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FOC死区补偿：为什么你的电机在低速时总在抖动？
工作中的电机在低速时像得了帕金森——电流波形畸变、转矩脉动、转速不稳。工程师把PID参数调了无数遍，换用更高分辨率的编码器，甚至升级了主控芯片，问题依旧。这很可能是死区效应在作祟。而这个问题的根源，不在控制算法，而在功率硬件本身。
工作中的电机在低速时像得了帕金森——电流波形畸变、转矩脉动、转速不稳。工程师把PID参数调了无数遍，换用更高分辨率的编码器，甚至升级了主控芯片，问题依旧。这很可能是死区效应在作祟。而这个问题的根源，不在控制算法，而在功率硬件本身。
