我一直樂于將“識(shí)別”這一概念拓展得更豐富——將其轉(zhuǎn)化為一種能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)用戶的互動(dòng)體驗(yàn)。這一次,我將格羅夫視覺人工智能 V2、XIAO ESP32-S3 和 Processing 結(jié)合在一起,創(chuàng)建了一個(gè)類似《水果忍者》的互動(dòng)項(xiàng)目,用戶可以通過手勢(shì)來控制它。
項(xiàng)目介紹:本項(xiàng)目展示了基于小智AI聊天機(jī)器人的一款簡(jiǎn)單硬件實(shí)現(xiàn)方案,采用了 ESP32-S3 N16R8 模塊、單個(gè)麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器、兩個(gè)按鈕、電容式觸摸屏以及內(nèi)置的 AXP2101 電源管理芯片。
我一直熱衷于嘗試邊緣人工智能視覺項(xiàng)目。然而,在傳統(tǒng)的樹莓派板上運(yùn)行 YOLO 模型一直是一個(gè)令人沮喪的經(jīng)歷。幀率太低,無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)推理,而添加外部人工智能加速模塊只會(huì)讓情況變得更加復(fù)雜。
?在畫面的前景中會(huì)有一輛公交車。每隔五分鐘,車輪就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)(僅僅是為了滿足項(xiàng)目要求,即要包含一個(gè)步進(jìn)電機(jī)),車門也會(huì)開啟(通過伺服系統(tǒng)控制),從而露出另一條發(fā)光帶。如果在任何特定時(shí)刻光污染情況變得更糟,這條發(fā)光帶就會(huì)變得更亮;而如果光污染情況在減輕,那么這條發(fā)光帶就會(huì)呈現(xiàn)綠色。
在本教程中,您將學(xué)習(xí)如何通過藍(lán)牙低能耗(BLE)模塊將 Arduino 與智能手機(jī)連接起來。完成本教程后,您將能夠使用一個(gè)簡(jiǎn)單的移動(dòng)應(yīng)用程序無線地控制一個(gè) LED 的開啟和關(guān)閉。
設(shè)備運(yùn)行的前 5 個(gè)小時(shí)是其磨合期。在這段磨合期內(nèi),應(yīng)將負(fù)載保持在運(yùn)行功率的 50%以下,并偶爾改變負(fù)載,以使定子繞組能夠升溫冷卻。改變負(fù)載還會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速略有變化,并有助于固定活塞環(huán)。在 5 小時(shí)的磨合期結(jié)束后,更換機(jī)油。
如果你曾嘗試通過常規(guī)的 Wi-Fi 來控制機(jī)器人,那你應(yīng)該對(duì)“延遲之苦”有所體會(huì):你按下按鈕,然后會(huì)經(jīng)歷一段明顯的延遲之后,機(jī)器人才會(huì)做出反應(yīng)。由于存在路由器依賴、TCP/IP 開銷以及管理 IP 地址的諸多麻煩,制造過程往往會(huì)失去實(shí)時(shí)響應(yīng)的特性。
配備擴(kuò)展工作范圍的定制型數(shù)控機(jī)床,采用堅(jiān)固框架和 GRBL 控制系統(tǒng),專為靈活制造而設(shè)計(jì)。
我打算將漢尼瓦模型改造為“陶土灌溉”與“動(dòng)態(tài)稻草人”的混合體,用于我的小型花園?!胀凉喔龋豪灭ね恋亩嗫滋匦詫?shí)現(xiàn)自動(dòng)、低技術(shù)的灌溉。與一個(gè) 2 瓦的樹莓派 Pico 一起使用,它將監(jiān)測(cè)土壤濕度并控制陶俑內(nèi)部的水位。它不僅會(huì)為植物澆水,還會(huì)通過 Telegram 通知我何時(shí)需要補(bǔ)充水源?!?jiǎng)討B(tài)稻草人:基于我之前的一個(gè)項(xiàng)目,即將監(jiān)控?cái)z像頭重新用于觀鳥,它將能夠觸發(fā)陶俑眼睛處的發(fā)光 LED 以及一個(gè)蜂鳴器,以驅(qū)趕烏鴉或貓。
移動(dòng)機(jī)器人手臂通常需要編寫嚴(yán)格的腳本或使用復(fù)雜的 ROS 節(jié)點(diǎn)。然而,隨著 AI 代理的出現(xiàn),我們現(xiàn)在可以將開發(fā)環(huán)境視為一個(gè)合作伙伴。通過使用 Claude Code 及其技能框架,我們可以使用自然語言來控制 4 自由度的機(jī)器人 myPalletizer 260 M5,讓人工智能來處理坐標(biāo)計(jì)算和錯(cuò)誤糾正。設(shè)置環(huán)境。首先,確保您的硬件已連接,并且已安裝 pymycobot 庫。
在FPGA設(shè)計(jì)流程中,布局布線階段往往是決定設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。特別是對(duì)于Xilinx UltraScale+這類高端器件,資源密度高、時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜、時(shí)序要求嚴(yán)格,傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)策略往往難以滿足高性能需求。Vivado Design Suite中的Smart Exploration功能,正是為解決這一難題而生的智能優(yōu)化工具。
柔性電路板(FPC)憑借輕薄、可彎曲、配線密度高的優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備、汽車電子等精密電子領(lǐng)域。與剛性電路板相比,F(xiàn)PC基材多為聚酰亞胺或聚酯,質(zhì)地柔軟、耐熱性較弱,銅箔與基材附著力有限,焊接操作的規(guī)范性直接決定產(chǎn)品合格率與使用壽命。
在工業(yè)自動(dòng)化、電力控制、智能設(shè)備等領(lǐng)域,信號(hào)切換的穩(wěn)定性直接決定系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性與安全性。機(jī)電繼電器作為一種通過電磁效應(yīng)實(shí)現(xiàn)“以弱控強(qiáng)”的電控開關(guān),憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本可控、電氣隔離性好等優(yōu)勢(shì),成為多功能信號(hào)切換的核心元件。然而,若選型不當(dāng)或應(yīng)用不規(guī)范,易出現(xiàn)觸點(diǎn)燒蝕、誤動(dòng)作、壽命縮短等問題,影響系統(tǒng)正常運(yùn)行。
在FPGA產(chǎn)品化部署中,啟動(dòng)配置的可靠性與安全性是核心考量。隨著FPGA容量和設(shè)計(jì)復(fù)雜度提升,傳統(tǒng)單線SPI模式的加載速度成為系統(tǒng)啟動(dòng)的性能瓶頸,而比特流的安全防護(hù)更是保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP)的關(guān)鍵。本文將深入解析Xilinx/AMD UltraScale+平臺(tái)上QSPI Flash多通道模式的配置方法,并提供完整的AES-GCM加密比特流燒錄實(shí)戰(zhàn)流程。
在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中,鎖存器(Latch)的意外推斷和組合邏輯毛刺是RTL編碼中最常見的兩個(gè)陷阱,可能導(dǎo)致電路功能異常、時(shí)序難以收斂甚至亞穩(wěn)態(tài)傳播。本文將深入探討如何在編碼層面規(guī)避這些問題,建立穩(wěn)健的RTL編寫規(guī)范。