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为机械臂构建一个基于PPO训练、ROS2工作流以及仿真到现实的具身AI研究的Isaac Lab RL抓取系统
本项目提出了一种基于Nero机械臂SO-ARM101和NVIDIA Isaac Lab的具身AI操作强化学习工作流。该框架以仿真驱动为核心，用于训练和评估机器人操作策略，重点在于为系统实现从仿真到现实的迁移做好准备。
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如何在 ROS2 中构建机器人手臂 IK 解算器
一种具有连续零空间控制且无需雅可比矩阵迭代的 7 自由度逆运动学求解器的封闭形式解。我们为 NERO 7 自由度机械臂实现了一个实时的分析型逆运动学求解器，该求解器采用了关节角度参数化和几何冗余解决方法。
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创建一个自定义PCB接口板，使接口更干净
我一直想建立一个定制的3D打印机器人，但它似乎是一个时间密集的过程。当Rafaello在2022年发表他的设计时，我还在学习很多关于ROS2的知识，不确定我是否可以建造一个定制的机器人。
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机器人操作系统从ROS升级到ROS2，部署不再是难题！
机器人操作系统从ROS升级到ROS2，部署不再是难题目前，全球机器人市场持续增长，工业机器人市场持续稳定增长，服务机器人市场则呈现快速发展趋势。伴随着人工智能技术的逐步成熟，人机协作的不断深度，机器人
