IMU

博世BMI088 IMU+FOC，六轴飞控中姿态解算与电机控制的时间同步难题

飞控的命门不在算法多精妙，而在数据多准时。当BMI088以1kHz输出姿态数据，FOC电流环却以16kHz疯狂刷新——两套时钟各跑各的，姿态角和电流相位之间的时间裂缝，就是无人机在高速机动时突然"抽风"的元凶。这个问题不解决，再好的卡尔曼滤波也救不了你。

利用Arduino UNO Q和一个IMU制作一个可穿戴设备

如果你小时候玩过《过山车大亨》，你一定知道那种感觉：你建造一座过山车，向游客开放，然后屏住呼吸，等待游戏计算出刺激度、紧张度和恶心值。太刺激?没人坐。太无聊?也没人坐。准确地获得全部三个数值，才是整个游戏的全部重点。

Safaricom Limuru Data Centre荣获BSI颁发数据中心可信标识（设施类）证书

上海2026年5月26日 /美通社/ -- 2026年5月14日，在BSI主办的"第九届万物互联•智慧高峰论坛暨品牌125周年庆典"上，BSI正式向Safaricom Limuru Data Centre颁发数据中心可信标识（设施类）证书。这一颁证标志着Saf...

如何利用miniHexa构建迷你六足机器人

一台桌面大小的六足机器人究竟能具备多大的动力呢?想象一下 18 个关节能够完美同步运作，以流畅、逼真的精度避开障碍物。想象一下这样一个平台，它集成了惯性测量单元(IMU)、超声波传感、人工智能视觉和语音识别技术——而且从硬件到逆运动学(IK)算法都是完全开源的。这就是 miniHexa。它是一款紧凑型的强大装置，旨在打破复杂六足机器人研究的障碍，将高级仿生机器人技术带入您的工作空间。

传感器融合开发，使用IMU校准到多模态数据融合算法

在智能机器人、自动驾驶和物联网等场景，传感器融合技术通过整合多源数据提升系统对环境的感知能力。惯性测量单元(IMU)作为核心传感器，其校准精度直接影响姿态解算结果;而多模态数据融合算法则通过跨模态信息互补，实现更鲁棒的决策。本文将从IMU校准原理出发，结合C语言实现，逐步阐述多模态数据融合的技术路径。

从IMU到AI：STM32上基于加速度计的手势识别数据流设计

嵌入式人工智能领域，基于微机电系统(IMU)的手势识别技术正从实验室走向实际应用。以STM32微控制器为核心，结合三轴加速度计与轻量级机器学习模型，可构建低功耗、实时性的手势识别系统。本文以STM32H743为例，阐述从原始传感器数据采集到AI推理的完整数据流设计，并通过实际案例验证其有效性。

最强梳理！IMU中加速度计、陀螺仪、磁力计的工作原理

IMU：Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。它是由三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块。IMU在无人驾驶汽车、无人机上面应用的比较多，包括手机等很多电子设备也有IMU传感器的存在。

惯性测量单元(下)

惯性测量单元(上)

实现自我沟通和与世界沟通的新方式

在这个高速发展的时代，无论是健身、竞技、兴趣活动，还是康复训练，对身体表现的感知与理解，正成为提升表现、实现突破的关键。如今，先进技术正为我们架起一座桥梁，将每一次身体活动转化为有价值的洞察，帮助我们更聪明地训练、更高效地恢复、并持续提升表现。

Flytxt在关键市场开展战略性AI合作

-Flytxt宣布在多个关键市场开展战略性人工智能合作，以推动共同创新和价值创造 阿联酋迪拜 2025年5月8日 /美通社/ -- Flytxt作为订阅业务领域代理式人工智能（Agentic AI）解决方案的先驱，今日宣...

利用IMU增强机器人定位：实现精确导航的基础技术

本文重点介绍了惯性测量单元(IMU)传感器对于机器人定位的重要性，并概述了其主要优点。IMU可提供关键的运动数据，已成为机器人精确定位的重要组成部分。IMU集成了加速度计、陀螺仪和磁力计，通过提供实时响应，使机器人能够准确地确定其方向、位置和运动，从而使机器人能够在动态变化的环境中导航。传感器融合技术将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相结合，通过整合多个数据源来提高定位精度。IMU广泛应用于移动机器人、人形机器人、无人机(UAV)以及虚拟/增强现实。它们在实现精确定位方面发挥了重要作用，使机器人能够自主执行复杂任务并与周围环境有效互动。本文探讨了在颇具挑战性的AMR运行环境中，IMU具有哪些应用案例，以及IMU在实现精确定位方面如何发挥关键作用。

意法半导体推出新的先进的6轴IMU，内置传感器融合技术和人工智能

2022 年 12 月 20 日，中国 —— 意法半导体推出6轴惯性测量单元 (IMU) 旗舰产品LSM6DSV16X。新产品内置意法半导体的低功耗传感器融合(SFLP)技术和人工智能 (AI)，以及功耗优化效果显著的自适应自配置 (ASC)功能。

自动驾驶一直是关注热点!自动驾驶如何实现精准定位?

今天，小编将在这篇文章中为大家带来自动驾驶的有关报道，通过阅读这篇文章，大家可以对它具备清晰的认识，主要内容如下。

电流消耗低于电池自放电，ADI MEMS加速度计让监测“永久在线”

对于MEMS加速度计而言，低功耗的追求尚未达到止境。尤其是在某些对于功耗敏感的应用上，几十、几百nW的功耗水平提升，带来的可能是系统体验的巨大升级。

惯性测量单元IMU工作原理是什么?战术级惯性测量单元产品推荐!

一直以来，测试测量都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来惯性测量单元IMU的相关介绍，详细内容请看下文。

惯性测量单元为何是自动驾驶的最后一道防线?IMU保证其安全运行

在这篇文章中，小编将对惯性测量单元IMU的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对惯性测量单元的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。

你了解惯性测量单元发展背景吗?惯性测量单元有哪些应用?

在这篇文章中，小编将对惯性测量单元的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对惯性测量单元的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。

惯性测量单元IMU市场现状如何?惯性测量单元在自动驾驶中的应用

惯性测量单元IMU将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对惯性测量单元IMU的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

英飞凡联合 Tremelimumab 一线治疗不可切除的肝细胞癌达到了前所未有的生存率，患者三年生存率达 31%

在 HIMALAYA III 期临床试验中，单次启动剂量 Tremelimumab 联合英飞凡每4周给药一次的方案可将死亡风险降低 22% 与索拉非尼单药治疗相比，联合用药没有引起严重肝毒性的增加，因治疗相关不良事件而停药的情况也较...