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利用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實現(xiàn)以太網(wǎng)交換機(ESC)串行數(shù)據(jù)的光纖通道串行協(xié)議(FCSP）

BLHeli_S — 這是較早且廣泛使用的固件版本。它適用于賽靈思公司的 EFM8 8051 類型的微控制器。支持脈沖寬度調(diào)制(PWM)、單脈沖(OneShot)和雙脈沖(DShot)輸入?yún)f(xié)議。雖然不再進行積極開發(fā)，但仍能在數(shù)百萬塊電路板上找到使用。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

FPGA 以太網(wǎng)交換機微控制器
采用 BlynkIOT 和 ESP32 技術(shù)設(shè)計一款圓形燈具

一個由 NeoPixel 16 個 LED 組成的環(huán)形燈帶以及 ESP32 控制器，被封裝在一塊由激光切割而成的亞克力材質(zhì)外殼中，可通過移動設(shè)備上的 Blynk 應(yīng)用程序進行控制。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

LED ESP32 BlynkIOT
一款基于 ESP32 的廉價室內(nèi) GPS 替代產(chǎn)品，它利用 BLE 信號強度來實時追蹤設(shè)備——已在移動無人機上進行了測試

這個項目最初只是一個簡單的實驗，屬于那種你只想快速測試一個想法并看看它是否可行的類型，但在某個階段它逐漸發(fā)展成了一個完整的系統(tǒng)，其中包括射頻追蹤、實時可視化、定制硬件，最終……還有一架無人機。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

GPS 無人機 ESP32
利用人工智能實現(xiàn)監(jiān)控攝像頭的升級，實現(xiàn)訪客數(shù)量統(tǒng)計

如果你曾想要確切了解有多少人光顧過你的店鋪、辦公室或活動場所，通常你需要購買一款昂貴的專用計數(shù)器，或者自己編寫計算機視覺代碼。而這個項目卻能利用你現(xiàn)有的任何攝像頭——模擬的閉路電視攝像頭、USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭或者聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭——以及一個無需編程的 AI 平臺來實現(xiàn)這一功能。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

USB 攝像頭人工智能
構(gòu)建一個能自動識別并且能根據(jù)變化控制LED燈帶開關(guān)的系統(tǒng)

該項目是由物理計算實驗室課程與雕塑課程共同合作完成的。每名 PCL 課程的學(xué)生與一名雕塑課程的學(xué)生結(jié)成搭檔。我們被賦予了一個主題——“培育光線”，并且必須在項目中展現(xiàn)這一主題的抽象或具體概念。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

LED API 串行監(jiān)控器
構(gòu)建一個具有 5 個自由度的機器人手臂

在瘋狂地進行谷歌搜索的過程中，我偶然發(fā)現(xiàn)了一種涉及螺旋理論的方法，但這種方法看起來極其復(fù)雜，而且我知道自己肯定會犯很多錯誤。我還意識到，在實體機器人上調(diào)試數(shù)學(xué)問題是非常低效的(而且可能成本高昂)。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

機器人 PID 控制螺桿軸
如何使用 1.69 英寸 ST7789 TFT 顯示屏與 ESP32-C3 連接

這是一個輕量級且功能完備的 TFT 顯示庫，專為與 ESP32-C3 配合使用 1.69 英寸的 ST7789 顯示屏而設(shè)計。該項目消除了 Arduino IDE、ESP32 核心更新以及現(xiàn)有顯示庫之間持續(xù)存在的不兼容問題。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

顯示屏 ESP32-C3 ST7789
一款由人工智能輔助的 M5Stack 虛擬寵物家庭系統(tǒng)

“像素寵物”最初是通過一項家庭活動來將復(fù)古懷舊情懷與現(xiàn)代制造技術(shù)相結(jié)合的一種方式。朱斯圖斯(10 歲)擔(dān)任首席設(shè)計師和產(chǎn)品負責(zé)人，負責(zé)確定寵物的外觀、反應(yīng)和行為方式。而我則擔(dān)任“技術(shù)助手”，將他的想法轉(zhuǎn)化為我們?nèi)斯ぶ悄荛_發(fā)過程中的限制條件。

電路設(shè)計項目集錦
2026-05-22

人工智能 ESP-NOW 技術(shù) M5Stack 硬件
RISC-V GCC交叉編譯工具鏈搭建與Makefile配置全流程

在RISC-V開發(fā)中，交叉編譯工具鏈?zhǔn)沁B接x86主機與RISC-V目標(biāo)板的唯一橋梁。無論是裸機MCU還是運行Linux的SoC，一套配置正確的GCC工具鏈?zhǔn)琼椖砍晒Φ幕?。本文將手把手帶你完成從工具鏈獲取到自動化Makefile編寫的完整流程。

電子設(shè)計自動化
2026-05-21

RISC-V Makefile配置
UVM驗證平臺搭建實戰(zhàn)：從driver到scoreboard的完整實現(xiàn)流程

在SoC/ASIC驗證中，UVM（Universal Verification Methodology）已成為芯片流片前的“最后防線”。很多初學(xué)者卡在“組件怎么連”、“sequence怎么跑”。本文將基于SystemVerilog，手把手帶你走完從driver到scoreboard的最小閉環(huán)驗證流程。

電子設(shè)計自動化
2026-05-21

UVM ASIC驗證
FPGA+DSP混合架構(gòu)在三相電機FOC控制中的應(yīng)用

在工業(yè)伺服與電動汽車驅(qū)動領(lǐng)域，三相永磁同步電機（PMSM）的高性能控制離不開磁場定向控制（FOC）。隨著對轉(zhuǎn)速精度與動態(tài)響應(yīng)要求的提升，傳統(tǒng)的單核MCU方案已顯疲態(tài)。FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）與DSP（數(shù)字信號處理器）的異構(gòu)混合架構(gòu)，憑借其“軟硬結(jié)合”的優(yōu)勢，正成為解決復(fù)雜電機控制難題的主流方案。

工業(yè)控制
2026-05-21

三相電機 FPGA
OPC UA協(xié)議在嵌入式MCU上的輕量級實現(xiàn)方案

在工業(yè)4.0時代，OPC UA已成為打通IT與OT層的“普通話”。但對于資源受限的嵌入式MCU（如STM32系列），運行完整的OPC UA協(xié)議棧往往力不從心。本文將基于開源棧open62541與網(wǎng)關(guān)代理兩種路徑，詳解在Cortex-M核上實現(xiàn)OPC UA的輕量化落地方案。

工業(yè)控制
2026-05-21

OPC UA協(xié)議嵌入式MCU
基于RTOS的增量式PID控制器在伺服電機中的調(diào)參實踐

在工業(yè)伺服控制系統(tǒng)中，增量式PID因其天然的抗積分飽和特性，成為位置/速度環(huán)的主流選擇。結(jié)合RTOS（如FreeRTOS）的多任務(wù)架構(gòu)，既能保證控制周期的確定性，又能實現(xiàn)復(fù)雜的上層邏輯。本文將基于STM32平臺，分享從代碼實現(xiàn)到現(xiàn)場調(diào)參的完整實戰(zhàn)經(jīng)驗。

工業(yè)控制
2026-05-21

伺服電機 RTOS PID控制器
工業(yè)現(xiàn)場CAN總線錯誤幀捕獲與總線故障診斷方法

在工業(yè)現(xiàn)場，CAN總線的穩(wěn)定性直接決定了產(chǎn)線的生死。當(dāng)設(shè)備頻繁掉線或數(shù)據(jù)異常時，錯誤幀（Error Frame）是總線發(fā)出的第一聲“求救信號”。本文將基于STM32等主流MCU，詳解如何從底層捕獲錯誤幀，并快速定位物理層與協(xié)議層故障。

工業(yè)控制
2026-05-21

CAN總線錯誤幀
PLC梯形圖與結(jié)構(gòu)化文本（ST）語言的效率對比分析

在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC編程中，梯形圖（LD）與結(jié)構(gòu)化文本（ST）之爭從未停歇。對于工程師而言，“效率”一詞包含雙重含義：開發(fā)調(diào)試效率（人效）與程序執(zhí)行效率（性能）。本文將從這兩個維度，結(jié)合實測數(shù)據(jù)與代碼案例，剖析兩者的真實差異。

工業(yè)控制
2026-05-21

PLC梯形圖結(jié)構(gòu)化文本

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工業(yè)控制

利用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)實現(xiàn)以太網(wǎng)交換機(ESC)串行數(shù)據(jù)的光纖通道串行協(xié)議(FCSP）

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利用人工智能實現(xiàn)監(jiān)控攝像頭的升級，實現(xiàn)訪客數(shù)量統(tǒng)計

構(gòu)建一個能自動識別并且能根據(jù)變化控制LED燈帶開關(guān)的系統(tǒng)

構(gòu)建一個具有 5 個自由度的機器人手臂

如何使用 1.69 英寸 ST7789 TFT 顯示屏與 ESP32-C3 連接

一款由人工智能輔助的 M5Stack 虛擬寵物家庭系統(tǒng)

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基于RTOS的增量式PID控制器在伺服電機中的調(diào)參實踐

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