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中断服务例程（ISR），FreeRTOS中中断延迟优化的7个技巧
在实时操作系统(RTOS)驱动的嵌入式系统中，中断服务例程(ISR)是响应外部事件的"第一道防线"，其执行效率直接影响系统响应速度。以FreeRTOS为例，尽管其任务调度机制高效，但中断延迟仍可能成为性能瓶颈——尤其在工业控制、汽车电子等高可靠性场景中，毫秒级延迟都可能导致严重后果。本文通过真实案例与数据支撑，揭示7个优化中断延迟的实用技巧。
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中断服务程序(ISR)优化：低延迟响应与临界区保护策略
在实时嵌入式系统中，中断服务程序(ISR)的性能直接影响系统响应速度与稳定性。本文针对STM32等Cortex-M内核平台，从指令级优化与临界区保护双维度提出优化策略，实现μs级响应与数据安全性的平衡。
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嵌入式系统中错误处理方式合集
在嵌入式系统开发中，错误处理是确保系统稳定性和可靠性的关键环节。由于嵌入式系统通常运行在资源受限且环境多变的环境中，因此，合理的错误处理机制显得尤为重要。本文将综述嵌入式系统中常见的错误处理方式，并辅以代码示例，以期为开发者提供参考。
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AVR-GCC:关于ISR()不能更新变量
一个AVR与串口通信的基本程序，部分代码如下：unsigned int flag = 0;……ISR(USART_RXC_vect){flag = 1;}……int main(void){while(0 == flag){code……}}程序在Winavr环境下编译成功，烧写运行后发现，程序并没有按
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Windows CE下驱动开发基础
我想即使读者看过微软的关于驱动开发的培训教材和CE帮助文档中的驱动部分，头脑中仍然一片茫然。要想真正了解驱动程序必须结合一些驱动程序源码，在此我以串口驱动程序（COM16550）中初始化过程为线索简单讲一讲驱动开发的基础知识。
