在这里需要理解一个概念就是，使用hal库，首先一定要对标准库中外设的使用，有一个很好的了解，在我这里出现这个原因就是由于对标准库中外设的使用不够了解，导致转移到HAL库，出现各种问题。本次采用的是HAL库串口2
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