在電子工程領(lǐng)域,濾波器是信號(hào)處理的核心組件,用于分離、增強(qiáng)或抑制特定頻段的信號(hào)。濾波器分為有源和無(wú)源兩大類(lèi),其中無(wú)源濾波器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、可靠性高等特點(diǎn),在電力系統(tǒng)、通信設(shè)備、音頻處理等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
每個(gè)絕地武士都必須親手打造自己的光劍。想象一下,一柄閃耀著光芒的劍從你的劍柄處伸展而出,通過(guò)手腕的一次輕顫就能改變顏色,并且只需一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作就能收回——沒(méi)有按鈕,只有原力(以及一點(diǎn)點(diǎn)科技)。這就是你將要走的路。
要將您的 Arduino 項(xiàng)目接入網(wǎng)絡(luò),您需要一種將它們與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái)的方法。這就是 Wi-Fi 物聯(lián)網(wǎng)模塊發(fā)揮作用的地方。這個(gè)小板能讓像 Arduino 這樣的微控制器與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)和云平臺(tái)進(jìn)行通信。
ENGRAM 是一個(gè)離線邊緣智能架構(gòu),旨在將經(jīng)過(guò)審核的主機(jī)端推理平臺(tái)轉(zhuǎn)化為實(shí)際的 ESP32-C3 部署組件。Engram 是一款成本低廉的離線邊緣智能解決方案,適用于那些無(wú)法依賴云延遲、云成本或云信任來(lái)做出重要決策的場(chǎng)景。其設(shè)計(jì)目的是將有限的專(zhuān)家能力轉(zhuǎn)化為可回放、可審計(jì)且可部署在設(shè)備端的系統(tǒng)。
我想要打造一些實(shí)用的東西,而且是自己會(huì)實(shí)際使用的那種。我有個(gè)壞習(xí)慣,就是總是忘記給植物澆水,于是我就想做一個(gè)自動(dòng)澆水系統(tǒng),覺(jué)得這會(huì)是個(gè)絕佳的項(xiàng)目。我在網(wǎng)上找到的大多數(shù) DIY 澆水系統(tǒng)只是檢測(cè)土壤是否干燥,然后啟動(dòng)水泵,這種系統(tǒng)只是簡(jiǎn)單的閾值控制,既不了解是什么樣的植物,也不考慮環(huán)境情況。
我們的團(tuán)隊(duì)利用樹(shù)莓派 5 開(kāi)發(fā)了一款自主式遙控汽車(chē),該車(chē)具備車(chē)道保持功能,通過(guò)閉環(huán)光學(xué)編碼器驅(qū)動(dòng)器保持恒定速度,并會(huì)在沿著賽道設(shè)置的紅色紙制“停止標(biāo)志”處自動(dòng)停車(chē)。該車(chē)使用 USB 攝像頭進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別,使用 OpenCV 進(jìn)行車(chē)道檢測(cè),使用定制的 Linux 內(nèi)核模塊(利用 gpiod)進(jìn)行編碼器計(jì)時(shí),并使用 PD 控制器進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)向。這項(xiàng)工作借鑒了用戶 raja_961 的 Instructable 文章“使用樹(shù)莓派和 OpenCV 的自主車(chē)道保持汽車(chē)”,以及我們?cè)谖闹卸啻翁峒暗?Hackster 上的先前 ELEC 424 項(xiàng)目。
多色 FDM 打印通常意味著每一層都需要更換材料,并且需要一個(gè)比零件本身還要大的清理裝置。而 PLA 則完全避免了這些繁瑣步驟。通過(guò)將打印過(guò)程視為一個(gè)具有可變厚度的整體——先是一個(gè)深色的底色,然后是上面一層由半透明亮色材料構(gòu)成的高光圖案——你可以對(duì)任何照片進(jìn)行逼真的分色渲染,且只需一次性更換一根材料線。最終效果看起來(lái)像是一張 4 到 8 色調(diào)的打印作品,但打印出來(lái)的形狀卻像是一塊普通的單色物體,中間還有暫停的間隔。該技術(shù)針對(duì) Bambu X1C 進(jìn)行了優(yōu)化,但同樣適用于任何雙材料設(shè)置(包括手動(dòng)更換材料線的情況)。
在我們 ELEC 424 期末項(xiàng)目中,我們編寫(xiě)程序讓一輛 RC 車(chē)能夠自主行駛。整個(gè)設(shè)計(jì)很簡(jiǎn)單,它使用了一臺(tái) Raspberry Pi 5、一個(gè) USB 攝像頭以及一個(gè)小型輪式編碼器,以跟隨位于萊斯大學(xué) PCF3 地面的藍(lán)色膠帶軌道行駛,途中會(huì)在兩個(gè)紅色方塊處停下,并能知道何時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。
該項(xiàng)目是作為 ELEC 424 期末項(xiàng)目的一部分而開(kāi)發(fā)的,在此項(xiàng)目中,我們?cè)O(shè)計(jì)并制造了一輛能夠保持車(chē)道并進(jìn)行停車(chē)檢測(cè)的自主遙控汽車(chē),其功能是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)上述功能。我們的系統(tǒng)利用 OpenCV 來(lái)處理來(lái)自車(chē)載攝像頭的實(shí)時(shí)視頻輸入,使汽車(chē)能夠遵循車(chē)道邊界并對(duì)紅色停車(chē)標(biāo)志做出反應(yīng)。這項(xiàng)工作基于之前的努力,包括 raja_961 的 Instructables 項(xiàng)目“使用樹(shù)莓派和 OpenCV 的自主車(chē)道保持汽車(chē)”,以及過(guò)去的 ELEC 424 Hackster 項(xiàng)目(如“非凡的 M.E.G.G. 汽車(chē)”和“T.E.A.M. 自動(dòng)駕駛汽車(chē)”),這些項(xiàng)目為我們項(xiàng)目的實(shí)施提供了基礎(chǔ)。
該項(xiàng)目利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛遙控車(chē)的車(chē)道保持功能,采用定制的內(nèi)核空間光學(xué)編碼器驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行速度控制,并使用 PD 控制器實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的模擬轉(zhuǎn)向。
這是一個(gè)使用 RT-Spark(Spark-1)開(kāi)發(fā)板的簡(jiǎn)單用戶界面(UI)項(xiàng)目,該開(kāi)發(fā)板采用的是 STM32F407ZGT6 微控制器芯片。該項(xiàng)目專(zhuān)注于讀取開(kāi)關(guān)輸入,并通過(guò)控制 LED 和在 RT-Spark 內(nèi)置的液晶顯示屏上顯示消息來(lái)做出響應(yīng)。它展示了 GPIO 的基本使用方法,以及微控制器如何實(shí)時(shí)與用戶進(jìn)行交互。其目的是了解硬件和軟件如何協(xié)同工作以創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單且功能完備的嵌入式系統(tǒng)。
我患有注意力缺陷多動(dòng)癥(ADHD),我嘗試過(guò)大多數(shù)常見(jiàn)的提高效率的方法:應(yīng)用程序、計(jì)時(shí)器、鬧鐘、便簽紙、白板。但真正起作用的還是攜帶一本實(shí)體筆記本。把事情寫(xiě)下來(lái),把清單直接擺在眼前,沒(méi)有任何通知干擾,也沒(méi)有需要打開(kāi)的應(yīng)用程序。一旦我開(kāi)始這樣做,我的工作效率就明顯提高了,而且這個(gè)習(xí)慣保持得越久,效率就越高。
PathFinder 是一款可穿戴的便攜式設(shè)備,它存儲(chǔ)了我家鄉(xiāng)的地圖,通過(guò) D 鍵按鈕即可查看和導(dǎo)航該地圖。這就是“路徑探索者”,這是一款由 UNIHIKER M10 提供動(dòng)力的 DIY 數(shù)字地圖設(shè)備,旨在幫助您找到正確的路線。
在一個(gè)一切都為了追求速度的世界里,就連時(shí)間也成了我們無(wú)需思考就能理解的概念。匆匆一瞥,然后繼續(xù)前行。但倘若有一個(gè)時(shí)鐘能夠讓你放慢腳步——慢到足以讓你停下來(lái)思考呢?
在 ReCamera 上進(jìn)行面部檢測(cè)、年齡/性別分析以及情緒識(shí)別,然后通過(guò) UDP 將實(shí)時(shí)結(jié)果傳輸?shù)侥碾娔X上。在這個(gè)項(xiàng)目中,我使用“ReCamera”構(gòu)建了一個(gè)實(shí)時(shí)的人臉?lè)治鰯z像機(jī)。