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利用树莓派上构建本地AI语音助手，为偏远地区提供私密、离线的AI服务
一款完全离线、注重隐私的人工智能语音助手，运行在树莓派5上，专为非洲社区打造，能够理解并用特威语、加纳语、埃维语和英语进行交互，无需等待硅谷关注他们的语言。
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制作一款支持摇晃检测的3D数字骰子转轮，专为4名玩家设计，适用于非洲棋盘游戏规则
Smart Dice 是一款基于 ESP32 构建的 3D 数字骰子摇器，其设计灵感源自非洲卢多(ludo)游戏规则，这种游戏深深根植于尼日利亚和西非文化之中。该骰子在 240x240 TFT 显示屏上呈现为一个真实可旋转的三维立方体。轻轻晃动设备即可触发掷骰，效果与真实骰子一致。本项目支持最多四名玩家，并采用经典规则：连续掷出三个6则会暂停一轮游戏。
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设计一个带AI增强PID控制的自平衡机器人
自平衡机器人是控制系统、机器人学和嵌入式工程中最基本且研究最广泛的应有之一。类似于倒立摆系统，自平衡机器人通过持续调整车轮运动来维持直立姿态，同时补偿外界扰动以及重心变化。
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制作一个流体运动模拟器：ESP32在16x16 Led矩阵上的流体仿真
流体模拟是一种模拟液体和气体在不同环境中的运动和行为的方法。它广泛应用于游戏，动画，工程和物理等领域，以创建逼真的视觉效果并解决复杂的流体相关问题。
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使用Arduino的手势控制机器人
机器人被用于许多领域，如建筑、军事、制造、装配等。机器人可以是自主的或半自主的。自主机器人不需要任何人为干预，可以根据情况自行采取行动。半自动机器人根据人类的指令工作。这些半自动机器人可以通过遥控器、手机、手势等进行控制。我们以前构建了一些基于物联网的机器人，可以从web服务器控制。
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基于物联网的跌倒检测，使用NodeMCU ESP8266和加速度计MPU6050
跌倒检测系统对老年人非常有用。它可以在发现任何跌倒时通知有关人员或家庭成员，并可以减少延迟就医的风险。这导致了许多不同类型的自动跌倒检测系统的发展。如今，你可以在智能手表、健身追踪器和其他类型的可穿戴设备上找到跌倒探测器。
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基于物联网的自动车辆事故和鲁莽驾驶警报系统
一个使用NodeMCU的明确和全面的车辆事故和鲁莽驾驶识别和警报系统。与互联网上的其他项目不同，它有一个功能齐全的独立电路。它结合了Invensense的MPU6050， Ublox Neo-6M GPS模块和NodeMCU的功能，达到了很好的效果。MPU6050是加速度计和陀螺仪的结合，两个模块在数据传输上互相帮助，克服了各自的缺点。加速度计记录跨3个轴的加速度，而陀螺仪记录跨轴的转速。GPS模块以NMEA格式对数据进行编码，可用于确定事故发生的确切位置。除此之外，邮件还通过嵌入google链接的API调用发送到注册邮件id。一项名为IFTTT的服务将不同的服务连接起来，帮助我们发送邮件。电子邮件传递信息，并将事故的位置发送给用户。如果您想实时跟踪车辆的位置，还可以查看基于物联网的车辆跟踪项目。
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mpu6050寄存器地址
使用MPU6050之前，建议先阅读一遍他的寄存器手册，这样初学者能够更进一步了解MPU6050的地址，能够更快速理解配置代码。
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mpu6050为什么用卡尔曼滤波
无人机底层开发-MPU6050卡尔曼滤波的简单理解
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mpu6050的int引脚用途
最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51单片机板上怎么实现呢，又或者 S5PV210 上怎么实现呢?带着这些问题，开始 MPU6050 的开发。
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mpu6050加速度计算速度
mpu6050算速度_MPU6050 抄底解读
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mpu6050工作原理
MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
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基于STM32的电子罗盘设计
摘 要：目前，导航系统大多采用GPS导航，但GPS导航在偏远地带容易受到其他波段信号的干扰，有效信号不能完全返回到卫星中，因此稳定性较差。为了解决这一问题，文中设计了一种基于STM32F103RET6单片机的电子罗盘系统，该系统中的磁阻传感器采用HMC5883，从而有效解决了上述问题。该系统具有性能稳定、功耗低、精度高等优点，能够在高山、森林或者一些信号较差的地方得到很好的运用。
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看完这篇文章，还不会做平衡小车，你来打我。
0、前 言 原谅我起这么猛的标题，但看完，你不会来打我的。 如果此项目有朋友已经做过，可以越过不看。 回归正题， 平衡小车 ，这个开源项目已经出来很多年了，虽然是一个比较基础的项目，但也牵扯到方方面面的知识，单片机程序开发、硬件电路设计、焊接手法
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STM32系列第31篇--MPU6050六轴传感器
简介：MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Process
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MPU6050 HMC5883 Kalman 融合算法移植
一、卡尔曼滤波九轴融合算法stm32尝试1、Kalman滤波文件[.h已经封装为结构体] 1 /* Copyright (C) 2012 Kristian Lauszus, TKJ Electronics-> All rights reserved-> 2 3 This software may be distributed and modi
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MPU6050和STM32L152的微功耗三维无线鼠标设计
摘要：利用运动传感芯片MPU6050和STM32L152，设计了一款运动感知及处理模块功耗仅为1.2 mA左右的低功耗三维鼠标。针对功耗问题，详细介绍了符合鼠标低功耗工作要求的STM32L
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基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计
摘要：为了实现对固体燃料低空模型火箭飞行姿态自动记录的需求，提出了一种基于MPU6050模块的飞行姿态记录系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用来
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基于TMS320F28335的气球吊篮姿态监测装置设计
摘要：针对气球吊篮对姿态控制的要求，本文给出以TMS320F28335为平台，开发设计出具有姿态数据采集、姿态数据处理、以及姿态实时监测功能的装置。姿态监测装置中用MEMS电子陀螺仪和地磁计获得姿态的采样数据，采样数
