-
FOC磁场定向控制在Cortex-M4上的定点数优化实现
在电机控制领域，FOC（磁场定向控制）凭借其动态响应快、效率高的优势，已成为永磁同步电机（PMSM）和感应电机（IM）的主流控制方案。然而，FOC算法涉及大量三角函数运算和坐标变换，对实时性要求极高。在资源受限的Cortex-M4内核中，通过定点数优化实现FOC，成为平衡性能与成本的关键技术路径。
-
电机控制算法：FOC磁场定向控制在C2000/STM32上的定点数实现
在高性能电机驱动的“纳秒级战争”中，浮点运算单元（FPU）往往成为制约控制环带宽的阿喀琉斯之踵。当PWM载波频率攀升至100kHz，留给电流环PID、Clarke/Park变换及SVPWM计算的时间窗口仅剩寥寥数微秒。此时，从浮点转向定点数（Fixed-Point）不仅是优化的选择，更是突破算力瓶颈的bi jing之路。
