該項目是一個基于 RT-Spark STM32 開發(fā)板的實時、裸機硬件接口。它充當了一個交互式的控制面板,將物理世界與數(shù)字世界連接起來。通過讀取來自一個 5 個方向操縱桿的輸入,該系統(tǒng)會立即觸發(fā)數(shù)字邏輯來控制外部獨立的 LED,并在高速 16 位 TFT 液晶顯示屏上呈現(xiàn)動態(tài)文本。
該項目將利用這些原始數(shù)據(jù),并通過硬件進行展示。粒子光子板將從紐約市開放數(shù)據(jù)平臺獲取去年同一天的緊急醫(yī)療服務(wù)關(guān)鍵呼叫信息。這些呼叫的總數(shù)將在一個 OLED 屏幕上顯示出來。連接到粒子光子板的電機將根據(jù)今天的呼叫量是否超過昨天的而停止或旋轉(zhuǎn)。連接到粒子光子板的 RGB 燈將以心跳模式閃爍,但如果今天的呼叫量超過昨天的,其閃爍頻率將會加快。
LumiBand 是一款與音樂同步的 LED 手環(huán),專為音樂節(jié)、俱樂部和現(xiàn)場活動設(shè)計。它最初于 2020 年推出時僅是一款搭載 ATtiny85 微控制器、配備 15 個 NeoPixel 燈珠和一個基本電容式麥克風(fēng)的產(chǎn)品,如今已發(fā)展成為一款可無線控制、可佩戴在手腕上的完整照明設(shè)備。
BLHeli_S — 這是較早且廣泛使用的固件版本。它適用于賽靈思公司的 EFM8 8051 類型的微控制器。支持脈沖寬度調(diào)制(PWM)、單脈沖(OneShot)和雙脈沖(DShot)輸入?yún)f(xié)議。雖然不再進行積極開發(fā),但仍能在數(shù)百萬塊電路板上找到使用。
一個由 NeoPixel 16 個 LED 組成的環(huán)形燈帶以及 ESP32 控制器,被封裝在一塊由激光切割而成的亞克力材質(zhì)外殼中,可通過移動設(shè)備上的 Blynk 應(yīng)用程序進行控制。
這個項目最初只是一個簡單的實驗,屬于那種你只想快速測試一個想法并看看它是否可行的類型,但在某個階段它逐漸發(fā)展成了一個完整的系統(tǒng),其中包括射頻追蹤、實時可視化、定制硬件,最終……還有一架無人機。
如果你曾想要確切了解有多少人光顧過你的店鋪、辦公室或活動場所,通常你需要購買一款昂貴的專用計數(shù)器,或者自己編寫計算機視覺代碼。而這個項目卻能利用你現(xiàn)有的任何攝像頭——模擬的閉路電視攝像頭、USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭或者聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭——以及一個無需編程的 AI 平臺來實現(xiàn)這一功能。
該項目是由物理計算實驗室課程與雕塑課程共同合作完成的。每名 PCL 課程的學(xué)生與一名雕塑課程的學(xué)生結(jié)成搭檔。我們被賦予了一個主題——“培育光線”,并且必須在項目中展現(xiàn)這一主題的抽象或具體概念。
在瘋狂地進行谷歌搜索的過程中,我偶然發(fā)現(xiàn)了一種涉及螺旋理論的方法,但這種方法看起來極其復(fù)雜,而且我知道自己肯定會犯很多錯誤。我還意識到,在實體機器人上調(diào)試數(shù)學(xué)問題是非常低效的(而且可能成本高昂)。
這是一個輕量級且功能完備的 TFT 顯示庫,專為與 ESP32-C3 配合使用 1.69 英寸的 ST7789 顯示屏而設(shè)計。該項目消除了 Arduino IDE、ESP32 核心更新以及現(xiàn)有顯示庫之間持續(xù)存在的不兼容問題。
“像素寵物”最初是通過一項家庭活動來將復(fù)古懷舊情懷與現(xiàn)代制造技術(shù)相結(jié)合的一種方式。朱斯圖斯(10 歲)擔(dān)任首席設(shè)計師和產(chǎn)品負責(zé)人,負責(zé)確定寵物的外觀、反應(yīng)和行為方式。而我則擔(dān)任“技術(shù)助手”,將他的想法轉(zhuǎn)化為我們?nèi)斯ぶ悄荛_發(fā)過程中的限制條件。
在RISC-V開發(fā)中,交叉編譯工具鏈是連接x86主機與RISC-V目標板的唯一橋梁。無論是裸機MCU還是運行Linux的SoC,一套配置正確的GCC工具鏈是項目成功的基石。本文將手把手帶你完成從工具鏈獲取到自動化Makefile編寫的完整流程。
在SoC/ASIC驗證中,UVM(Universal Verification Methodology) 已成為芯片流片前的“最后防線”。很多初學(xué)者卡在“組件怎么連”、“sequence怎么跑”。本文將基于SystemVerilog,手把手帶你走完從driver到scoreboard的最小閉環(huán)驗證流程。
在工業(yè)伺服與電動汽車驅(qū)動領(lǐng)域,三相永磁同步電機(PMSM)的高性能控制離不開磁場定向控制(FOC)。隨著對轉(zhuǎn)速精度與動態(tài)響應(yīng)要求的提升,傳統(tǒng)的單核MCU方案已顯疲態(tài)。FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)與DSP(數(shù)字信號處理器)的異構(gòu)混合架構(gòu),憑借其“軟硬結(jié)合”的優(yōu)勢,正成為解決復(fù)雜電機控制難題的主流方案。
在工業(yè)4.0時代,OPC UA已成為打通IT與OT層的“普通話”。但對于資源受限的嵌入式MCU(如STM32系列),運行完整的OPC UA協(xié)議棧往往力不從心。本文將基于開源棧open62541與網(wǎng)關(guān)代理兩種路徑,詳解在Cortex-M核上實現(xiàn)OPC UA的輕量化落地方案。