我花了將近一個月的時間來構(gòu)思這個項目,起初毫無頭緒,而且非常擔(dān)心能否完成。有一天在課堂上,我開始環(huán)顧教室,注意到教室里各種不同的門設(shè)計以及它們的開啟方式——從雙開門到單開門。就在那一刻,我意識到自己想做一個與門相關(guān)的項目,但還不確定具體要做什么。第二天,老師因為臨時有事遲到而遲到了,門被鎖上了,我站在門外等了好幾分鐘,突然想到:“如果有一種門禁系統(tǒng),可以在緊急情況、迎接客人、找不到鑰匙或其他任何情況下使用呢?”通過這一系列經(jīng)歷,我最終萌生了“無接觸門鈴系統(tǒng)”的想法。
該項目最初旨在通過構(gòu)建一款便攜式陪伴機(jī)器人,將定制硬件、嵌入式軟件、娛樂功能和交互式應(yīng)用整合到一個平臺上,從而在現(xiàn)實生活中重現(xiàn)這一概念。
IABEILLES 是由索邦理工學(xué)院開發(fā)的一款物聯(lián)網(wǎng)解決方案,旨在保護(hù)蜂群免受亞洲大黃蜂的捕食。該系統(tǒng)利用人工智能進(jìn)行視覺和聲學(xué)檢測,并通過 LoRaWAN 網(wǎng)絡(luò)傳輸環(huán)境數(shù)據(jù)。
全球每年估計有50%的疫苗被浪費。其中相當(dāng)一部分浪費源于冷鏈中斷——即疫苗在運輸或儲存過程中曾暴露于2至8°C安全溫度范圍之外,但直到為時已晚才被發(fā)現(xiàn)。
想象一下,你的項目可以持續(xù)運行數(shù)月之久——完全獨立于能源供應(yīng),徹底脫離電網(wǎng)。在本指南中,我們將利用太陽能的力量,為你的電子設(shè)備打造一個微型、自給自足的“發(fā)電站”。
這輛Wi-Fi汽車是我工程設(shè)計輔修課程EDES 301項目的一部分。我一直對生活在廣闊世界中的概念充滿興趣。最近,F(xiàn)PV(第一人稱視角)在無人機(jī)和遙控車領(lǐng)域迅速發(fā)展。此外,業(yè)余愛好者3D打印技術(shù)的興起也讓更多人能夠自己動手制作遙控車。我決定,至少可以成為最早將3D打印的汽車與FPV系統(tǒng)結(jié)合,并通過Wi-Fi操控整個系統(tǒng)的先驅(qū)之一。
走進(jìn)任何一家工廠的車間(或想象波士頓動力的Spot機(jī)器人為你完成),你都會看到那些沒有數(shù)據(jù)傳輸功能的傳統(tǒng)LCD屏幕和模擬儀表,這會限制你的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用管道。提取這些數(shù)據(jù)通常意味著需要更換昂貴的硬件。然而,正如TinyML領(lǐng)域的先驅(qū)皮特·沃登所指出的,有一種更快、更便宜的替代方案:用低功耗攝像頭對現(xiàn)有的顯示屏進(jìn)行拍攝,并在本地處理圖像數(shù)據(jù)。
燈光在變化,攝像機(jī)角度在調(diào)整,新的對象類別不斷出現(xiàn),而這些在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中從未存在。原本在測試中準(zhǔn)確率達(dá)到95%的模型,在生產(chǎn)環(huán)境中卻只能達(dá)到70%。你需要立即推出一個改進(jìn)后的模型,而不是等到下個季度,或是在維護(hù)窗口期間?,F(xiàn)在就行動起來,覆蓋所有設(shè)備,無需派遣工程師逐一檢查。
關(guān)鍵之處在于這個項目的規(guī)模之大。我制作了一個夸張巨大的摩托羅拉DynaTAC 8000X復(fù)制品,用3D打印了機(jī)身,并打造出了一個幾乎一模一樣的、實際上能正常使用的復(fù)制品。
我在當(dāng)?shù)匾患曳菭I利科技中心擔(dān)任志愿者,這個項目展示了我們?nèi)绾沃谱髁艘惶譒ED徽章,使其在本地?zé)艄夤?jié)上自動同步照明效果——無需主控設(shè)備、無需配對,也無需中央控制。
Now Playing Display 是一款小巧的 USB 供電桌面設(shè)備,可將 Mac 上播放的音樂內(nèi)容(包括專輯封面、曲目名稱、藝術(shù)家以及進(jìn)度條)鏡像顯示在 240×240 的圓形觸摸屏上。通過點擊按鈕即可實現(xiàn)播放/暫停或跳過曲目。
在本項目中,我們設(shè)計并構(gòu)建了一輛基于樹莓派5的自主車輛,該車輛采用OpenCV車道檢測、PID轉(zhuǎn)向控制以及基于編碼器的速度調(diào)節(jié)技術(shù),在賽道上行駛并??吭谥付ǖ耐\嚇?biāo)志處。最終參數(shù)通過反復(fù)在賽道上運行車輛,分析誤差、轉(zhuǎn)向占空比、比例響應(yīng)和導(dǎo)數(shù)響應(yīng)的曲線圖,并選擇能夠最小化振蕩同時確保車輛穩(wěn)定完成賽道行駛的組合方式確定。
該項目展示了一套端到端的實時邊緣視覺處理流程,結(jié)合了目標(biāo)檢測、多目標(biāo)跟蹤和基于像素的運動估計技術(shù),僅在物體實際移動時可靠地捕捉圖像(或錄制視頻),且可選擇性地僅記錄用戶自定義區(qū)域內(nèi)的動態(tài)內(nèi)容。
大多數(shù)傳統(tǒng)的街道照明系統(tǒng)依賴于簡單的天文定時器或光敏傳感器,本質(zhì)上是“盲目的”和“呆板的”。當(dāng)燈光熄滅或繼電器故障時,維修人員只能通過市民投訴才能得知。
每年都有數(shù)百萬株幼苗死亡——并非因病害,而是因為在前兩個夏天灌溉不均所致。市政灌溉成本高昂且難以擴(kuò)展。志愿澆水項目在栽種日結(jié)束后便失去動力。