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開(kāi)發(fā)一款陪伴機(jī)器人：通過(guò)視覺(jué)感知情緒與肢體語(yǔ)言，將被動(dòng)的關(guān)懷轉(zhuǎn)化為主動(dòng)而真摯的情感聯(lián)結(jié)
根據(jù)世界經(jīng)濟(jì)論壇的數(shù)據(jù)，日本近三分之一的人口年齡超過(guò)65歲，約有3623萬(wàn)人。由于日本老年人口不斷增長(zhǎng)，許多老年人獨(dú)居，需要他人幫助。在日本，甚至有一個(gè)專門(mén)的術(shù)語(yǔ)“孤獨(dú)死亡”(Kodokushi)，指的是老年人獨(dú)自去世且在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)無(wú)人發(fā)現(xiàn)的情況。
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使用ESP32和MAX98357A I2S放大器，構(gòu)建一個(gè)基于AI的實(shí)時(shí)文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音系統(tǒng)
使用ESP32開(kāi)發(fā)板、MAX98357A I2S音頻放大器以及WitAITTS庫(kù)，構(gòu)建一個(gè)基于實(shí)時(shí)AI的文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換器。本項(xiàng)目通過(guò)Wi-Fi將ESP32連接至Wit.ai云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入文字的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換為自然流暢的語(yǔ)音輸出。系統(tǒng)支持多種語(yǔ)音角色，包括男聲、女聲、海盜、巫師、卡通、吸血鬼以及英國(guó)管家風(fēng)格的聲音。音頻信號(hào)通過(guò)ESP32的I2S接口，經(jīng)由MAX98357A放大器和揚(yáng)聲器直接傳輸輸出。該項(xiàng)目展示了基于云端AI的語(yǔ)音合成、Wi-Fi通信、I2S數(shù)字音頻流傳輸、串口監(jiān)視器交互，以及利用嵌入式硬件實(shí)現(xiàn)多語(yǔ)音文本轉(zhuǎn)語(yǔ)音生成的實(shí)際應(yīng)用。
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構(gòu)建一個(gè)實(shí)時(shí)AI系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)不良姿勢(shì)并提供糾正反饋，監(jiān)測(cè)工人的姿勢(shì)，預(yù)防工傷
人體工學(xué)哨兵的靈感源于對(duì)一場(chǎng)無(wú)聲流行病的觀察。我們注意到，從流水線上的熟練工人到辦公室的職員，許多人并非因突發(fā)事故而患上慢性疼痛，而是由于每天成千上萬(wàn)次微小且未被糾正的動(dòng)作持續(xù)累積所致。
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設(shè)計(jì)一個(gè)功能完善的ISS污水監(jiān)測(cè)器
本項(xiàng)目中部分部件需要進(jìn)行3D打印。我使用PLA材料制作所有組件。由于我的打印機(jī)最大打印尺寸為220 × 220 × 250毫米，因此將底座分成了兩塊獨(dú)立的部件。
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使用HC-05藍(lán)牙模塊和定制的Arduino兼容PCB構(gòu)建無(wú)線伺服控制器
使用Arduino藍(lán)牙模塊的舵機(jī)控制器項(xiàng)目是一個(gè)無(wú)線嵌入式系統(tǒng)，通過(guò)藍(lán)牙通信實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制。本項(xiàng)目以Arduino? UNO R4 WiFi作為主控制器，并采用HC-05藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接。該系統(tǒng)允許用戶通過(guò)智能手機(jī)或支持藍(lán)牙的設(shè)備發(fā)送指令，實(shí)時(shí)控制舵機(jī)電機(jī)的位置和運(yùn)動(dòng)。
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基于循環(huán)的Home Assistant自動(dòng)化：一盞燈按優(yōu)先級(jí)(煙霧、門(mén)鈴、郵件)觸發(fā)三個(gè)Home Assistant事件，并自動(dòng)取消和恢復(fù)
Home Assistant 是基于事件驅(qū)動(dòng)的——每個(gè)自動(dòng)化都會(huì)響應(yīng)自身的觸發(fā)條件，彼此之間并不真正了解。這就使得構(gòu)建一個(gè)共享輸出變得異常困難，例如讓一盞燈按優(yōu)先級(jí)向多個(gè)事件發(fā)出信號(hào)。你最終不得不同時(shí)處理輸入布爾值、輔助函數(shù)和鏈?zhǔn)阶詣?dòng)化，僅僅為了表達(dá)“如果發(fā)生煙霧，就忽略所有其他情況”。
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智啟AI·共探新境｜威剛工控廣州、北京雙城技術(shù)研討會(huì)圓滿收官
6月24-26日，威剛工控「智啟AI · 共探新境」VIP客戶閉門(mén)技術(shù)研討會(huì)先后于廣州、北京兩地成功舉辦。
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守護(hù)關(guān)鍵交通數(shù)據(jù)，威剛工業(yè)級(jí)存儲(chǔ)方案確保系統(tǒng)可靠運(yùn)行
隨著軌道交通行業(yè)邁入數(shù)字化的高速發(fā)展期，高鐵、地鐵、城際鐵路等軌道交通網(wǎng)絡(luò)持續(xù)加密擴(kuò)容，車載智能控制系統(tǒng)、軌旁通信與信號(hào)系統(tǒng)、行車安全記錄系統(tǒng)等設(shè)備的數(shù)字化程度不斷提升，由此產(chǎn)生了海量數(shù)據(jù)。然而，軌道交通場(chǎng)景的特殊運(yùn)行環(huán)境，給核心數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)帶來(lái)了遠(yuǎn)超常規(guī)場(chǎng)景的嚴(yán)苛挑戰(zhàn)：持續(xù)的機(jī)械振動(dòng)、-40℃~85℃的圍溫度驟變、電網(wǎng)電壓的頻繁波動(dòng)無(wú)處不在。因此，軌道交通行業(yè)對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的工業(yè)級(jí)可靠性、數(shù)據(jù)安全性、環(huán)境適應(yīng)性、長(zhǎng)期供貨穩(wěn)定性都提出了極致要求。
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7×24小時(shí)高負(fù)載場(chǎng)景不掉速，OP預(yù)留空間如何讓SSD穩(wěn)如磐石？
每塊SSD內(nèi)部的物理NAND容量，都大于操作系統(tǒng)所能看到的容量。廠商會(huì)預(yù)留一部分閃存作為控制器專用空間，這部分容量不會(huì)顯示在用戶可用容量中。這樣的預(yù)留區(qū)域就稱為預(yù)留空間（Over-Provisioning，簡(jiǎn)稱OP）。TechTarget報(bào)道顯示，某款SSD擁有976GB 的物理NAND存儲(chǔ)空間，但主機(jī)可訪問(wèn)的容量?jī)H為800GB，剩下的176GB就是僅供控制器使用的預(yù)留空間。此外，該區(qū)域還存儲(chǔ)了FTL映射表和壞塊池等內(nèi)部元數(shù)據(jù)。因此，當(dāng)我們討論SSD預(yù)留空間時(shí)，實(shí)際上指的就是硬盤(pán)內(nèi)部隱藏的工作區(qū)域。
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單片機(jī)中斷為何漏邊？?jī)?yōu)先級(jí)怎么排？
外部脈沖明明到了，計(jì)數(shù)卻偶爾少一次，這類故障常被誤判成傳感器抖動(dòng)。單片機(jī)中斷鏈路如果把屏蔽窗口、標(biāo)志位和優(yōu)先級(jí)混在一起處理，真實(shí)邊沿很容易在軟件忙碌時(shí)消失。
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半導(dǎo)體摻雜為何失控？劑量窗口怎么定？
做器件時(shí)，半導(dǎo)體摻雜不是把峰值拉高就結(jié)束，而是要同時(shí)守住結(jié)深、片阻和后續(xù)活化。劑量一旦偏，前端工藝還能補(bǔ)，后續(xù)閾值、漏電和擊穿邊界就會(huì)跟著跑偏。
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EDA功耗分析：RTL級(jí)估算與Gate級(jí)精度的操作差異
在數(shù)字芯片設(shè)計(jì)流程中，功耗分析貫穿RTL→綜合→P&R各階段。RTL級(jí)功耗估算（如Synopsys SpyGlass Power / PowerArtist）速度快但依賴統(tǒng)計(jì)模型；Gate級(jí)功耗分析（如PrimeTime PX / Cadence Voltus）基于真實(shí)網(wǎng)表與切換率，精度高但需后端數(shù)據(jù)。本文對(duì)比兩者操作流程、精度差異與適用時(shí)機(jī)。
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PLC與FPGA協(xié)同工作的Modbus通信實(shí)現(xiàn)方案
在產(chǎn)線設(shè)備中，PLC常作為主控單元負(fù)責(zé)工藝流程，F(xiàn)PGA作為高速算法加速/多路采集前端。兩者之間通過(guò)Modbus RTU（RS485）或 Modbus TCP（以太網(wǎng)）互通，是成本與開(kāi)發(fā)難度最平衡的協(xié)同方案。本文以西門(mén)子S7?1200 PLC + Xilinx Artix?7 FPGA（UART+FreeModbus）為例，講清完整實(shí)現(xiàn)鏈路。
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靜態(tài)時(shí)序分析中Multi-Mode Multi-Corner的配置實(shí)踐
在28nm及以下工藝節(jié)點(diǎn)，只做單一工況（Best/Worst、Func/Test）的靜態(tài)時(shí)序分析（STA）已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。Multi-Mode Multi-Corner（MMMC） 分析通過(guò)對(duì)不同工作模式（Functional / Scan / Power-Down）與多個(gè)PVT（Process-Voltage-Temperature）角落聯(lián)合驗(yàn)證，是簽核（Sign-off）前發(fā)現(xiàn)隱藏時(shí)序違例的唯一嚴(yán)謹(jǐn)做法。本文以Synopsys PrimeTime（PT）為主，兼述DC/ICC2中的配置思路，給出可落地的MMMC實(shí)踐流程。
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西門(mén)子S7-12001500 vs 三菱FX5U vs AB CompactLogix：PLC選型橫評(píng)
在工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目中，PLC選型常常是工程師面臨的第一個(gè)難題。西門(mén)子S7-1200/1500、三菱FX5U、AB CompactLogix這三款中型PLC代表了德系、日系、美系三條不同的技術(shù)路線，分別在全球市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)地位。選對(duì)平臺(tái)，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)事半功倍;選錯(cuò)平臺(tái)，后期維護(hù)舉步維艱。本文將從硬件性能、軟件生態(tài)、應(yīng)用場(chǎng)景三個(gè)維度，對(duì)這三款主流PLC進(jìn)行全面對(duì)比，幫助工程師建立系統(tǒng)化的選型決策框架。
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