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Modbus RTU/TCP协议在STM32中的完整实现与异常处理
在工业现场，Modbus凭借其简单性成为事实标准。在STM32上实现Modbus，核心难点在于RTU帧同步与TCP粘包处理。本文将基于FreeModbus库，详解STM32上Modbus RTU与TCP的完整实现，并提供健壮的异常处理机制。
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Modbus RTU与TCP协议转换的实战操作指南
在工业物联网场景中，Modbus RTU与TCP协议转换是连接传统设备与现代系统的关键技术。某汽车制造厂通过协议转换网关，将200台使用Modbus RTU协议的焊接机器人无缝接入MES系统，实现生产数据实时监控，故障响应时间缩短至15秒内。本文将结合真实案例，解析三种主流转换方案的实施要点。
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Modbus RTU CRC校验：从算法原理到高性能实现
在工业控制系统中，Modbus RTU协议的CRC校验如同通信网络的"免疫系统"，某石化厂DCS系统曾因CRC计算错误导致0.3%的数据包丢失，引发连锁控制故障。本文将深入解析CRC-16/MODBUS算法原理，对比软件/硬件实现方案，并提供经过优化的代码实现。
