想象一架四旋翼無(wú)人機(jī)正在執(zhí)行高空下降任務(wù)——也許是從山頂返航,也許是農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)完成噴灑后收工。四個(gè)螺旋槳在重力牽引下高速空轉(zhuǎn),電子調(diào)速器正忙著“剎車”,將多余的機(jī)械能通過(guò)熱量的形式散失掉。這場(chǎng)景就像開(kāi)著電動(dòng)汽車踩剎車,剎車片發(fā)燙,能量卻白白浪費(fèi)了。如果能讓旋翼像風(fēng)力發(fā)電機(jī)一樣工作,把下降時(shí)的動(dòng)能重新變成電能充回電池呢?這正在成為現(xiàn)實(shí)。
無(wú)人機(jī)FOC電調(diào)的核心矛盾從來(lái)不是算法,而是功率級(jí)。當(dāng)電流環(huán)以20kHz帶寬狂奔時(shí),驅(qū)動(dòng)芯片的響應(yīng)速度、電流采樣精度和保護(hù)機(jī)制直接決定了電機(jī)是平穩(wěn)懸停還是空中炸機(jī)。DRV8302和DRV8313同為TI旗下三相BLDC驅(qū)動(dòng)方案,卻走了兩條完全不同的路——一條是"全配置高性能",一條是"集成化快交付"。選錯(cuò)芯片,再好的FOC也是空中樓閣。
無(wú)人機(jī)FOC的命門不在算法,在傳感器。當(dāng)電流環(huán)以1kHz帶寬狂奔時(shí),位置反饋哪怕滯后0.1ms,Id/Iq的坐標(biāo)變換就會(huì)偏離真實(shí)電角度——輕則效率下降5%,重則電機(jī)堵轉(zhuǎn)炸機(jī)。選錯(cuò)編碼器,再好的FOC也是空中樓閣。
在濾波器設(shè)計(jì)與信號(hào)處理領(lǐng)域,通帶指的是允許信號(hào)順利通過(guò)的頻率范圍,設(shè)計(jì)目標(biāo)通常是實(shí)現(xiàn)“通帶無(wú)衰減、阻帶全衰減”的理想濾波效果
在高精度信號(hào)處理領(lǐng)域,對(duì)濾波性能的要求遠(yuǎn)超出一階、二階基礎(chǔ)濾波器的能力范圍:既需要足夠陡峭的滾降速率實(shí)現(xiàn)通帶和阻帶的清晰劃分
在信號(hào)處理與電子電路領(lǐng)域,頻率篩選是實(shí)現(xiàn)信號(hào)純化、噪聲抑制的核心技術(shù),而低通濾波器作為最基礎(chǔ)的頻率選擇性器件,是所有濾波電路的核心基礎(chǔ)
直流電機(jī)憑借啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速特性平滑、控制邏輯簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì),至今仍是工業(yè)傳動(dòng)、智能家居、機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的動(dòng)力裝置之一。
功率放大器(Power Amplifier,簡(jiǎn)稱PA)是射頻系統(tǒng)中的核心器件,主要負(fù)責(zé)將小功率信號(hào)放大到足夠強(qiáng)度,以實(shí)現(xiàn)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸或驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作。
帶通濾波器是一種允許特定頻率范圍內(nèi)的信號(hào)通過(guò),同時(shí)抑制該范圍之外信號(hào)的電子器件,廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)、廣播電視、生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域。
光通信信號(hào)分析儀是針對(duì)光通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)的專用測(cè)量設(shè)備,主要用于對(duì)光通信中的信號(hào)進(jìn)行分析。其核心功能在于對(duì)光通信中的信號(hào)進(jìn)行分析 [1]。
存儲(chǔ)器是一種用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的集成電路。存儲(chǔ)器的架構(gòu)可以分為靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)和動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)等類型。
USB-TTL模塊的核心功能是將計(jì)算機(jī)的USB接口轉(zhuǎn)換為TTL電平的串行通信接口,并支持雙向數(shù)據(jù)傳輸。
在電子系統(tǒng)與工業(yè)控制領(lǐng)域,隔離器件是保障設(shè)備安全、信號(hào)精準(zhǔn)傳輸?shù)暮诵慕M件。其本質(zhì)是通過(guò)電氣隔離技術(shù),在不同電路或系統(tǒng)之間構(gòu)建“安全屏障”
準(zhǔn)諧振是物理學(xué)中的一種表現(xiàn)狀態(tài)。諧振,既可指聲音諧振,也可指電路諧振。聲音諧振指兩種不同音色或響度(也就是振幅)不同的聲音以相同頻率傳播混合出來(lái)就成為相同頻率的另一種聲音了。