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用 nRF54L15 Sense 和 Zephyr RTOS 构建一个无线传感器节点
nRF54L15 是目前功能最强大的无线 SoC 之一，但几乎没有或几乎没有任何相关文档。尽管如此，我还是决定利用现有资源，结合 Zephyrr 操作系统，在没有 RTOS 开发经验的情况下深入探索。我构建了这个项目，旨在充分发掘其潜力：在 Zephyr RTOS 上同时运行 BLE 6.0、PDMDMDM 麦克风和 IMU，同时通过自定义的 LoRa P2PPP 链路实现长距离数据传输，完全无需依赖云端。所有数据通过免许可频段直接在另一 SoC(ESP32-S3)之间进行点对点通信。
