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什么是SWD和JTAG的标准?
在SWD和JTAG之类的协议出现之前，调试器及其协议一片混乱，每个MCU制造商都提出了自己的专有方法，将代码加载到他们的MCU上。
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JTAG和SWD模式下载程序原理和特点
JTAG和SWD是两种常用的STM32程序下载模式，它们分别代表不同的接口和调试方式。下面分别介绍这两种模式：
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如何在低功耗模式下debug MCU？
正常情况下，通过SWD在线调试时，一旦芯片进入低功耗模式(Stop或者Standby)，调试就会断开。原因是进入Stop或者Standby模式后，内核时钟就停止了。如果想在调试低功耗代码时还可以正常通过调试接口debug，有没有什么办法呢？
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ARM CoreSight调试与追踪体系在Cortex M3内核中的实现
摘 要：以ARM Core Sight Architecture Specification规范和ARM Debug Interface Architecture Specification规范为出发点，分析了ARM CoreSight调试与追踪体系在ARM Cortex M3内核中的实现过程。同时，对比分析了新的Serial WireDebug调试技术和经典的JTAG调试技术的异同。
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JTAG接口定义与其他简介
JTAG（Joint Test Action Group）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年，比推丸菌的年龄还大。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了 IEEE Standard 1149.1-1990，并命名为 Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。
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ARM JATG/SWD电路总结
设计原理图或是调试的时候总是忘记ARM JTAG或是SWD相关接口。临时网上查阅资料总不是很放心，其实安装JLINK ARM之后，在自带的说明文件中有JTAG和SWD电路的详细说明，官方的自然可以放心一些。文件编号UM08001_JLINK
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SWD与JTAG区别及使用情况
上图是SEGGER说明书中给出的Jlink引脚图，可以对照着看SWD引脚与JTAG引脚的关系。 这是我手边开发板上的JTAG连接图，这个肯定是能用的。 这个是从网上找来的标准的JTAG连接图，供对照参考。 调试方式既可以用JTAG，
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Stm32 SWD 下载 调试配置
找到一篇比较好的 关于stm32 SWD模式 下载 调试 配置文章 整理如下：我们比较常用的是Jlink下载器 ，这种下载器有一个缺点就是使用的Jtag 20PIN接口，太多的PIN会导致一些小型的PCB板很拥挤，也会增加布线的难度。
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STM32使用SWD默认管脚PA13 PA14
前天在STM32一个项目开发时，遇到了一个问题即想使用STM32的SWD默认管脚PA13或者PA14，当时使用的单片机型号为STM32F103VET6，该单片机为100pin单片机，这么多的管脚按理说一般的应用不会出现使用这么的管脚的，但是
