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“PRIMUS X2”的飛行控制器是一款多功能控制板,可用于開展各種項目。其中之一就是直線跟隨機器人。此次的目標(biāo)是打造一款基于 PID 控制的快速直線跟隨機器人。該程序是在“Pluto IDE”平臺上編寫的。這款直線跟隨機器人是使用PRIMUS X2、Cytron IR紅外陣列傳感器、兩個輪子的車體、n20 電機和萬向球組裝而成的。
我們的鳥食器總是遭到松鼠、金花鼠以及其他非鳥類動物的頻繁侵?jǐn)_——以至于“鳥食器”這個名稱幾乎都不合適了。所以我想利用 Arduino UNO Q 強大的物體檢測功能來制作一個只供鳥類使用的食器。
摩托羅拉公司在 20 世紀(jì) 80 年代開發(fā)了 測試器 芯片。它是 8 位微處理器的外圍設(shè)備。它負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)格式化和控制,用于將串行異步數(shù)據(jù)通信與微處理器數(shù)據(jù)總線進(jìn)行接口連接。
我們的團隊被指派要制造一輛自動化的玩具汽車。我們的汽車經(jīng)過特別設(shè)計,能夠沿著帶有藍(lán)色線條邊界的道路行駛,并在賽道上的紅色方塊處停車。我們的任務(wù)是實現(xiàn)車道保持功能、設(shè)置用于轉(zhuǎn)向的 PID/PD 控制器,以及采用基于編碼器的控制器來控制速度。
在本教程中,我將展示如何創(chuàng)建并使用適用于 Zynq Ultrascale+ XCZU4EV 中 GTH 傳輸器的示例項目。
我偶然發(fā)現(xiàn)了一款那種高端的道奇挑戰(zhàn)者型鬧鐘,它的啟動聲音是那種充滿力量感的引擎轟鳴聲,而不是普通的鬧鐘鈴聲。老實說,它看起來超級酷——但看了它一會兒之后,我卻覺得:
在開發(fā)者群體中有很多資產(chǎn)追蹤器的演示項目,其中很多都堪稱不錯的入門范例。然而,大多數(shù)仍處于早期原型階段:比如帶有跳線的面包板、裸露的印刷電路板,或者是概念驗證設(shè)計,這些還遠(yuǎn)未準(zhǔn)備好用于實際應(yīng)用。
正是這一點讓我對 ELECFREAKS 雅志 Pro 人工智能機械動力套件產(chǎn)生了濃厚的興趣。我曾經(jīng)制作過很多東西,但這款套件一經(jīng)接入電源,就給我?guī)砹伺c眾不同的感受。只要揮揮手,就能看到汽車做出反應(yīng),這種感覺有種奇特的滿足感。
激光槍單元 — 一款手持式控制器,配備有激光二極管、發(fā)射按鈕、復(fù)位按鈕以及一個 4 位的 TM1637 顯示屏。每次按下扳機鍵,激光就會發(fā)射 80 毫秒,并且會增加射擊次數(shù)計數(shù)器。前面板上的一個紅色 LED 會確認(rèn)無線連接狀態(tài),并在每次射擊時閃爍。
變頻振蕩器(VFO)常用于無線電發(fā)射機和接收機中,尤其是在超外差式接收機中,它們能夠?qū)崿F(xiàn)對工作頻率的調(diào)節(jié)。它們在業(yè)余無線電、通信系統(tǒng)和測試電子設(shè)備中都非常重要。在我之前的幾段視頻中,我已經(jīng)向您展示了幾種不同的創(chuàng)建 VFO 的方法,這些方法主要在于所顯示的生成頻率的方式有所不同。
大多數(shù)運動傳感器——包括被動紅外傳感器、超聲波傳感器,甚至基本的雷達(dá)傳感器——只能告訴你是否有物體移動。它們就像門鈴一樣:你能知道有人在那兒,但無法知道他們在做什么。
當(dāng)我們想到機械臂時,腦海中通常會浮現(xiàn)出那種僵硬的自動化場景——即那些為生產(chǎn)線上的重復(fù)性、毫無情感色彩的工作而設(shè)計的機器。但當(dāng)我們試圖讓一個四軸機械臂去捕捉人類書寫所具有的那種真實重量時,情況又會怎樣呢?
XL4015 是一款廣受歡迎且價格低廉的 5A 直流-直流降壓(斬波)轉(zhuǎn)換模塊,通常工作頻率為 180KHz,用于將輸入電壓(4V 至 38V)降至更低且可調(diào)節(jié)的輸出電壓(1.25V 至 35V)。該模塊因其恒定電流(CC)和恒定電壓(CV)調(diào)節(jié)功能而備受推崇,非常適合用于 LED 驅(qū)動和鋰離子電池充電。
我想要更深入地了解射頻系統(tǒng)、電源管理、印刷電路板布局以及便攜式通信設(shè)備,所以我沒有購買現(xiàn)有的 Meshtastic 節(jié)點,而是完全從零開始在 KiCad 軟件中設(shè)計了自己的設(shè)備。