溫度記錄器

    Beetle ESP32C6 是一款小巧的高性能處理器，將 WiFi 6、BLE、Thread、ZigBee 和 Matter 支持集成于緊湊的外形之中。在這個(gè)項(xiàng)目中，我將其與 DHT11 溫濕度傳感器和 0.9 英寸 I2C OLED 顯示屏結(jié)合，打造了一個(gè)小型環(huán)境監(jiān)測(cè)器。

  • 如何利用ESP-32構(gòu)建一輛探測(cè)車

    我們最初設(shè)想這個(gè)項(xiàng)目是建造一輛太空探測(cè)車，使其能夠在類似火星或月球的靜態(tài)環(huán)境中自主行駛。然而，我們意識(shí)到這在之前已經(jīng)有人做過，因此我們希望探索構(gòu)建一個(gè)更具挑戰(zhàn)性的動(dòng)態(tài)環(huán)境，讓探測(cè)車面臨更復(fù)雜的任務(wù)。

  • 構(gòu)建一個(gè)裸機(jī)應(yīng)用程序，并自定義FPGA邏輯，用于接收4K、30Hz的視頻幀

    AMD Kria KV260 于2021年4月20日發(fā)布，最初配備的是橙色風(fēng)扇外殼。與此同時(shí)，AMD及其合作伙伴推出了相關(guān)教程，指導(dǎo)用戶利用該芯片打造各種有趣的項(xiàng)目，從基于其內(nèi)置自定義AI邏輯模塊的面部識(shí)別應(yīng)用，到同年及2022年的裸機(jī)應(yīng)用。如今已是2026年，軟件已更新至最新版本2025.2，甚至KV260的風(fēng)扇顏色也已從原來的橙色升級(jí)為黑色。本教程旨在對(duì)之前的教程內(nèi)容進(jìn)行更新和補(bǔ)充，整合其中常見的注意事項(xiàng)、常見問題及解答。

  • 如何使用人工智能將 Web 應(yīng)用移植到 Python

    原始版本被設(shè)計(jì)為一款網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，以最大化可訪問性。通過瀏覽器，用戶可以在任何計(jì)算機(jī)上配置硬件，無需安裝專用軟件或管理復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)程序。這種“零安裝”的體驗(yàn)使其成為社區(qū)內(nèi)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。

  • 制作一個(gè)有互動(dòng)性的黏土裝置

    《土壤互惠》是一件互動(dòng)式黏土裝置作品，旨在促進(jìn)人類與土壤之間的相互關(guān)系。這件由黏土和菌絲體構(gòu)成的活體雕塑部分埋于地下，同時(shí)作為生態(tài)再生與集體儀式的場(chǎng)所。土壤濕度傳感器監(jiān)測(cè)菌絲體的活動(dòng)，并將其轉(zhuǎn)化為不斷演變的聲音景觀;而電容式傳感技術(shù)則使人的觸碰能夠揭示持續(xù)生物修復(fù)過程中的聲音痕跡——隨著土壤愈合，聲音變得愈發(fā)豐富、層次分明。反過來，參與者可以向土壤傾訴，他們的聲音被轉(zhuǎn)換為低頻振動(dòng)，向下傳遞，如同關(guān)懷的舉動(dòng)，刺激菌絲體生長，進(jìn)一步增強(qiáng)生物修復(fù)效果。通過聆聽、觸摸與發(fā)聲的這一循環(huán)，該裝置提出：修復(fù)受損的土壤，以及治愈我們與生命世界之間的疏離，實(shí)則是同一項(xiàng)行動(dòng)。

  • 基于MSP432P401R的超低功耗環(huán)境監(jiān)測(cè)器

    MSP-EXP432P401R 在平衡功耗與性能方面表現(xiàn)出色。在這個(gè)項(xiàng)目中，我開發(fā)了一個(gè)智能環(huán)境監(jiān)測(cè)器，能夠以高精度實(shí)時(shí)追蹤溫度和濕度，同時(shí)在99%的時(shí)間內(nèi)保持超低功耗狀態(tài)。

  • 構(gòu)建一個(gè)樓層導(dǎo)航 ：給定任意房間號(hào)碼，系統(tǒng)將使用A*算法進(jìn)行路徑規(guī)劃，并通過MPC導(dǎo)航到達(dá)該位置

    我們項(xiàng)目的核心想法是設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，能夠接收電子與通信工程系三樓任意房間號(hào)的輸入，并從SE423實(shí)驗(yàn)室(3080)出發(fā)前往該房間。本項(xiàng)目包含將整個(gè)樓層的地圖系統(tǒng)集成進(jìn)來，并實(shí)現(xiàn)平面圖與真實(shí)空間之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。我們采用A*算法，從起始房間(3080)到用戶指定的目的地之間規(guī)劃一系列路徑點(diǎn)。這些路徑點(diǎn)通過運(yùn)行在機(jī)器人樹莓派上的網(wǎng)絡(luò)界面/路徑規(guī)劃器進(jìn)行設(shè)定，可幫助可視化機(jī)器人所走的路徑以及是否成功到達(dá)各目標(biāo)點(diǎn)。路徑生成完成后，路徑點(diǎn)會(huì)被發(fā)送至紅板上的狀態(tài)機(jī)，由MPC服務(wù)器解析處理，該服務(wù)器負(fù)責(zé)在各個(gè)路徑點(diǎn)之間導(dǎo)航以及避障。

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