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硬件调试新思路：利用SWD接口实现程序流跟踪与变量监控
在嵌入式系统开发中，传统调试方法（如LED指示灯、串口打印）存在侵入性强、实时性差等局限。随着ARM Cortex-M系列处理器的普及，SWD（Serial Wire Debug）接口不仅支持断点调试，还能通过扩展协议实现程序流跟踪与动态变量监控，为硬件调试开辟了新路径。
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stm32的swd接口的烧写协议是否公开的呢？
需要用一台好的示波器来抓才能有足够的存储深度，保证你能够过滤掉那个该死的50clock。按照Arm的手册，每次转换发送方都需要一个TNR---但是我观察JLINK的波形却没有那个该死的TNR。手册中说异步SWD需要，同步不需要-
