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UWB测距实战：利用DW1000芯片进行室内高精度定位的时间戳（Timestamp）校准算法
在UWB（超宽带）室内定位系统中，DW1000芯片是实现厘米级精度的核心。然而，原始的时间戳（Timestamp）读数往往包含天线延迟（Antenna Delay）和时钟偏移（Clock Skew），直接使用会导致数米级的测距误差。本文将深入解析DW1000的时间戳校准机制，并提供可落地的代码实现。
在UWB（超宽带）室内定位系统中，DW1000芯片是实现厘米级精度的核心。然而，原始的时间戳（Timestamp）读数往往包含天线延迟（Antenna Delay）和时钟偏移（Clock Skew），直接使用会导致数米级的测距误差。本文将深入解析DW1000的时间戳校准机制，并提供可落地的代码实现。
