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运动控制轨迹规划：S型加减速算法在多轴联动数控系统中的实现与平滑度优化
在多轴联动的数控（CNC）或机器人系统中，简单的梯形加减速（Trapezoidal Velocity Profile）虽然计算量小，但其加速度在启停瞬间发生阶跃，会导致机械冲击和轨迹拐角处的抖动。S型加减速（S-Curve）通过限制加加速度（Jerk），使速度曲线呈S形平滑过渡，是高精度运动控制的核心算法。
在多轴联动的数控（CNC）或机器人系统中，简单的梯形加减速（Trapezoidal Velocity Profile）虽然计算量小，但其加速度在启停瞬间发生阶跃，会导致机械冲击和轨迹拐角处的抖动。S型加减速（S-Curve）通过限制加加速度（Jerk），使速度曲线呈S形平滑过渡，是高精度运动控制的核心算法。
