FMCW

基于FMCW技术的汽车激光雷达，抗干扰与长距离探测的新选择

在自动驾驶的赛道上，激光雷达如同车辆的“智慧之眼”，为系统提供精准的环境感知能力。然而，传统脉冲式(ToF)激光雷达在抗干扰与长距离探测中暴露的短板，正推动行业向调频连续波(FMCW)技术转型。这项源自光通信领域的技术，凭借其独特的物理特性，正在重塑汽车激光雷达的性能边界。

FMCW激光雷达信号链设计：从相干检测到点云去噪算法

在自动驾驶、机器人导航、智能安防等众多领域，激光雷达作为一种高精度的环境感知传感器，正发挥着不可或缺的作用。其中，调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW）激光雷达凭借其高分辨率、长距离探测以及能够直接获取目标速度信息等优势，成为了研究的热点。FMCW激光雷达信号链设计涵盖了从信号发射、接收、处理到点云生成的多个环节，而相干检测与点云去噪算法则是其中两个关键部分，它们直接影响着激光雷达的性能和精度。

激光雷达核心技术解析：TOF、FMCW与相位测距原理对比

激光雷达(LiDAR)作为自动驾驶、机器人导航与三维感知的核心传感器，其技术路线呈现多元化发展。当前主流的测距技术包括飞行时间法(TOF)、调频连续波法(FMCW)及相位测距法。这三种技术从原理到应用场景存在显著差异，其性能优劣直接影响激光雷达的探测精度、抗干扰能力及商业化落地潜力。本文将从技术原理、性能参数、应用场景及发展趋势四个维度，系统解析三种测距技术的核心差异。

除了常用的FMCW，汽车雷达也使用数字编码调制(DCM)雷达

到目前为止，汽车上最常用的雷达技术是调频连续波（FMCW）雷达。另一种是数字编码调制（DCM）雷达，这种雷达运用于军事领域，但在此之前，对于像汽车这样的大体积使用案例来说，使用成本还是太高。现在，我们面临着转折点，得益于CMOS技术和先进信号处理技术的进步，我们可以提供性价比高的...

贸泽开售工业用Texas Instruments IWR1843毫米波传感器

2020年2月26日 – 专注于引入新品并提供海量库存的电子元器件分销商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起开始供应Texas Instruments (TI) 的IWR1843工业雷达传感器。

毫米波FMCW雷达近炸引信信号处理设计与实现

一种解决FMCW雷达发射机功率泄漏的方法

摘要 针对3 mm波段调频连续波雷达发射信号泄漏问题，在分析泄漏机理的基础上，提出相应的对消技术改进方案，只要合理设定、调整两个支路间的耦合量和幅度衰减值，在保证参考信号与泄漏信号幅度基本相等的情况下，只需

TR-R2多站雷达系统的近程应用仿真与分析

本文将宽带FMCW发射波形引入近程TR-R2多站雷达系统，利用FMCW雷达信号的高分辨率特点，分析了近程TR-R2系统的目标定位，提出了利用回波信号频谱估计细柱状目标长度的方法，并导出了计算目标长度的解析公式.速度矢量在

FMCW雷达系统及其前端数据采集模块设计

摘要 (FMCW)调频连续波雷达在汽车防撞系统中得到了广泛的应用。文中对近年来国内外汽车防撞系统的发展做了阐述和比较，以FMCW毫米波雷达作为系统前端，对防撞系统的原理、结构、信号的前置放大和模数转换等关键数据采

FMCW雷达系统及其前端数据采集模块设计

摘要 (FMCW)调频连续波雷达在汽车防撞系统中得到了广泛的应用。文中对近年来国内外汽车防撞系统的发展做了阐述和比较，以FMCW毫米波雷达作为系统前端，对防撞系统的原理、结构、信号的前置放大和模数转换等关键数据采

FMCW微波物位计的工作原理介绍

FMCW是取英文Frequency Modulated Continuous Wave的词头的缩写。FMCW 技术是在雷达物位测量设备中最早使用的技术。FMCW微波物位计采用线性的调制的高频信号，一般都是采用10GHz或24GHz微波信号。它是一种基于复杂数

TR-R2多站雷达系统的近程应用分析与仿真

本文将宽带FMCW发射波形引入近程TR-R2多站雷达系统，利用FMCW雷达信号的高分辨率特点，分析了近程TR-R2系统的目标定位，提出了利用回波信号频谱估计细柱状目标长度的方法，并导出了计算目标长度的解析公式.速度矢量在

FMCW微波物位计的工作原理

FMCW是取英文Frequency Modulated Continuous Wave的词头的缩写。FMCW 技术是在雷达物位测量设备中最早使用的技术。FMCW微波物位计采用线性的调制的高频信号，一般都是采用10GHz或24GHz微波信号。它是一种基于复杂数

FMCW毫米波防撞雷达系统

汽车防碰撞系统对提高汽车行驶安全性十分重要，该系统的研究一直倍受重视。从1971年开始，相继出现过超声波、激光、红外、微波等多种方式的主动汽车防碰撞系统，但是以上系统均存在一些不足，未能在汽车上大量推广应

FMCW毫米波防撞雷达系统

汽车防碰撞系统对提高汽车行驶安全性十分重要，该系统的研究一直倍受重视。从1971年开始，相继出现过超声波、激光、红外、微波等多种方式的主动汽车防碰撞系统，但是以上系统均存在一些不足，未能在汽车上大量推广应