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设计一个带有 XLeRobot 的大脑机器人
我们希望赋予机器人大脑——不仅仅是动作，还要有理解能力和目标意识。该项目是“2025 年 Seeed 构建搭载 NVIDIA Jetson Thor 的烹饪与家用机器人”黑客马拉松活动的一部分。
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机器人的“思考脑力”提升+“运动表现”增强，英伟达发布全新Isaac GR00T N1.6、Newton物理引擎和全新世界基础模型
在CoRL 2025上，英伟达发布了全新的Isaac GR00T N1.6人形机器人基础模型和Newton物理引擎。Isaac GR00T N1.6预集成了Cosmos Reason作为核心组件，将大幅提升机器人的“脑力”，而Newton来自与Google DeepMind、Disney Research合作的成果，将会增强机器人在复杂物理世界中的“运动表现”。除此外，英伟达也带来了全新的世界基础模型更新，包括即将推出的Cosmos Predict 2.5和Cosmos Transfer 2.5。
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PEFT如何帮助我们在消费级GPU上微调GR00T基础
GR00T是英伟达最新的人类机器人基础模型。自然，机器人专家对将这种模型应用于各种机器人应用有着极大的兴趣。微调是一个我们教模型新技能的过程，例如，用新的机器人硬件操纵新的物体。然而，微调基础模型对于我们中的许多GPU贫乏的人来说在计算上是令人望而却步的——直到现在。在这里，我们将探讨如何使用LoRa在个人计算机上实现参数有效微调(PEFT)。
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物理AI革命提速，英伟达全新仿真技术助力行业应用全景展开
物理AI正在重塑多个行业的未来。这一宏大前景的实现，不仅依赖于算力的提升，更需要仿真技术、合成数据和生态协作的全面突破。NVIDIA的生态系统布局显示其目标不仅限于技术提供者角色，更试图成为物理AI的“基础设施提供者”。Omniverse和Cosmos的结合正吸引更多软件生态采用其库，统一物理世界和工业数据，这为大规模训练物理AI模型奠定了基础。HALOS安全系统将帮助合作伙伴更快推出安全可靠的自动驾驶产品。
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NVIDIA GR00T是什么？NVIDIA GR00T工作流介绍
为增进大家对NVIDIA GR00T的认识，本文将对NVIDIA GR00T以及开发人形机器人NVIDIA GR00T的工作流予以介绍。
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揭秘NVIDIA GR00T人形机器人项目本质，快看！
为增进大家对NVIDIAGR00T的认识，本文将对NVIDIAGR00T的本质予以详细介绍。
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拐点已至，英伟达助力机器人从探索期迈入快速发展期
高质量数据的生成、仿真到现实的迁移（Sim2Real），是人形机器人发展的瓶颈所在。单纯依赖真实世界的数据驱动来推动人形机器人的发展，短期内难以实现具身智能的突破。因此，如何突破这一瓶颈，成为了行业亟待解决的问题。
