ROS

ROS2 SLAM Toolbox 建图和导航指南——米尔RK3576开发板

本文档面向具备一定ROS基础、希望深入理解并在实际项目中部署ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2完整建图与导航系统的机器人工程师。我们将从零开始，基于米尔RK3576开发板逐步构建一个功能完备的自主移动机器人系统，涵盖环境搭建、机器人建模、SLAM建图、自主导航以及生产级系统的优化与排错。

如何重现 RDA 路径规划算法

我们从 IEEE 的论文《RDA：一种适用于杂乱环境中自主导航的加速无碰撞运动规划器》中复制了 RDA 规划器项目。我们提供了一个详细的步骤指南，帮助您快速重现本文中的 RDA 路径规划算法，从而在复杂环境中实现高效的障碍物避让功能，支持自主导航。

如何为机器人狗添加了一个机械臂

在过去的几个月里，一只希沃纳小狗机器人狗一直稳稳地坐在我的办公桌上。它很聪明——能够四处移动、识别面孔，甚至还能响应一些指令。但一个想法一直在我脑海中萦绕：如果它能拥有“双手”来主动与周围环境互动，而不仅仅是观察和移动该怎样呢?这个想法促使我订购了适用于小狗机器人的专用两自由度机械臂扩展套件，从而开启了将它从“移动平台”转变为“移动操作器”的项目。

ROS中的服务通信(下)

ROS中的服务通信(上)

ROS中的话题通信(下)

ROS中的话题通信(上)

ROS的参数服务器是如何工作的(下)

ROS的参数服务器是如何工作的(上)

ROS的通信机制(下)

ROS的通信机制(上)

ROS中的动作通信(下)

ROS中的动作通信(上)

用于MCU，基于FreeRTOS的micro（轻量级）ROS

本文分享了一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS。

机器人用的那些操作系统，不止安卓

　　在机器人领域，由于机器人应用仍处于研发推广阶段，而且机器人产品又各种各样，造成机器人领域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系统。 　　目前较为主流的机器人操作系统目前来说

如何利用ROS来设计移动机器人

　　最近几年各种移动机器人开始涌现出来，不论是轮式的还是履带式的，如何让移动机器人移动都是最核心的工作。要让机器人实现环境感知、机械臂控制、导航规划等一系列功能，就需要操作系统的支持，而ROS就

ROS程序是如何控制伺服机的 所有答案尽在本文

ROS（Robot OperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人，已经准

ROS通信原理介绍

本文将主要对clearpathrobotics网站关于ROS的介绍进行翻译。1，何为ROS？ROS(Robot Operating System)是遵从BSD许可的系统，它可以在PC上控制机器人的各个

为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人？

如果我们现在想研发一款机器人，应该选择哪一个操作系统呢?其实我们大家平常接触到的操作系统寥寥无几，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS虽然全名是Robot Operat