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分布式工业控制系统的跨节点数据交换，Gossip协议与CRDT（无冲突复制数据类型）的最终一致性保障
工业4.0，分布式工业控制系统正经历从集中式架构向去中心化架构的转型。跨节点数据交换的实时性、可靠性与一致性成为核心挑战。以汽车制造工厂为例，其生产线涉及2000余台异构设备，涵盖PLC、传感器、机器人等，需通过多协议网关实现跨系统数据交换。然而，传统基于强一致性的协议(如Raft、Paxos)在工业场景中面临网络延迟高、节点故障频发等问题。在此背景下，Gossip协议与CRDT(无冲突复制数据类型)通过最终一致性模型，为分布式工业控制提供了高效、容错的解决方案。
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