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  • 基于RT-DETR的變電站作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域檢測算法研究

    變電站是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵樞紐區(qū)域 ,承擔著電力傳輸和分配的重要任務(wù)。變電站中的帶電區(qū)域具有極高的危險性 ,作業(yè)人員誤入往往會引發(fā)嚴重的人身傷害和設(shè)備故障 。針對現(xiàn)有的電力作業(yè)工作票制度存在的響應(yīng)滯后問題 ,提出一種基于RT-DETR(Rea1-Time Detection Transformer ,實時檢測轉(zhuǎn)化器)的作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域行為識別與預(yù)警算法。該算法融合視頻圖像識別、實時目標檢測、混合編碼器等 ,可對帶電區(qū)域內(nèi)作業(yè)人員做到實時、精準檢測定位 ,再結(jié)合電力作業(yè)工作票制度 , 實現(xiàn)對作業(yè)人員誤入行為的精準識別與快速預(yù)警 , 以滿足現(xiàn)代智能電網(wǎng)對高效、精確、安全的要求 , 為智慧變電站安全管理提供了新思路。

  • ABB工業(yè)機器人碼垛程序優(yōu)化設(shè)計

    針對ABB工業(yè)機器人碼垛作業(yè)中傳統(tǒng)程序存在的示教煩瑣、通用性差等問題 ,提出了結(jié)合F0R循環(huán)指令 、數(shù)組及0ffs功能的程序優(yōu)化方案 。優(yōu)化后的程序僅需示教一個貨物的點位 ,其他貨物的點位則通過0ffs偏置指令、F0R循環(huán)指令計算得出 ,將結(jié)果存儲在數(shù)組中 ,碼垛時調(diào)用數(shù)組內(nèi)存儲的位置即可。優(yōu)化后的程序簡潔易讀、維護簡便 ,有效減少了示教編程占用的機器人生產(chǎn)時間 , 顯著提升了生產(chǎn)效率 , 為企業(yè)降低生產(chǎn)成本、增強市場競爭力提供了切實可行的編程參考 ,對推動工業(yè)機器人碼垛程序的優(yōu)化升級具有一定的實踐意義和應(yīng)用價值。

  • 基于順序控制設(shè)計法的分揀機械手PLC程序設(shè)計

    針對工業(yè)自動化分揀的需求 , 以PLC為控制核心 , 結(jié)合自動分揀機械手的工藝流程 ,提出了一種基于順序控制設(shè)計法的程序設(shè)計方法。通過繪制工作流程圖與順序功能圖 ,并采用置位/復(fù)位指令驅(qū)動法 ,實現(xiàn)了順序功能圖與梯形圖程序的高效轉(zhuǎn)換。

  • 新港高速公路智慧高速系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用研究

    新港高速公路雙柳長江大橋及接線工程作為武漢都市區(qū)環(huán)線的關(guān)鍵組成部分 ,其智慧高速系統(tǒng)建設(shè)意義重大 。鑒于此 ,詳細闡述了智慧高速系統(tǒng)的整體架構(gòu)、核心子系統(tǒng)設(shè)計、技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用前景 。系統(tǒng)以“全時全域感知、主動安全管控 、高效協(xié)同服務(wù) ”為核心目標 ,整合了橋梁行車安全管理、智能誘導(dǎo)燈、光柵陣列等多項先進技術(shù) ,構(gòu)建了覆蓋“感知—傳輸—決策—服務(wù)”全鏈條的智慧化體系 。通過對各子系統(tǒng)技術(shù)原理、布設(shè)方案及協(xié)同機制的深入分析 ,展現(xiàn)了該系統(tǒng)在提升交通安全性 、通行效率及服務(wù)質(zhì)量方面的顯著優(yōu)勢 , 為同類智慧高速工程提供了切實可行的參考范例。

  • 使用RAK1906測量空氣、水分、壓力

    空氣、濕度、壓力等條件都可以通過TTN (TheThings Network)遠程觀察。它通常用于室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測環(huán)境數(shù)據(jù)記錄RAK1906不能單獨工作，它必須連接到核心和基地，對于這個項目，我們將使用的核心將是RAK4630，基地RAK19003。當基座用USB C線連接到計算機上時，我們可以將代碼上傳到核心，核心將在監(jiān)控屏幕上顯示來自傳感器的數(shù)據(jù)。能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的程序是Arduino和Visual Studio Code with the Platform。io插件。

  • 面向變電站巡檢的無人機路徑規(guī)劃方法研究

    針對變電站復(fù)雜巡檢場景下無人機遍歷巡檢點位和障礙規(guī)避路徑規(guī)劃的問題 ,提出了一種基于融合A*-灰狼算法的無人機路徑規(guī)劃方法 ?；诠こ虉鼍斑M行變電站虛擬地圖模型構(gòu)建 ,通過動態(tài)加權(quán)改進A*算法優(yōu)化節(jié)點路徑 ,針對大規(guī)模環(huán)境下的低效搜索問題融合灰狼優(yōu)化算法提升收斂效率 ,并采用改進Tent混沌映射、自適應(yīng)位置更新及精英策略解決局部最優(yōu)問題 ,提高全局路徑規(guī)劃的求解質(zhì)量和算法收斂速度。仿真結(jié)果表明 ,所提算法求解變電站巡檢路徑規(guī)劃問題時 ,相較于傳統(tǒng)A*和灰狼算法 ,路徑長度分別縮短11. 24%和4. 90% ,計算速度分別提升41. 07%和30. 16% ,驗證了所提方法在變電站巡檢場景下的實用性和有效性。

  • 基于圖解法和等效法的彈簧操動機構(gòu)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計

    當前 , 國內(nèi)經(jīng)濟整體呈現(xiàn)穩(wěn)中求進態(tài)勢 ,這一背景對電網(wǎng)系統(tǒng)中電力設(shè)備的可靠性提出了更高的要求。彈簧操動機構(gòu)的斷路器已廣泛應(yīng)用于配網(wǎng)系統(tǒng)中 ,依據(jù)相關(guān)文獻 ,操動機構(gòu)的機械故障是影響其運行可靠性的主要原因之一。一、二次融合10 kv系列柱上斷路器在配網(wǎng)架空線路中起到就地故障切除作用 ,可縮小故障影響范圍 ,一旦該級斷路器出現(xiàn)拒分現(xiàn)象 , 會觸發(fā)同級或上級電力設(shè)備進行故障判別及切除 ,導(dǎo)致實際故障位置點不能準確判別并擴大停電范圍 ,對線路運行不友好 。針對該斷路器的彈簧操動機構(gòu)在使用過程中出現(xiàn)的拒分案例 ,基于圖解法和等效法的操動機構(gòu)力學分析方法 ,對機構(gòu)的凸輪機構(gòu)和四連桿機構(gòu)分別進行運動學分析 ,并結(jié)合動能和能量守恒原理 ,對傳動系統(tǒng)傳動比、各運動部件質(zhì)量進行等效歸算 ,實現(xiàn)彈簧操動機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。根據(jù)優(yōu)化前后的參數(shù)對比及工程應(yīng)用 ,所設(shè)計彈簧操動機構(gòu)可避免拒分現(xiàn)象 ,并精準實現(xiàn)就地故障切除。該分析方法對同類型彈簧操動機構(gòu)傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計具有參考借鑒作用。

  • EPR機組蒸汽發(fā)生器出口壓力低原因與機理分析

    EPR核電1號機組商運初期蒸汽發(fā)生器(SG)出 口主蒸汽壓力低于運行設(shè)計值 ,影響機組經(jīng)濟性和安全性 。通過多次專題研討并收集國內(nèi)外不同核電機組不同型號SG運行經(jīng)驗反饋 ,確定影響EPR核電1號機組SG出口壓力低的主要因素有兩個方面:一是SG二次側(cè)管板及傳熱管表面存在泥渣污垢 ,導(dǎo)致傳熱管熱阻增加 ,傳熱效率降低;二是商運初期SG處于磨合期初期 ,根據(jù)磨合期特性 ,機組運行0. 1~2年后SG出口主蒸汽壓力將逐步回升0. 10~0. 20 MPa。針對該問題進行的原因與機理分析 , 可為其他核電機組類似異常問題的分析和處理提供參考。

  • 1000MW火電廠AVC調(diào)度考核問題分析與策略優(yōu)化

    某4× 1 000 MW火電廠 自動電壓控制(Automatic Vo1tage Contro1 ,AVC)系統(tǒng)存在響應(yīng)滯后 、調(diào)節(jié)精度不足 、多機組協(xié)調(diào)困難等問題 , 通過分析影響其調(diào)節(jié)性能指標的幾項關(guān)鍵因素 ,提出并實施幾項優(yōu)化策略 ,在提升AVC合格率 、降低考核費用、增強電網(wǎng)支撐能力方面取得顯著成效 ,可為同區(qū)域同類型火電企業(yè)提供參考。

  • 關(guān)于主變中性點間隙零序保護跳小電源的分析

    介紹了主變中性點間隙零序保護的原理 ,并結(jié)合實際工程案例詳細分析了其對小電源跳閘的影響 。首先闡述了間隙零序保護是變壓器中性點經(jīng)間隙接地運行時的接地故障后備保護;然后以某光伏項目為例 ,進一步分析了主變零序間隙保護切小電源的具體要求;此外 ,深入剖析了該保護機制的邏輯關(guān)系 , 通過案例分析揭示了不同故障場景下保護切小電源的動作邏輯以及單相故障時間隙電壓保護與間隙電流保護之間的關(guān)系?？傮w而言 ,研究成果對理解和優(yōu)化主變中性點間隙零序保護在實際工程中的應(yīng)用具有重要的理論與實踐意義。

  • 某35kv變電站主變線變組保護差流異常問題分析與解決方案

    某35 kv變電站在實施線變組接線改造后 , 負荷投運階段出現(xiàn)差動保護差流異?，F(xiàn)象 。經(jīng)全面排查 ,確認故障原因為施工過程中變壓器高、低壓側(cè)A/C相序反接 ,導(dǎo)致實際連接組別由設(shè)計要求的yd11變?yōu)閥d1?，F(xiàn)系統(tǒng)闡述故障診斷過程 ,通過相量分析與現(xiàn)場試驗相結(jié)合的方法 ,揭示了相序錯接對保護系統(tǒng)的深層影響機制 ,并提出包含臨時處置措施與永久解決方案的系統(tǒng)性處理策略。

  • 基于Verilog-AMS的混合信號仿真：ADC電路的建模與性能驗證

    在物聯(lián)網(wǎng)、5G通信和人工智能等領(lǐng)域的快速發(fā)展推動下，模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）作為連接模擬世界與數(shù)字系統(tǒng)的核心接口，其性能直接決定了系統(tǒng)的精度與可靠性。傳統(tǒng)SPICE仿真因計算復(fù)雜度高、收斂性差，難以滿足大規(guī)模混合信號系統(tǒng)的驗證需求。Verilog-AMS憑借其統(tǒng)一建?？蚣芘c高效仿真能力，成為ADC電路行為級建模與性能驗證的首選工具。

  • 基于EDA工具的硬件安全驗證：側(cè)信道攻擊防護與硬件木馬檢測

    在集成電路（IC）設(shè)計全球化與物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備普及的雙重背景下，硬件安全已成為關(guān)乎國家安全與產(chǎn)業(yè)競爭力的核心議題。側(cè)信道攻擊與硬件木馬作為兩大典型威脅，前者通過電磁輻射、功耗波動等非功能性信號竊取密鑰，后者通過惡意電路植入破壞系統(tǒng)功能?；贓DA工具的硬件安全驗證技術(shù)，通過整合側(cè)信道分析與木馬檢測能力，為芯片設(shè)計提供了從源頭到量產(chǎn)的全生命周期防護。

  • 基于Mentor Xpedition的HDI PCB設(shè)計：微孔布線與盲埋孔技術(shù)深度解析

    在5G通信、AI服務(wù)器和智能終端等高密度電子系統(tǒng)中，HDI（High Density Interconnect）PCB設(shè)計已成為突破信號完整性瓶頸的核心技術(shù)。Mentor Graphics的Xpedition平臺憑借其先進的3D布局、自動化布線及協(xié)同設(shè)計能力，為HDI設(shè)計提供了從疊層規(guī)劃到微孔布線的全流程解決方案。本文將聚焦微孔布線與盲埋孔技術(shù)，解析其在Xpedition中的實現(xiàn)路徑與工程實踐。

  • 基于FPGA的部分重配置技術(shù)：動態(tài)功能更新與資源管理

    在航空航天、工業(yè)控制等高可靠性領(lǐng)域，系統(tǒng)需在運行中動態(tài)更新功能以適應(yīng)任務(wù)變化，同時保持未修改模塊的持續(xù)運行。傳統(tǒng)FPGA全片重配置需中斷系統(tǒng)運行，且配置時間長達數(shù)百毫秒?；贔PGA的部分重配置（Partial Reconfiguration, PR）技術(shù)通過僅更新局部邏輯，實現(xiàn)功能動態(tài)切換與資源高效管理，成為解決這一挑戰(zhàn)的關(guān)鍵方案。

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