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“PRIMUS X2”的飛行控制器是一款多功能控制板,可用于開(kāi)展各種項(xiàng)目。其中之一就是直線跟隨機(jī)器人。此次的目標(biāo)是打造一款基于 PID 控制的快速直線跟隨機(jī)器人。該程序是在“Pluto IDE”平臺(tái)上編寫(xiě)的。這款直線跟隨機(jī)器人是使用PRIMUS X2、Cytron IR紅外陣列傳感器、兩個(gè)輪子的車(chē)體、n20 電機(jī)和萬(wàn)向球組裝而成的。
我們的鳥(niǎo)食器總是遭到松鼠、金花鼠以及其他非鳥(niǎo)類(lèi)動(dòng)物的頻繁侵?jǐn)_——以至于“鳥(niǎo)食器”這個(gè)名稱(chēng)幾乎都不合適了。所以我想利用 Arduino UNO Q 強(qiáng)大的物體檢測(cè)功能來(lái)制作一個(gè)只供鳥(niǎo)類(lèi)使用的食器。
摩托羅拉公司在 20 世紀(jì) 80 年代開(kāi)發(fā)了 測(cè)試器 芯片。它是 8 位微處理器的外圍設(shè)備。它負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)格式化和控制,用于將串行異步數(shù)據(jù)通信與微處理器數(shù)據(jù)總線進(jìn)行接口連接。
我們的團(tuán)隊(duì)被指派要制造一輛自動(dòng)化的玩具汽車(chē)。我們的汽車(chē)經(jīng)過(guò)特別設(shè)計(jì),能夠沿著帶有藍(lán)色線條邊界的道路行駛,并在賽道上的紅色方塊處停車(chē)。我們的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)車(chē)道保持功能、設(shè)置用于轉(zhuǎn)向的 PID/PD 控制器,以及采用基于編碼器的控制器來(lái)控制速度。
在本教程中,我將展示如何創(chuàng)建并使用適用于 Zynq Ultrascale+ XCZU4EV 中 GTH 傳輸器的示例項(xiàng)目。
我偶然發(fā)現(xiàn)了一款那種高端的道奇挑戰(zhàn)者型鬧鐘,它的啟動(dòng)聲音是那種充滿力量感的引擎轟鳴聲,而不是普通的鬧鐘鈴聲。老實(shí)說(shuō),它看起來(lái)超級(jí)酷——但看了它一會(huì)兒之后,我卻覺(jué)得:
在開(kāi)發(fā)者群體中有很多資產(chǎn)追蹤器的演示項(xiàng)目,其中很多都堪稱(chēng)不錯(cuò)的入門(mén)范例。然而,大多數(shù)仍處于早期原型階段:比如帶有跳線的面包板、裸露的印刷電路板,或者是概念驗(yàn)證設(shè)計(jì),這些還遠(yuǎn)未準(zhǔn)備好用于實(shí)際應(yīng)用。
正是這一點(diǎn)讓我對(duì) ELECFREAKS 雅志 Pro 人工智能機(jī)械動(dòng)力套件產(chǎn)生了濃厚的興趣。我曾經(jīng)制作過(guò)很多東西,但這款套件一經(jīng)接入電源,就給我?guī)?lái)了與眾不同的感受。只要揮揮手,就能看到汽車(chē)做出反應(yīng),這種感覺(jué)有種奇特的滿足感。
激光槍單元 — 一款手持式控制器,配備有激光二極管、發(fā)射按鈕、復(fù)位按鈕以及一個(gè) 4 位的 TM1637 顯示屏。每次按下扳機(jī)鍵,激光就會(huì)發(fā)射 80 毫秒,并且會(huì)增加射擊次數(shù)計(jì)數(shù)器。前面板上的一個(gè)紅色 LED 會(huì)確認(rèn)無(wú)線連接狀態(tài),并在每次射擊時(shí)閃爍。
變頻振蕩器(VFO)常用于無(wú)線電發(fā)射機(jī)和接收機(jī)中,尤其是在超外差式接收機(jī)中,它們能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工作頻率的調(diào)節(jié)。它們?cè)跇I(yè)余無(wú)線電、通信系統(tǒng)和測(cè)試電子設(shè)備中都非常重要。在我之前的幾段視頻中,我已經(jīng)向您展示了幾種不同的創(chuàng)建 VFO 的方法,這些方法主要在于所顯示的生成頻率的方式有所不同。
大多數(shù)運(yùn)動(dòng)傳感器——包括被動(dòng)紅外傳感器、超聲波傳感器,甚至基本的雷達(dá)傳感器——只能告訴你是否有物體移動(dòng)。它們就像門(mén)鈴一樣:你能知道有人在那兒,但無(wú)法知道他們?cè)谧鍪裁础?/p>
當(dāng)我們想到機(jī)械臂時(shí),腦海中通常會(huì)浮現(xiàn)出那種僵硬的自動(dòng)化場(chǎng)景——即那些為生產(chǎn)線上的重復(fù)性、毫無(wú)情感色彩的工作而設(shè)計(jì)的機(jī)器。但當(dāng)我們?cè)噲D讓一個(gè)四軸機(jī)械臂去捕捉人類(lèi)書(shū)寫(xiě)所具有的那種真實(shí)重量時(shí),情況又會(huì)怎樣呢?
XL4015 是一款廣受歡迎且價(jià)格低廉的 5A 直流-直流降壓(斬波)轉(zhuǎn)換模塊,通常工作頻率為 180KHz,用于將輸入電壓(4V 至 38V)降至更低且可調(diào)節(jié)的輸出電壓(1.25V 至 35V)。該模塊因其恒定電流(CC)和恒定電壓(CV)調(diào)節(jié)功能而備受推崇,非常適合用于 LED 驅(qū)動(dòng)和鋰離子電池充電。
我想要更深入地了解射頻系統(tǒng)、電源管理、印刷電路板布局以及便攜式通信設(shè)備,所以我沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)有的 Meshtastic 節(jié)點(diǎn),而是完全從零開(kāi)始在 KiCad 軟件中設(shè)計(jì)了自己的設(shè)備。