电机发出刺耳尖叫的那一刻，你就知道参数过头了。电流环调参是FOC系统里最考验功力的环节——调轻了响应迟钝，调重了高频震荡，而无人机电调容不得半点侥幸。这条从震荡到收敛的路，每一步都有明确的工程逻辑。
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