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基于STM32的无人机FOC电调开发全流程：从寄存器配置到空载测试
一块STM32G431、三颗IRFS7530 MOSFET、两个1mΩ采样电阻——这就是一台20A无人机电调的全部硬件。但从上电到电机平稳空转，中间隔着寄存器配置、ADC同步触发、Park变换、PI调参、SVPWM生成五道关卡。少过一关，轻则发热抖动，重则炸管烧机。
一块STM32G431、三颗IRFS7530 MOSFET、两个1mΩ采样电阻——这就是一台20A无人机电调的全部硬件。但从上电到电机平稳空转，中间隔着寄存器配置、ADC同步触发、Park变换、PI调参、SVPWM生成五道关卡。少过一关，轻则发热抖动，重则炸管烧机。
