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EPICS分布式控制系统搭建入门与IOC配置
在大型科研装置（同步辐射光源、粒子加速器、核聚变装置）中，EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System） 是构建分布式控制系统的行业标准。它将现场设备封装为 IOC（Input/Output Controller），通过 Channel Access（CA）或 pvAccess 协议供操作员界面（OPI）、存档与扫描服务器访问。本文以 Debian/Ubuntu + EPICS Base 7.x + asyn + StreamDevice 为例，走完最小可运行 IOC 的搭建与配置流程。
