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无人机FOC调试的五大经典翻车现场与排查手册
在无人机FOC电调的调试过程中，总会遇到一些让人摸不着头脑的问题。电机像踩了刹车一样堵转，PWM波形忽快忽慢，电机尖叫着发烫就是不转。这些问题往往不是PID参数没调好，而是代码配置、硬件连接或时序逻辑中藏着某些容易被忽略的错误。以下从实测数据出发，梳理五个经典“翻车”现场及其排查方法。
在无人机FOC电调的调试过程中，总会遇到一些让人摸不着头脑的问题。电机像踩了刹车一样堵转，PWM波形忽快忽慢，电机尖叫着发烫就是不转。这些问题往往不是PID参数没调好，而是代码配置、硬件连接或时序逻辑中藏着某些容易被忽略的错误。以下从实测数据出发，梳理五个经典“翻车”现场及其排查方法。
