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如何通过一个 LED 矩阵将 360 度图像呈现为一个可交互的观看窗口
这个项目源于我在嵌入式设计课程早期时的一个想法。当时我试图思考能否用相对简单的基础组件构建出一些有趣且可行的系统，并由此提出了“低成本虚拟现实”这一概念——即通过一个单一屏幕连接到一个虚拟世界的单个画面，并利用惯性测量单元(IMU)动态地将其分割成适合我们模拟视窗的图像。
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系统卡顿终极诊断：eBPF + ftrace 追踪不可中断进程（D 状态）阻塞链
在 Linux 系统运维过程中，系统卡顿是一个令人头疼的问题。当系统出现卡顿时，用户界面无响应、服务延迟增加，严重时甚至会导致业务中断。不可中断进程（处于 D 状态）往往是系统卡顿的“罪魁祸首”之一。这些进程由于等待某些硬件资源（如磁盘 I/O、网络 I/O 等）而无法被信号中断，从而阻塞了整个系统的正常运行。本文将介绍如何利用 eBPF 和 ftrace 这两大强大的工具，追踪不可中断进程的阻塞链，精准定位系统卡顿的根源。
