想象一架四旋翼無人機(jī)正在執(zhí)行高空下降任務(wù)——也許是從山頂返航,也許是農(nóng)業(yè)無人機(jī)完成噴灑后收工。四個螺旋槳在重力牽引下高速空轉(zhuǎn),電子調(diào)速器正忙著“剎車”,將多余的機(jī)械能通過熱量的形式散失掉。這場景就像開著電動汽車踩剎車,剎車片發(fā)燙,能量卻白白浪費(fèi)了。如果能讓旋翼像風(fēng)力發(fā)電機(jī)一樣工作,把下降時的動能重新變成電能充回電池呢?這正在成為現(xiàn)實(shí)。
無人機(jī)FOC電調(diào)的核心矛盾從來不是算法,而是功率級。當(dāng)電流環(huán)以20kHz帶寬狂奔時,驅(qū)動芯片的響應(yīng)速度、電流采樣精度和保護(hù)機(jī)制直接決定了電機(jī)是平穩(wěn)懸停還是空中炸機(jī)。DRV8302和DRV8313同為TI旗下三相BLDC驅(qū)動方案,卻走了兩條完全不同的路——一條是"全配置高性能",一條是"集成化快交付"。選錯芯片,再好的FOC也是空中樓閣。
無人機(jī)FOC的命門不在算法,在傳感器。當(dāng)電流環(huán)以1kHz帶寬狂奔時,位置反饋哪怕滯后0.1ms,Id/Iq的坐標(biāo)變換就會偏離真實(shí)電角度——輕則效率下降5%,重則電機(jī)堵轉(zhuǎn)炸機(jī)。選錯編碼器,再好的FOC也是空中樓閣。
在濾波器設(shè)計與信號處理領(lǐng)域,通帶指的是允許信號順利通過的頻率范圍,設(shè)計目標(biāo)通常是實(shí)現(xiàn)“通帶無衰減、阻帶全衰減”的理想濾波效果
在高精度信號處理領(lǐng)域,對濾波性能的要求遠(yuǎn)超出一階、二階基礎(chǔ)濾波器的能力范圍:既需要足夠陡峭的滾降速率實(shí)現(xiàn)通帶和阻帶的清晰劃分
在信號處理與電子電路領(lǐng)域,頻率篩選是實(shí)現(xiàn)信號純化、噪聲抑制的核心技術(shù),而低通濾波器作為最基礎(chǔ)的頻率選擇性器件,是所有濾波電路的核心基礎(chǔ)
直流電機(jī)憑借啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速特性平滑、控制邏輯簡單等優(yōu)勢,至今仍是工業(yè)傳動、智能家居、機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的動力裝置之一。
功率放大器(Power Amplifier,簡稱PA)是射頻系統(tǒng)中的核心器件,主要負(fù)責(zé)將小功率信號放大到足夠強(qiáng)度,以實(shí)現(xiàn)信號的遠(yuǎn)距離傳輸或驅(qū)動負(fù)載工作。
帶通濾波器是一種允許特定頻率范圍內(nèi)的信號通過,同時抑制該范圍之外信號的電子器件,廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)、廣播電視、生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域。
光通信信號分析儀是針對光通信系統(tǒng)設(shè)計的專用測量設(shè)備,主要用于對光通信中的信號進(jìn)行分析。其核心功能在于對光通信中的信號進(jìn)行分析 [1]。
存儲器是一種用于存儲數(shù)據(jù)的集成電路。存儲器的架構(gòu)可以分為靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)和動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DRAM)等類型。
USB-TTL模塊的核心功能是將計算機(jī)的USB接口轉(zhuǎn)換為TTL電平的串行通信接口,并支持雙向數(shù)據(jù)傳輸。
在電子系統(tǒng)與工業(yè)控制領(lǐng)域,隔離器件是保障設(shè)備安全、信號精準(zhǔn)傳輸?shù)暮诵慕M件。其本質(zhì)是通過電氣隔離技術(shù),在不同電路或系統(tǒng)之間構(gòu)建“安全屏障”
準(zhǔn)諧振是物理學(xué)中的一種表現(xiàn)狀態(tài)。諧振,既可指聲音諧振,也可指電路諧振。聲音諧振指兩種不同音色或響度(也就是振幅)不同的聲音以相同頻率傳播混合出來就成為相同頻率的另一種聲音了。