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基于机器人视觉系统的迷宫导航用户用例
结合数字孪生与计算机视觉的迷宫导航案例，利用Matlab仿真验证机器人的运动结果。
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低电压无功补偿投切电容器装置研究
切换电容器接触器、晶闸管投切电容器装置(Tsc)、复合开关投切电容器装置作为工业低压系统中常用的电容器投切装置 ,在可靠性、体积、能耗、寿命等方面各有不同的缺陷 。鉴于第三代半导体材料sic已在电力电子器件中大量使用 ,试图通过新型材料电力电子器件的选用和对交流接触器的适应性设计 ,提出新的电容器投切装置方案 ,并通过MATLAB仿真验证方案。
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如何进行matlab控制系统的设计？
表示机器的浮点运算误差限，在Matlab仿真实验开发中，eps的精度达到2.2204*10^-6，当运算的误差精度下于这个数值的时候，可以认为误差为零。
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LCC-P型无线电能传输电路的仿真研究
摘要:无线电能传输技术摆脱了有线的限制,在各领域有着广泛的应用。鉴于此,在分析电路基本传输原理及特性,利用电路理论知识的基础上,推导出LCC-P型无线电能传输系统等效电路模型的传输效率计算表达式,并给出参数理论值的取值。通过MATLAB/simulink来搭建仿真模型,观察到副边拾取的电压和电流波形几乎没有相位差,电路已经处于谐振状态,能够较好地实现能量传输。然而,仿真表明该系统传输效率偏低,但其实现还是对无线电能传输技术的发展有一定的借鉴意义。
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温控系统数学模型的研究及应用
摘要:温度是工业生产中过程控制的重要热工参数。现以研究数学模型的建立在温度控制中的应用为目的,以实验室电加热锅炉为研究对象,将锅炉内胆温度作为被控量,利用热力学知识及系统辨识方法,建立数学模型,由MATLAB仿真所得参数来指导实际温控系统参数设置。实践证明,数学模型所得参数能够满足温度调节时间短及超调量小的要求,结论为工业生产中数学模型的应用提供了借鉴。
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中低压配电网无功补偿技术研究
摘要:以提高功率因数为出发点,设计了无功补偿电路,计算了相关参数。通过Matlab仿真,验证了静止无功补偿装置的可靠性及速动性。所设计的SVC基本实现了快速补偿和自动投切功能。
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基于DSP的电铁电流信号电压骤降实验尝试
摘要:主要介绍了应用DSP的电能质量检测系统的硬件电路及软件开发工具,对采集来的某电铁电流信号进行了电能质量检测,并开展了实际实验尝试。实验结果显示,实际信号含有大量谐波,但通过应用DSP的电能质量检测系统成功检测到了它的电压骤降点,实现了对谐波的实时检测,这个实验尝试对其他相关研究具有借鉴作用。
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中低压配电网无功补偿技术研究
摘要:以提高功率因数为出发点,设计了无功补偿电路,计算了相关参数。通过Matlab仿真,验证了静止无功补偿装置的可靠性及速动性。所设计的SVC基本实现了快速补偿和自动投切功能。
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基于小波变换的电压中断仿真
摘要:针对稳态电能质量问题中的谐波问题进行了研究,对暂态电能质量问题中的电压中断电压扰动信号利用4种小波基进行Mat1ab仿真分析,利用小波变换对信号进行处理之后再结合小波模极大值原理识别电压波形中的奇异点,并比较了4种小波函数分解重构误差及对故障起始点和恢复点识别精度,为含电压中断的谐波信号分析检测提供了帮助。
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基于小波变换的电压中断仿真
摘要:针对稳态电能质量问题中的谐波问题进行了研究,对暂态电能质量问题中的电压中断电压扰动信号利用4种小波基进行Matlab仿真分析,利用小波变换对信号进行处理之后再结合小波模极大值原理识别电压波形中的奇异点,并比较了4种小波函数分解重构误差及对故障起始点和恢复点识别精度,为含电压中断的谐波信号分析检测提供了帮助。
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自适应中值滤波算法在图像处理中的应用
摘要：为了比较自适应中值滤波相对于传统中值滤波在滤除数字图像中噪声时的优缺点，文章通过Matlab实现了中值滤波和自适应中值滤波仿真，分析了两种算法的滤波效果，从而从主观图像和客观参数上反映了自适应中值滤波算法的优越性，得到了它比传统中值滤波算法具有较好的图像去噪和细节保护性能的结论。
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基于MatIab的模糊PID控制系统设计及仿真
PID控制作为经典控制至今仍被广泛应用，面对精确数学模型时，PID控制能取得令人满意的效果。但在实际应用中，当被控对象数学模型变化时，难以实时调整PID参数，且大量被控过程机理复杂，被控对象数学模型建立复杂，
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高阶QAM定时同步的MATLAB仿真及其FPGA实现
目前，基于软件无线电的数字接收机，其定时同步主要采用异步采样恢复，即采样时钟独立工作，通过估算定时误差，控制内插滤波器内插出最佳采样时刻的值。常用的定时误差估计算法主要有：迟早门算法、米勒-穆雷算法、G
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通信系统中Viterbi译码的Matlab仿真与实现
摘要 数字通信作为一种前向纠错编码技术卷积码起着重要的作用。相应地，信息接收端对卷积码的译码实现也提出了更高的要求。文中提出的卷积码译码Matlab仿真方案，旨在用Viterbi译码实现对卷积码译码的功能。仿真结果
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电压空间矢量研究及Matlab仿真
近年来，电机的空间矢量理论被引入到逆变器及其控制中，形成和发展了空间矢量PWM(SVPWM)控制思想。其原理就是利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合，使逆变器输出电压空间矢量的运行轨迹尽可能接近圆形。空
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频分多址接入模型设计及MATLAB仿真计算
摘要：介绍了一种频分多址模型，并对模型进行了理论分析，采用编程模拟了其通信过程，对实验结果进行了分析，实验表明该方法实用可行。 关键词：频分多址：MATLAB应用；调制解调 O 引言 MATLkB环境(中文名是矩
